2017b/Member/ryok/Mission1
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開始行:
*1.作ったロボット [#ub186915]
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/1511056327384.jpg,20%,全体)
↑全体（黄色い部分にペンを付ける/左の青い部分に重りを...
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/1511056299122.jpg,20%,部...
↑部分?(前後に動く/モーター1つで写真左手のタイヤ2つを...
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/20171106_103028912.jpg,20...
↑部分?(ペンを上げ下げする/写真内のモーターを本体に固...
xy軸で動く。ロボット自体(部分?)を縦(x軸)方向に、ロボッ...
**苦労した部分・次への課題 [#b92dc9ed]
1つのモーターで2つのタイヤを動かすのに苦労した。動かせ...
ペンを横に動かす部分が速く動きすぎたので、ギアを3個使っ...
ペンを横に動かすときに強度が足りずペンを動かす時間によ...
ペンが遠くにある時に持ち上がるように反対側に重さを付け...
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/1511056365339.jpg,20%,写...
写真?(ギア2枚でペンを横に移動/本体タイヤで前後に移...
*2.書いたプログラム [#vd11603c]
マクロを使って1画ずつ時間の調整ができるようにした。
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/DSC_0193.JPG,10%,xy軸の向...
xy軸の向き
#define x(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //縦(...
#define y(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); //横(...
#define xrev(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //...
#define yrev(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); //...
#define up OnFwd(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); //ペンを...
#define down OnRev(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); //ペン...
#define xyrev(t) OnFwd(OUT_AB);Wait(t);Off(OUT_AB); ...
#define xy(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(O...
task main ()
{
xyrev(15);Wait(100); //1画目
yrev(24);Wait(100);y(60);Wait(100); //2画目
x(25);Wait(100);xy(24);Wait(100); //3画目
up;Wait(100); //ペンを上げる
xrev(30);Wait(100);yrev(40);Wait(100); //4画目へ移動
down;Wait(100); //ペンを下ろす
xy(35);Wait(100);yrev(65);Wait(100); ///4画目
OnRev(OUT_AB);Wait(15);Off(OUT_AB);Wait(100);xyrev(30...
up; //ペンを上げる
xy(45);Wait(100); //1画目へ移動
xy(45);Wait(100); //1画目
x(45);Wait(100); //2画目
xrev(40);Wait(100); //3画目へ移動
yrev(70);Wait(100); //3画目
y(20);Wait(100); //4画目へ移動
x(40);Wait(100); //4画目
y(90);Wait(100); //5画目へ移動(書きながら)
yrev(110); //5画目
}
*3.書いた字「広丘」 [#s6844d63]
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/ロボティクス入門ゼミ1-2.J...
**良かった点 [#adf34eff]
「広」の左側は、3画目ではペンがやや浮いてしまったが、4...
字の大きさはどちらの字もちょうどよい大きさで書くことが...
**良くなかった点 [#o8d39ddd]
紙の右側では、ロボットの構造上うまく書けず、特に少しず...
*4.感想 [#aae66449]
ロボットの制作にものすごく苦労した。より早くロボットを...
終了行:
*1.作ったロボット [#ub186915]
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/1511056327384.jpg,20%,全体)
↑全体（黄色い部分にペンを付ける/左の青い部分に重りを...
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/1511056299122.jpg,20%,部...
↑部分?(前後に動く/モーター1つで写真左手のタイヤ2つを...
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/20171106_103028912.jpg,20...
↑部分?(ペンを上げ下げする/写真内のモーターを本体に固...
xy軸で動く。ロボット自体(部分?)を縦(x軸)方向に、ロボッ...
**苦労した部分・次への課題 [#b92dc9ed]
1つのモーターで2つのタイヤを動かすのに苦労した。動かせ...
ペンを横に動かす部分が速く動きすぎたので、ギアを3個使っ...
ペンを横に動かすときに強度が足りずペンを動かす時間によ...
ペンが遠くにある時に持ち上がるように反対側に重さを付け...
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/1511056365339.jpg,20%,写...
写真?(ギア2枚でペンを横に移動/本体タイヤで前後に移...
*2.書いたプログラム [#vd11603c]
マクロを使って1画ずつ時間の調整ができるようにした。
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/DSC_0193.JPG,10%,xy軸の向...
xy軸の向き
#define x(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //縦(...
#define y(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); //横(...
#define xrev(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //...
#define yrev(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B); //...
#define up OnFwd(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); //ペンを...
#define down OnRev(OUT_C);Wait(4);Off(OUT_C); //ペン...
#define xyrev(t) OnFwd(OUT_AB);Wait(t);Off(OUT_AB); ...
#define xy(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(O...
task main ()
{
xyrev(15);Wait(100); //1画目
yrev(24);Wait(100);y(60);Wait(100); //2画目
x(25);Wait(100);xy(24);Wait(100); //3画目
up;Wait(100); //ペンを上げる
xrev(30);Wait(100);yrev(40);Wait(100); //4画目へ移動
down;Wait(100); //ペンを下ろす
xy(35);Wait(100);yrev(65);Wait(100); ///4画目
OnRev(OUT_AB);Wait(15);Off(OUT_AB);Wait(100);xyrev(30...
up; //ペンを上げる
xy(45);Wait(100); //1画目へ移動
xy(45);Wait(100); //1画目
x(45);Wait(100); //2画目
xrev(40);Wait(100); //3画目へ移動
yrev(70);Wait(100); //3画目
y(20);Wait(100); //4画目へ移動
x(40);Wait(100); //4画目
y(90);Wait(100); //5画目へ移動(書きながら)
yrev(110); //5画目
}
*3.書いた字「広丘」 [#s6844d63]
#ref(2017b/Member/ryok/Mission1/ロボティクス入門ゼミ1-2.J...
**良かった点 [#adf34eff]
「広」の左側は、3画目ではペンがやや浮いてしまったが、4...
字の大きさはどちらの字もちょうどよい大きさで書くことが...
**良くなかった点 [#o8d39ddd]
紙の右側では、ロボットの構造上うまく書けず、特に少しず...
*4.感想 [#aae66449]
ロボットの制作にものすごく苦労した。より早くロボットを...
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