2017a/Member/shiori/Mission1
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開始行:
[[2017a/Member]]
#contents
*課題の内容 [#gd6aa060]
[[課題１>2017a/Mission1]]を参照。
*ロボットの説明 [#h9fda73f]
前後と左右に動くタイプのロボット（直交タイプと呼ぶことに...
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/Image_b4b22e1ロボット１...
ロボットの全体の写真である。
・前後にタイヤで動く
・ペンを固定した棒を左右に動かす
・ペンの上げ下げをする
これら３つの働きをそれぞれモーターに割り振りロボットを作...
また、改良などをしやすいように
(1)台車の部分
(2)ペンを固定した棒（腕）
(3)棒を左右に動かす部分
(4)ペンの上げ下げをする部分
の４つを作り、うまく合体できるよう車体部分を変えていきな...
**(1)車体の部分 [#k21eb8f8]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_6129336265128車体小.j...
上の写真のように４輪にした。１つのモーターで前輪を動かす。
**(2)ペンを固定した棒（腕） [#j3cfcb5d]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_612933596030（1）小.j...
上の写真のようにギザギザのパーツを並べて棒にし、歯車で動...
**(3)棒を左右に動かす部分 [#r0361e68]
上記(2)のとおり、歯車を２つにした。また、このことで棒（腕...
**(4)ペンの上げ下げをする部分 [#j4d3d07d]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/InkedImage_b4b22e1ロボ...
ペンの上下を担うモーターを固定すると任意の場所にあるペン...
*選んだ漢字 [#v74f97b0]
直交タイプにしたので、縦棒と横棒が多いものにしたいと思っ...
*プログラム [#k32780cb]
ロボットの製作を頑張った分、プログラミングはとても簡単で...
**漢字の書き順 [#r8c15380]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_6129605771740下書き小...
上の写真の矢印の順で書くことにした。実線は書く部分で、破...
**プログラムの説明 [#o9d3a366]
#define Fore(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(50);
#define Back(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(50);
#define Left(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);Wait(50);
#define Right(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);Wait(50);
#define Up OnFwd(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);Wait(50);
#define Down OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);Wait(50);
はじめの6行でマクロを用いて６つの動作の定義をした。
Left・Rightはタイヤを動かし（紙の左右方向）、Fore・Backは...
また、モーターを動かす時間も簡単に指示できるようにした。
例えばペンを右方向に0.1秒動かしたいとき
Right(10);
とすれば簡単に指示できる。
ちなみにロボットの動きがとても速かったので、すべての動作...
モーターを動かす時間は、0.25秒動かすと前後左右ともに約2.5...
task main ()
{
Down;
Fore(45);
Up;
OnFwd(OUT_AB);Wait(10);Off(OUT_AB);
Down;
OnRev(OUT_AB);Wait(20);Off(OUT_AB);
Up;
これらの指令でにんべんを書かせた。
車体とギザギザの腕を同時に動かすことで斜めの動きを作った。
Right(15);
Down;
Back(5)
Up;
Left(15)
Back(5)
Down;
Right(30)
Up;
Back(10)
Left(5)
Down;
Left(20)
Up;
Back(10)
Down;
Right(20)
Up;
Back(10)
これらの指令で「言」の口を除いた部分を書かせた。
Down;
Left(20)
Back(15)
Right(20)
Fore(15)
Up;
}
これらの指令で「言」の口の部分を書かせた。
*実際に書いた文字 [#n84e744f]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_6129904999920実際小.j...
上の写真のように書けた。思っていたよりは上手く書けたと思...
*感想 [#s5e68559]
レゴで何かを作ったことはほとんどなくレゴを使いこなせるか...
一方プログラミングは上記の通り簡単であった。とても短くわ...
総じて見ると、あまりレゴ経験のない自分と相棒にしてはいい...
終了行:
[[2017a/Member]]
#contents
*課題の内容 [#gd6aa060]
[[課題１>2017a/Mission1]]を参照。
*ロボットの説明 [#h9fda73f]
前後と左右に動くタイプのロボット（直交タイプと呼ぶことに...
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/Image_b4b22e1ロボット１...
ロボットの全体の写真である。
・前後にタイヤで動く
・ペンを固定した棒を左右に動かす
・ペンの上げ下げをする
これら３つの働きをそれぞれモーターに割り振りロボットを作...
また、改良などをしやすいように
(1)台車の部分
(2)ペンを固定した棒（腕）
(3)棒を左右に動かす部分
(4)ペンの上げ下げをする部分
の４つを作り、うまく合体できるよう車体部分を変えていきな...
**(1)車体の部分 [#k21eb8f8]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_6129336265128車体小.j...
上の写真のように４輪にした。１つのモーターで前輪を動かす。
**(2)ペンを固定した棒（腕） [#j3cfcb5d]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_612933596030（1）小.j...
上の写真のようにギザギザのパーツを並べて棒にし、歯車で動...
**(3)棒を左右に動かす部分 [#r0361e68]
上記(2)のとおり、歯車を２つにした。また、このことで棒（腕...
**(4)ペンの上げ下げをする部分 [#j4d3d07d]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/InkedImage_b4b22e1ロボ...
ペンの上下を担うモーターを固定すると任意の場所にあるペン...
*選んだ漢字 [#v74f97b0]
直交タイプにしたので、縦棒と横棒が多いものにしたいと思っ...
*プログラム [#k32780cb]
ロボットの製作を頑張った分、プログラミングはとても簡単で...
**漢字の書き順 [#r8c15380]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_6129605771740下書き小...
上の写真の矢印の順で書くことにした。実線は書く部分で、破...
**プログラムの説明 [#o9d3a366]
#define Fore(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(50);
#define Back(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(50);
#define Left(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);Wait(50);
#define Right(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);Wait(50);
#define Up OnFwd(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);Wait(50);
#define Down OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);Wait(50);
はじめの6行でマクロを用いて６つの動作の定義をした。
Left・Rightはタイヤを動かし（紙の左右方向）、Fore・Backは...
また、モーターを動かす時間も簡単に指示できるようにした。
例えばペンを右方向に0.1秒動かしたいとき
Right(10);
とすれば簡単に指示できる。
ちなみにロボットの動きがとても速かったので、すべての動作...
モーターを動かす時間は、0.25秒動かすと前後左右ともに約2.5...
task main ()
{
Down;
Fore(45);
Up;
OnFwd(OUT_AB);Wait(10);Off(OUT_AB);
Down;
OnRev(OUT_AB);Wait(20);Off(OUT_AB);
Up;
これらの指令でにんべんを書かせた。
車体とギザギザの腕を同時に動かすことで斜めの動きを作った。
Right(15);
Down;
Back(5)
Up;
Left(15)
Back(5)
Down;
Right(30)
Up;
Back(10)
Left(5)
Down;
Left(20)
Up;
Back(10)
Down;
Right(20)
Up;
Back(10)
これらの指令で「言」の口を除いた部分を書かせた。
Down;
Left(20)
Back(15)
Right(20)
Fore(15)
Up;
}
これらの指令で「言」の口の部分を書かせた。
*実際に書いた文字 [#n84e744f]
#ref(2017a/Member/shiori/Mission1/S_6129904999920実際小.j...
上の写真のように書けた。思っていたよりは上手く書けたと思...
*感想 [#s5e68559]
レゴで何かを作ったことはほとんどなくレゴを使いこなせるか...
一方プログラミングは上記の通り簡単であった。とても短くわ...
総じて見ると、あまりレゴ経験のない自分と相棒にしてはいい...
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