2017a/Member/tosi/Mission1
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目次
#contents
*課題１ [#w66e8179]
15?×15?の四方の中に、七画以上の今年の大学生活を表す漢字一...
**選んだ文字 [#q05521e7]
親の元を離れ一人暮らしを始めたり高校までとは全く違った大...
*ロボットの説明 [#h5948a32]
**ロボット全体 [#n4c301a7]
私達は今回のロボットでは?、Ｙ軸を利用しました。
１つ目はX軸のアームで、２つ目はY軸のためのタイヤ、３つ目...
#ref(./ue.jpg,50%,上)
**Ｙ軸の動き [#w68f8a50]
タイヤを使って前後に移動することでＹ軸の移動を表現しまし...
#ref(./yoko.jpg,50%,横)
**?軸の動き [#ib668d1d]
細長いレゴと歯を組み合わせギアと嚙合わせることで左...
#ref(./mae.jpg,50%,前)
**ペンの上げ下げ [#j82ea6fb]
ペンを持ち上げるギアはアームの先につけたため不安定になら...
#ref(./syoumenn.jpg,50%,前)
*プログラム [#bb77d782]
**文字の書き順について [#if72d6cc]
#ref(./kakijunn.jpg,50%,書き順)
正しい書き順とは大きく違い口の部分を一筆書きにしました。
**プログラム本体 [#t4b827cc]
ペンを持ち上げるプログラムと下げるプログラムをサブとして...
サブルーチンでペンの上げ下げを定義
sub penup()
{
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
}
sub pendown()
{
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
}
task main()
{
OnFwd(OUT_B); //草かんむり
Wait(78);
Off(OUT_B);
ここまでが?
OnRev(OUT_B);
Wait(62);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
?の終わりから移動して?画目
OnFwd(OUT_B);
Wait(26);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
ここまでで?画目
草かんむりから古までペンの移動
OnRev(OUT_B);
Wait(58);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
古
?画目
OnFwd(OUT_B);
Wait(70);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(35);
Off(OUT_B);
?画目
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);
Wait(40);
Off(OUT_A);
?画目「口」の部分は一筆書きで
OnRev(OUT_B)
Wait(48);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B);
Wait(48);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(24);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_B);
Wait(36);
Off(OUT_B)
}
**まとめ [#c42ff703]
*書けた文字 [#b6bfd891]
#ref(./ku.jpg,50%,苦)
ペンを上げ下げする時に跡が残ってしまった。もう少し調整で...
*感想 [#t782a475]
左右を対称としたところなどで頭の中で計算しただけでは全然...
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目次
#contents
*課題１ [#w66e8179]
15?×15?の四方の中に、七画以上の今年の大学生活を表す漢字一...
**選んだ文字 [#q05521e7]
親の元を離れ一人暮らしを始めたり高校までとは全く違った大...
*ロボットの説明 [#h5948a32]
**ロボット全体 [#n4c301a7]
私達は今回のロボットでは?、Ｙ軸を利用しました。
１つ目はX軸のアームで、２つ目はY軸のためのタイヤ、３つ目...
#ref(./ue.jpg,50%,上)
**Ｙ軸の動き [#w68f8a50]
タイヤを使って前後に移動することでＹ軸の移動を表現しまし...
#ref(./yoko.jpg,50%,横)
**?軸の動き [#ib668d1d]
細長いレゴと歯を組み合わせギアと嚙合わせることで左...
#ref(./mae.jpg,50%,前)
**ペンの上げ下げ [#j82ea6fb]
ペンを持ち上げるギアはアームの先につけたため不安定になら...
#ref(./syoumenn.jpg,50%,前)
*プログラム [#bb77d782]
**文字の書き順について [#if72d6cc]
#ref(./kakijunn.jpg,50%,書き順)
正しい書き順とは大きく違い口の部分を一筆書きにしました。
**プログラム本体 [#t4b827cc]
ペンを持ち上げるプログラムと下げるプログラムをサブとして...
サブルーチンでペンの上げ下げを定義
sub penup()
{
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
}
sub pendown()
{
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
}
task main()
{
OnFwd(OUT_B); //草かんむり
Wait(78);
Off(OUT_B);
ここまでが?
OnRev(OUT_B);
Wait(62);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
?の終わりから移動して?画目
OnFwd(OUT_B);
Wait(26);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
ここまでで?画目
草かんむりから古までペンの移動
OnRev(OUT_B);
Wait(58);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
古
?画目
OnFwd(OUT_B);
Wait(70);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(35);
Off(OUT_B);
?画目
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A);
Wait(40);
Off(OUT_A);
?画目「口」の部分は一筆書きで
OnRev(OUT_B)
Wait(48);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A);
Wait(15);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B);
Wait(48);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(24);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_B);
Wait(36);
Off(OUT_B)
}
**まとめ [#c42ff703]
*書けた文字 [#b6bfd891]
#ref(./ku.jpg,50%,苦)
ペンを上げ下げする時に跡が残ってしまった。もう少し調整で...
*感想 [#t782a475]
左右を対称としたところなどで頭の中で計算しただけでは全然...
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