2017a/Member/ryoga/Mission1
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目次
#contents
*1,課題について [#j61b8f59]
**課題1 概要 [#s67bbc7e]
A4の紙に今年の大学生活を表す漢字一文字を書くロボットを製...
詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照。
**選んだ漢字 [#x4edf401]
大学生活が始まり分からないことが多かったり、これからの大...
ロボット製作でも困ることが多かったのでピッタリな漢字だっ...
*2,ロボットについて [#c04dfd54]
**ペンを持つ部分の説明 [#ibe26dbf]
ペンを二つのタイヤを使って固定する仕組みにしました。大き...
&ref(./syoumen.jpg,50%,正面);&ref(./uragawa.jpg,50%,裏側);
**本体の説明 [#y7d8dcd6]
本体は説明書に載っていたものをそのまま利用しました。
#ref(./yoko.jpg,50%,横側)
*3,プログラムについて [#ma80ffb2]
**書き順について [#of60a4d0]
プログラムを簡単にできるように書き順は工夫しました。国構...
#ref(./kakijunn.jpg,30%,書き順)
**定義したもの [#c18711e4]
プログラムは途中からの変更がしやすいようにパーツに分けて...
#define SUSUMU_MAWARI OnFwd(OUT_AC);Wait(100);Off(OUT_AC...
#define TURN_RIGHT OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);Of...
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(44);Of...
#define pen_up OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);Wait(50)...
#define pen_down OnFwd(OUT_B);Wait(35);Float(OUT_B);Wait...
#define HOSEI OnRev(OUT_AC);Wait(79);Off(OUT_AC);Wait(50...
#define hosei OnFwd(OUT_AC);Wait(74);Off(OUT_AC);Wait(50...
補正というのは、回転したときにペン先の位置がずれてしまう...
**国構え [#jbfb84b9]
sub KUNI_GAMAE()
{
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
hosei;
TURN_RIGHT;
HOSEI;
pen_down;
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
hosei;
TURN_RIGHT;
HOSEI;
pen_down;
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
hosei;
TURN_RIGHT;
HOSEI;
pen_down;
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
}
**縦棒 [#m1e0ba02]
sub TATE_BOU()
{
OnFwd(OUT_AC);//右に回した時真ん中に来るように調整
Wait(24);
Off(OUT_AC);
TURN_RIGHT;
OnRev(OUT_AC);//下が二センチ空くように調整
Wait(56);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(64);//縦棒長さ
Off(OUT_AC);
pen_up;
}
縦棒を書くときは、90度回転したときに国構えの後の縦棒の始...
**横棒 [#j6f5dcd3]
sub YOKO_BOU()
{
OnFwd(OUT_AC);//横棒の位置調整
Wait(56);
TURN_RIGHT;
OnRev(OUT_AC);//横棒の始点調整
Wait(56);
Off(OUT_AC);
pen_down;//横棒
OnRev(OUT_AC);
Wait(48);//横棒長さ
Off(OUT_AC);//
pen_up;
}
横棒も書き始めの位置の調整を頑張りました。
**右はらい [#h2f68118]
sub MIGI_HARAI()
{
OnFwd(OUT_AC);//右のはらい位置調整
Wait(84);
Off(OUT_AC);
turn_right;//右のはらい角度
OnRev(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
pen_down;//右はらい
OnRev(OUT_AC);
Wait(40);//右のはらい長さ
Off(OUT_AC);
pen_up;
}
**左はらい [#l479b15b]
sub HIDARI_HARAI()
{
OnFwd(OUT_AC);//左のはらい位置調整
Wait(80);
Off(OUT_AC);
TURN_RIGHT;
OnRev(OUT_AC);
Wait(40);
Off(OUT_AC);
pen_down;//左はらい
OnRev(OUT_AC);
Wait(32);//左はらい長さ
Off(OUT_AC);
Wait(50);
}
**全体 [#re6a4dc5]
task main()
{
pen_down;
KUNI_GAMAE();
TATE_BOU();
YOKO_BOU();
MIGI_HARAI();
HIDARI_HARAI();
pen_up;
}
*4,まとめ [#t8a4c241]
**書けた文字 [#ne802d4d]
電池の消耗や前のパーツを引きずってしまうことなどにより毎...
&ref(./komaru1.jpg,50%,困１つ目);&ref(./komaru2.jpg,50%,...
**感想 [#eedbac25]
最初は国構えを練習で使った四角形を利用しようと思ったので...
