2017a/Member/oda/Mission1
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開始行:
[[2017a/Member]]
目次
#contents
*課題について [#s71d076c]
課題概要は[[課題１>2017a/Mission1]]
自宅から駅や大学に行くのに坂ばかりなので、「坂」という漢...
&ref(2017a/Member/oda/Mission1/坂.jpg,50%,文字);
*ロボットについて [#r6be45eb]
下の写真のようにアーム、本体、本体支えの3パーツに分解でき...
&ref(2017a/Member/oda/Mission1/アーム.jpg,50%,アーム);&re...
本体は授業で使用した4輪式のロボットだと小回りが利きづらい...
&ref(2017a/Member/oda/Mission1/本体２.jpg,50%,本体);&ref(...
*プログラムについて [#p58a97e2]
下記のように最初にペンの上げ下げの動作の定義づけを、前進...
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); // ...
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);// ペン...
#define go_forward(t);OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);...
#define go_back(s);OnRev(OUT_AC);Wait(s);Off(OUT_AC); //...
今回は二輪式でアームを使用したロボットということもあり、...
アームの重さの関係で1画目から2画目に移る際にアームが下に...
**プログラム全容 [#ibc52283]
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); // ...
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);// ペン...
#define go_forward(t);OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);...
#define go_back(s);OnRev(OUT_AC);Wait(s);Off(OUT_AC); //...
task main()
{
pen_down;//１画目始め
go_forward(40);
pen_up; //1画目終わり
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_forward(100);
OnRev(OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_C);
pen_up;
go_forward(110);
OnRev(OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_C);
go_forward(30);
pen_down;//2画目始め
go_forward(40);
pen_up; //２画目終わり
go_forward(60);
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_back(110);
pen_down;//3画目始め
go_forward(60);
pen_up; //３画目終わり
go_forward(10);
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_forward(30);
OnRev(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
pen_down;//4画目始め
go_forward(60);
pen_up; //4画目終わり
go_forward(30);
OnRev(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A);
go_back(60);
pen_down;//5画目始め
go_forward(100);
pen_up; //５画目終わり
go_forward(60);
OnRev(OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_C);
go_forward(0);
pen_down;//6画目始め
go_forward(50);
Wait(5);
OnRev(OUT_A);
Wait(130);
Off(OUT_A);
pen_up; //６画目終わり
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_forward(40);
OnRev(OUT_A);
Wait(125);
Off(OUT_A);
go_back(40);
pen_down;//7画目始め
go_forward(70);
pen_up; //７画目終わり
}
*振り返りと反省 [#ibaf32b7]
今回設計したロボットは紙の上をロボットが行き来する関係上...
本番前の調整の段階で電池が切れてしまい新しい電池に交換し...
終了行:
[[2017a/Member]]
目次
#contents
*課題について [#s71d076c]
課題概要は[[課題１>2017a/Mission1]]
自宅から駅や大学に行くのに坂ばかりなので、「坂」という漢...
&ref(2017a/Member/oda/Mission1/坂.jpg,50%,文字);
*ロボットについて [#r6be45eb]
下の写真のようにアーム、本体、本体支えの3パーツに分解でき...
&ref(2017a/Member/oda/Mission1/アーム.jpg,50%,アーム);&re...
本体は授業で使用した4輪式のロボットだと小回りが利きづらい...
&ref(2017a/Member/oda/Mission1/本体２.jpg,50%,本体);&ref(...
*プログラムについて [#p58a97e2]
下記のように最初にペンの上げ下げの動作の定義づけを、前進...
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); // ...
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);// ペン...
#define go_forward(t);OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);...
#define go_back(s);OnRev(OUT_AC);Wait(s);Off(OUT_AC); //...
今回は二輪式でアームを使用したロボットということもあり、...
アームの重さの関係で1画目から2画目に移る際にアームが下に...
**プログラム全容 [#ibc52283]
#define pen_down OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B); // ...
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);// ペン...
#define go_forward(t);OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);...
#define go_back(s);OnRev(OUT_AC);Wait(s);Off(OUT_AC); //...
task main()
{
pen_down;//１画目始め
go_forward(40);
pen_up; //1画目終わり
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_forward(100);
OnRev(OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_C);
pen_up;
go_forward(110);
OnRev(OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_C);
go_forward(30);
pen_down;//2画目始め
go_forward(40);
pen_up; //２画目終わり
go_forward(60);
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_back(110);
pen_down;//3画目始め
go_forward(60);
pen_up; //３画目終わり
go_forward(10);
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_forward(30);
OnRev(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
pen_down;//4画目始め
go_forward(60);
pen_up; //4画目終わり
go_forward(30);
OnRev(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A);
go_back(60);
pen_down;//5画目始め
go_forward(100);
pen_up; //５画目終わり
go_forward(60);
OnRev(OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_C);
go_forward(0);
pen_down;//6画目始め
go_forward(50);
Wait(5);
OnRev(OUT_A);
Wait(130);
Off(OUT_A);
pen_up; //６画目終わり
OnFwd(OUT_A);
Wait(135);
Off(OUT_A);
go_forward(40);
OnRev(OUT_A);
Wait(125);
Off(OUT_A);
go_back(40);
pen_down;//7画目始め
go_forward(70);
pen_up; //７画目終わり
}
*振り返りと反省 [#ibaf32b7]
今回設計したロボットは紙の上をロボットが行き来する関係上...
本番前の調整の段階で電池が切れてしまい新しい電池に交換し...
ページ名:
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