2017a/Member/tomoya/Mission1
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開始行:
目次
#contents
*課題 [#rdaacd60]
**課題について [#z25151d4]
大学での新生活を表す漢字一字をA4の紙に書く。（文字自体は...
**選んだ漢字 [#be7f5d5e]
大学生になるとほとんど自立して生活しなければならないが、...
*ロボットの概要 [#a4ba4897]
**全体 [#c0849bbb]
#ref(./DSC_0155.JPG,30%)
本体、サブをそれぞれ縦横に動かして文字を書く。
**本体 [#zc549ea0]
#ref(./DSC_0157.JPG,30%)
安定感を出すためにタイヤを計６つ使用した。また、サブが動...
**サブ[#y1ecef8c]
サブがあまり重いと本体に負荷がかかりすぎて橋が歪んでしま...
**ペン装着部分 [#ic733b76]
#ref(./DSC_0156.JPG,30%)
本体が動くときにペンが左右に動いてしまいうまく書くことが...
*プログラム [#c3bc4a9e]
**書き順 [#hcc6c095]
「幸」の４画目と５画目を入れ替え両方とも垂直にし簡単にし...
**プログラム全体 [#l97d2460]
ロボットに送信したプログラムは以下のとおりである。
#define sp1 20
#define sp2 -20
#define sp3 60
#define sp4 -60
task main ()
{
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//一画目
Wait(500);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(250);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,-30);
Wait(125);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,30);//二画目
Wait(255);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(500);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//三画目
Wait(1000);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(300);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,30);//四画目
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,-30);
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(400);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);//五画目
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(300);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//六画目
Wait(1000);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(750);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(250);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//七画目
Wait(500);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(250);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,-30);
Wait(250);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,30);//八画目
Wait(500);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
Off(OUT_C);
}
*まとめ [#yc78b688]
**結果 [#re67cf37]
#ref(./全体図.JPG,40%)
このように車体が不安定であったため直線部分もあまりまっす...
**問題点、改善点 [#d161d622]
本体に負荷をかけすぎないようにサブを軽くしたが、逆にその...
**感想 [#y2244734]
出来るだけ安定して動かせるようにと思い、最初のほうにパー...
終了行:
目次
#contents
*課題 [#rdaacd60]
**課題について [#z25151d4]
大学での新生活を表す漢字一字をA4の紙に書く。（文字自体は...
**選んだ漢字 [#be7f5d5e]
大学生になるとほとんど自立して生活しなければならないが、...
*ロボットの概要 [#a4ba4897]
**全体 [#c0849bbb]
#ref(./DSC_0155.JPG,30%)
本体、サブをそれぞれ縦横に動かして文字を書く。
**本体 [#zc549ea0]
#ref(./DSC_0157.JPG,30%)
安定感を出すためにタイヤを計６つ使用した。また、サブが動...
**サブ[#y1ecef8c]
サブがあまり重いと本体に負荷がかかりすぎて橋が歪んでしま...
**ペン装着部分 [#ic733b76]
#ref(./DSC_0156.JPG,30%)
本体が動くときにペンが左右に動いてしまいうまく書くことが...
*プログラム [#c3bc4a9e]
**書き順 [#hcc6c095]
「幸」の４画目と５画目を入れ替え両方とも垂直にし簡単にし...
**プログラム全体 [#l97d2460]
ロボットに送信したプログラムは以下のとおりである。
#define sp1 20
#define sp2 -20
#define sp3 60
#define sp4 -60
task main ()
{
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//一画目
Wait(500);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(250);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,-30);
Wait(125);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,30);//二画目
Wait(255);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(500);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//三画目
Wait(1000);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(300);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,30);//四画目
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,-30);
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(400);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);//五画目
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(300);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//六画目
Wait(1000);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(750);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(250);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp1);//七画目
Wait(500);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_B,sp2);
Wait(250);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,-30);
Wait(250);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp4);//ペンを下げる
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,30);//八画目
Wait(500);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C,sp3);//ペンを上げる
Wait(250);
Off(OUT_C);
}
*まとめ [#yc78b688]
**結果 [#re67cf37]
#ref(./全体図.JPG,40%)
このように車体が不安定であったため直線部分もあまりまっす...
**問題点、改善点 [#d161d622]
本体に負荷をかけすぎないようにサブを軽くしたが、逆にその...
**感想 [#y2244734]
出来るだけ安定して動かせるようにと思い、最初のほうにパー...
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