終了行:
目次
#contents
*1,課題について [#j61b8f59]
**課題1 概要 [#s67bbc7e]
A4の紙に今年の大学生活を表す漢字一文字を書くロボットを製...
詳しくは[[課題1>2017a/Mission1]]を参照。
**選んだ漢字 [#x4edf401]
大学生活が始まり分からないことが多かったり、これからの大...
ロボット製作でも困ることが多かったのでピッタリな漢字だっ...
*2,ロボットについて [#c04dfd54]
**ペンを持つ部分の説明 [#ibe26dbf]
ペンを二つのタイヤを使って固定する仕組みにしました。大き...
&ref(./syoumen.jpg,50%,正面);&ref(./uragawa.jpg,50%,裏側);
**本体の説明 [#y7d8dcd6]
本体は説明書に載っていたものをそのまま利用しました。
#ref(./yoko.jpg,50%,横側)
*3,プログラムについて [#ma80ffb2]
**書き順について [#of60a4d0]
プログラムを簡単にできるように書き順は工夫しました。国構...
#ref(./kakijunn.jpg,30%,書き順)
**定義したもの [#c18711e4]
プログラムは途中からの変更がしやすいようにパーツに分けて...
#define SUSUMU_MAWARI OnFwd(OUT_AC);Wait(100);Off(OUT_AC...
#define TURN_RIGHT OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);Of...
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(44);Of...
#define pen_up OnRev(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);Wait(50)...
#define pen_down OnFwd(OUT_B);Wait(35);Float(OUT_B);Wait...
#define HOSEI OnRev(OUT_AC);Wait(79);Off(OUT_AC);Wait(50...
#define hosei OnFwd(OUT_AC);Wait(74);Off(OUT_AC);Wait(50...
補正というのは、回転したときにペン先の位置がずれてしまう...
**国構え [#jbfb84b9]
sub KUNI_GAMAE()
{
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
hosei;
TURN_RIGHT;
HOSEI;
pen_down;
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
hosei;
TURN_RIGHT;
HOSEI;
pen_down;
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
hosei;
TURN_RIGHT;
HOSEI;
pen_down;
SUSUMU_MAWARI;
pen_up;
}
**縦棒 [#m1e0ba02]
sub TATE_BOU()
{
OnFwd(OUT_AC);//右に回した時真ん中に来るように調整
Wait(24);
Off(OUT_AC);
TURN_RIGHT;
OnRev(OUT_AC);//下が二センチ空くように調整
Wait(56);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(64);//縦棒長さ
Off(OUT_AC);
pen_up;
}
縦棒を書くときは、90度回転したときに国構えの後の縦棒の始...
**横棒 [#j6f5dcd3]
sub YOKO_BOU()
{
OnFwd(OUT_AC);//横棒の位置調整
Wait(56);
TURN_RIGHT;
OnRev(OUT_AC);//横棒の始点調整
Wait(56);
Off(OUT_AC);
pen_down;//横棒
OnRev(OUT_AC);
Wait(48);//横棒長さ
Off(OUT_AC);//
pen_up;
}
横棒も書き始めの位置の調整を頑張りました。
**右はらい [#h2f68118]
sub MIGI_HARAI()
{
OnFwd(OUT_AC);//右のはらい位置調整
Wait(84);
Off(OUT_AC);
turn_right;//右のはらい角度
OnRev(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
pen_down;//右はらい
OnRev(OUT_AC);
Wait(40);//右のはらい長さ
Off(OUT_AC);
pen_up;
}
**左はらい [#l479b15b]
sub HIDARI_HARAI()
{
OnFwd(OUT_AC);//左のはらい位置調整
Wait(80);
Off(OUT_AC);
TURN_RIGHT;
OnRev(OUT_AC);
Wait(40);
Off(OUT_AC);
pen_down;//左はらい
OnRev(OUT_AC);
Wait(32);//左はらい長さ
Off(OUT_AC);
Wait(50);
}
**全体 [#re6a4dc5]
task main()
{
pen_down;
KUNI_GAMAE();
TATE_BOU();
YOKO_BOU();
MIGI_HARAI();
HIDARI_HARAI();
pen_up;
}
*4,まとめ [#t8a4c241]
**書けた文字 [#ne802d4d]
電池の消耗や前のパーツを引きずってしまうことなどにより毎...
&ref(./komaru1.jpg,50%,困１つ目);&ref(./komaru2.jpg,50%,...
**感想 [#eedbac25]
最初は国構えを練習で使った四角形を利用しようと思ったので...
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