2017b/Member/OGI/Mission1
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#contents
*課題１ [#qd82f2d6]
A4サイズの用紙に2文字以上の自分の住んでいる地域の名前を書...
**選んだ文字 [#n08ed245]
長野県上田市に住んでいたので、単純な形の「上田」を選んだ。
*ロボット [#v1a6e1bb]
３つのモーターをそれぞれ、y軸移動のためのタイヤ(小)部分(...
基本的な構造として、下部のx軸移動部分と上部のペン上下部分...
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/全体前.JPG,50%); &ref(2017...
**後輪部分 [#j29ab9e8]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/後輪.JPG,50%);ギアの配置を...
**x軸移動部分 [#vc93561d]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/x軸移動２.JPG,50%);
じゃばら状のチューブを、歯が側面に飛び出たギアで挟むこと...
しかし、上下を連結させているなどの理由で、可動域がチュー...
**ペン上下部分 [#y46c3d77]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/ペン固定部１.JPG,50%); &re...
上から突き出た棒を回すことで黄色いパーツが上下に動くよう...
*プログラム [#a836b987]
ロボットをx軸とy軸に沿って動かすものにし、縦移動や横移動...
#define PEN_UP OnFwd(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);//ペンを...
#define PEN_DOWN OnRev(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);//ペン...
#define SIDE_MAX_FWD OnFwd(OUT_A);Wait(15);Off(OUT_A);//...
#define SIDE_MAX_REV OnRev(OUT_A);Wait(15);Off(OUT_A);//...
#define SIDE_HALF_FWD OnFwd(OUT_A);Wait(7);Off(OUT_A);//...
#define SIDE_HALF_REV OnRev(OUT_A);Wait(7);Off(OUT_A);//...
#define LENGTH_MAX_FWD OnFwd(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_C);...
#define LENGTH_MAX_REV OnRev(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_C);...
#define LENGTH_HALF_FWD OnFwd(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C)...
#define LENGTH_HALF_REV OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C)...
「上」&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/上図.png,50%);
task main()
{
SIDE_HALF_FWD;//「上」の縦棒
PEN_DOWN;
LENGTH_MAX_FWD;
PEN_UP;
LENGTH_HALF_REV;//「上」の上の横棒
PEN_DOWN;
SIDE_HALF_FWD;
PEN_UP;
SIDE_MAX_REV;//「上」の下の横棒
LENGTH_HALF_FWD;
PEN_DOWN;
SIDE_MAX_FWD;
PEN_UP;
SIDE_MAX_REV;//初期位置に戻す
LENGTH_HALF_FWD;//字間を空ける
「田」&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/田図.png,50%);
PEN_DOWN;//「田」の口部分
SIDE_MAX_FWD;
LENGTH_MAX_FWD;
SIDE_MAX_REV;
LENGTH_MAX_REV;
PEN_UP;
SIDE_HALF_FWD;//「田」の十の縦棒
PEN_DOWN;
LENGTH_MAX_FWD;
PEN_UP;
SIDE_HALF_REV;//「田」の十の横棒
LENGTH_HALF_REV;
PEN_DOWN;
SIDE_MAX_FWD;
PEN_UP;
SIDE_MAX_REV;//初期位置に戻す
}
*まとめ [#l2a6105e]
**結果 [#y702cefe]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/上田.JPG,nolink,75%);読め...
**反省点 [#ncd02a40]
ロボットのペン固定部は宙に浮き周りとの固定も出来なかった...
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/上田参考.png,nolink,50%);A...
**感想 [#s45a34b4]
ロボットをx軸y軸移動のものにしたので、ロボット製作に時間...
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#contents
*課題１ [#qd82f2d6]
A4サイズの用紙に2文字以上の自分の住んでいる地域の名前を書...
**選んだ文字 [#n08ed245]
長野県上田市に住んでいたので、単純な形の「上田」を選んだ。
*ロボット [#v1a6e1bb]
３つのモーターをそれぞれ、y軸移動のためのタイヤ(小)部分(...
基本的な構造として、下部のx軸移動部分と上部のペン上下部分...
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/全体前.JPG,50%); &ref(2017...
**後輪部分 [#j29ab9e8]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/後輪.JPG,50%);ギアの配置を...
**x軸移動部分 [#vc93561d]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/x軸移動２.JPG,50%);
じゃばら状のチューブを、歯が側面に飛び出たギアで挟むこと...
しかし、上下を連結させているなどの理由で、可動域がチュー...
**ペン上下部分 [#y46c3d77]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/ペン固定部１.JPG,50%); &re...
上から突き出た棒を回すことで黄色いパーツが上下に動くよう...
*プログラム [#a836b987]
ロボットをx軸とy軸に沿って動かすものにし、縦移動や横移動...
#define PEN_UP OnFwd(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);//ペンを...
#define PEN_DOWN OnRev(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);//ペン...
#define SIDE_MAX_FWD OnFwd(OUT_A);Wait(15);Off(OUT_A);//...
#define SIDE_MAX_REV OnRev(OUT_A);Wait(15);Off(OUT_A);//...
#define SIDE_HALF_FWD OnFwd(OUT_A);Wait(7);Off(OUT_A);//...
#define SIDE_HALF_REV OnRev(OUT_A);Wait(7);Off(OUT_A);//...
#define LENGTH_MAX_FWD OnFwd(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_C);...
#define LENGTH_MAX_REV OnRev(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_C);...
#define LENGTH_HALF_FWD OnFwd(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C)...
#define LENGTH_HALF_REV OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C)...
「上」&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/上図.png,50%);
task main()
{
SIDE_HALF_FWD;//「上」の縦棒
PEN_DOWN;
LENGTH_MAX_FWD;
PEN_UP;
LENGTH_HALF_REV;//「上」の上の横棒
PEN_DOWN;
SIDE_HALF_FWD;
PEN_UP;
SIDE_MAX_REV;//「上」の下の横棒
LENGTH_HALF_FWD;
PEN_DOWN;
SIDE_MAX_FWD;
PEN_UP;
SIDE_MAX_REV;//初期位置に戻す
LENGTH_HALF_FWD;//字間を空ける
「田」&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/田図.png,50%);
PEN_DOWN;//「田」の口部分
SIDE_MAX_FWD;
LENGTH_MAX_FWD;
SIDE_MAX_REV;
LENGTH_MAX_REV;
PEN_UP;
SIDE_HALF_FWD;//「田」の十の縦棒
PEN_DOWN;
LENGTH_MAX_FWD;
PEN_UP;
SIDE_HALF_REV;//「田」の十の横棒
LENGTH_HALF_REV;
PEN_DOWN;
SIDE_MAX_FWD;
PEN_UP;
SIDE_MAX_REV;//初期位置に戻す
}
*まとめ [#l2a6105e]
**結果 [#y702cefe]
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/上田.JPG,nolink,75%);読め...
**反省点 [#ncd02a40]
ロボットのペン固定部は宙に浮き周りとの固定も出来なかった...
&ref(2017b/Member/OGI/Mission1/上田参考.png,nolink,50%);A...
**感想 [#s45a34b4]
ロボットをx軸y軸移動のものにしたので、ロボット製作に時間...
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