2017a/Member/koki/Mission1
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[[2017a/Member]]
#contents
* 課題について [#sb2532c9]
詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照
** 選んだ文字 [#c3f70b9b]
大宇学生になり、自分で計画することが増えたので「計」とい...
* ロボットの説明 [#re8c4a90]
**ロボットの全体 [#sd9a11f2]
今回作ったロボットは、x軸、y軸でそれぞれ駆動するところを...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo3.jpg,50%,全体);
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo5.jpg,50%,全体);
**前後の動き [#faa6ff4e]
後輪は自動車(FR車)の駆動方法を参考にした。前輪は曲がらな...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo7.jpg,50%,後輪);
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo8.jpg,50%,前輪);
**アーム部分 [#zc0a5357]
細長いレゴブロックに歯のブロックを取り付け、y軸方向に動く...
**ペンの部分 [#e5c7105b]
初めはタイヤなどを使用して色々考えたが、結局、ペンを円運...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo4.jpg,50%,アーム);
* プログラム [#sf27a05d]
**文字の書き方 [#sc690ac2]
正規の書き順とは違う書き順で書いている。
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo9.jpg,50%,計);
**プログラム全体 [#u95ac403]
ロボットの前後の動きとアームの左右の動き、ペンの上下の動...
tはそれぞれの稼働時間である。
#define down OnFwd(OUT_C); Wait(20); Off(OUT_C);//ペンを...
#define up OnRev(OUT_C); Wait(20); Off(OUT_C);//ペンを上...
#define back(t) OnRev(OUT_A); Wait(t); Off(OUT_A);//本体...
#define go(t) OnFwd(OUT_A); Wait(t); Off(OUT_A);//本体を...
#define right(t) OnRev(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);//ア...
#define left(t) OnFwd(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);//アー...
次に文字について。すべての横線は見栄えをよくするために、...
task main ()
{
right(5);//初期位置に着く
down;//一画目
right(6);
up;
left(11);
back(25);
down;//二画目
right(16);
up;
right(5);
down;//三画目
right(11);
up;
left(32);
back(25);
right(4);
down;//四画目
right(7);
up;
left(11);
back(25);
right(4);
down;//五画目
right(7);
up;
left(11);
back(25);
right(3);
down;//六画目
right(12);
back(22);
left(12);
go(22);
up;
go(100);
right(25);
down;//七画目
back(120);
up;
}
*まとめ [#na971f81]
**書けた文字 [#z2cab132]
ペンを円運動させて上下に動かしたため、書き始めは濃くなり...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo2.jpg,50%,計);
**感想 [#g41832da]
自分でロボットを組み立てて、プログラムを組んで動かすとい...
終了行:
[[2017a/Member]]
#contents
* 課題について [#sb2532c9]
詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照
** 選んだ文字 [#c3f70b9b]
大宇学生になり、自分で計画することが増えたので「計」とい...
* ロボットの説明 [#re8c4a90]
**ロボットの全体 [#sd9a11f2]
今回作ったロボットは、x軸、y軸でそれぞれ駆動するところを...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo3.jpg,50%,全体);
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo5.jpg,50%,全体);
**前後の動き [#faa6ff4e]
後輪は自動車(FR車)の駆動方法を参考にした。前輪は曲がらな...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo7.jpg,50%,後輪);
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo8.jpg,50%,前輪);
**アーム部分 [#zc0a5357]
細長いレゴブロックに歯のブロックを取り付け、y軸方向に動く...
**ペンの部分 [#e5c7105b]
初めはタイヤなどを使用して色々考えたが、結局、ペンを円運...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo4.jpg,50%,アーム);
* プログラム [#sf27a05d]
**文字の書き方 [#sc690ac2]
正規の書き順とは違う書き順で書いている。
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo9.jpg,50%,計);
**プログラム全体 [#u95ac403]
ロボットの前後の動きとアームの左右の動き、ペンの上下の動...
tはそれぞれの稼働時間である。
#define down OnFwd(OUT_C); Wait(20); Off(OUT_C);//ペンを...
#define up OnRev(OUT_C); Wait(20); Off(OUT_C);//ペンを上...
#define back(t) OnRev(OUT_A); Wait(t); Off(OUT_A);//本体...
#define go(t) OnFwd(OUT_A); Wait(t); Off(OUT_A);//本体を...
#define right(t) OnRev(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);//ア...
#define left(t) OnFwd(OUT_B); Wait(t); Off(OUT_B);//アー...
次に文字について。すべての横線は見栄えをよくするために、...
task main ()
{
right(5);//初期位置に着く
down;//一画目
right(6);
up;
left(11);
back(25);
down;//二画目
right(16);
up;
right(5);
down;//三画目
right(11);
up;
left(32);
back(25);
right(4);
down;//四画目
right(7);
up;
left(11);
back(25);
right(4);
down;//五画目
right(7);
up;
left(11);
back(25);
right(3);
down;//六画目
right(12);
back(22);
left(12);
go(22);
up;
go(100);
right(25);
down;//七画目
back(120);
up;
}
*まとめ [#na971f81]
**書けた文字 [#z2cab132]
ペンを円運動させて上下に動かしたため、書き始めは濃くなり...
&ref(2017a/Member/koki/Mission1/robo2.jpg,50%,計);
**感想 [#g41832da]
自分でロボットを組み立てて、プログラムを組んで動かすとい...
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