2017b/Member/tatsu/Mission3
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[[2017b/Member]]
CENTER:&size(30){ロボコン};
*目次 [#tfe4cff2]
#contents()
*課題3 [#nb7121b6]
今回の課題は、各地に置いてあるピンポン玉入りの紙コップ...
基礎点:ピンポン玉はXに、コップはYに置き、紙コップを重ね...
技術点:障害物と取るべきコップとを見分ける方法、コップを...
合計値=基礎点+(技術点の合計点数/チームの数)
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/20180213_232125.png,45%,...
私たちのチームは、A地点からスタート→上の画像の１の紙コッ...
*製作したロボット [#j94ee376]
**全体の説明 [#f8f59526]
私たちが製作したロボットは1台のRISを用いてコップを掴み...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518513975682.jpg,20%,全...
また、送受信の問題の解決策として、他のチームがやったよ...
**下から見たロボットの説明 [#t7aa354c]
***後輪 [#sfaaaf0a]
製作当初は、後輪部分が写真のものよりも小さいものであっ...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/20180213_233132.jpg,30%,...
***前輪 [#ubbdcc95]
製作当初は、前輪部分にも小さなタイヤをつけていた。しか...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/20180213_234726.jpg,30%,...
**アーム部分 [#pc49c608]
***アームの構造 [#uc8fe3cc]
紙コップを掴み、上げる動作は1つのモーターで行った。2つ...
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=related&p...
画像Aはその1つのモーターでつかみ・持ち上げる構造を下か...
画像A
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/image5.JPG,50%,アームの...
画像B
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/image7.gif,30%,コップを...
***アームの先端 [#t935164d]
今回の課題においては、コップを正確に安定して掴み、持ち...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491445027.jpg,30%,ア...
***アームを補強する [#v3eb3550]
今までの課題でも大きな問題になっていた１つとして、各部...
また、ブロックをレンガ上に積むことで車体全体の強度を高...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491467989.jpg,27%,ア...
***アームストッパー [#e866eaa9]
写真のようにストッパーを付けることで、上に行きすぎたり...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491456636.jpg,27%,ア...
**紙コップを見つける構造 [#ve713a5c]
***光センサー[#aa49315b]
コップを見つけるために光センサーを前方に付けた。しかし...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491478073.jpg,27%,光...
***回転センサー [#b0af4019]
コップが機体の位置から見て、どの方向にあるかを知るため...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491480323.jpg,27%,回...
*プログラム [#g5abf9ea]
プログラムに関しては私が担当していないため以下のリンクを...
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=related&p...
**プログラムに関する私見 [#r0037877]
私はプログラミングを担当していないが、どのようなプログ...
プログラムを単純化した結果、スタート位置が少し変わって...
*反省と感想 [#zf2ec8b5]
**反省 [#xd7915ea]
今回の課題においては各自で得意な分野を担当していた。私...
他にも、後輪部分が大きくなったことで摩擦が小さくなりす...
また、前準備としての不足として挙げられるのが、本番直前...
**感想 [#wf7cea01]
これまでの課題と大きく異なったのは、２人で行っていた作...
ロボティクスのゼミを受けて、それぞれの課題で学んだこと...
終了行:
[[2017b/Member]]
CENTER:&size(30){ロボコン};
*目次 [#tfe4cff2]
#contents()
*課題3 [#nb7121b6]
今回の課題は、各地に置いてあるピンポン玉入りの紙コップ...
基礎点:ピンポン玉はXに、コップはYに置き、紙コップを重ね...
技術点:障害物と取るべきコップとを見分ける方法、コップを...
合計値=基礎点+(技術点の合計点数/チームの数)
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/20180213_232125.png,45%,...
私たちのチームは、A地点からスタート→上の画像の１の紙コッ...
*製作したロボット [#j94ee376]
**全体の説明 [#f8f59526]
私たちが製作したロボットは1台のRISを用いてコップを掴み...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518513975682.jpg,20%,全...
また、送受信の問題の解決策として、他のチームがやったよ...
**下から見たロボットの説明 [#t7aa354c]
***後輪 [#sfaaaf0a]
製作当初は、後輪部分が写真のものよりも小さいものであっ...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/20180213_233132.jpg,30%,...
***前輪 [#ubbdcc95]
製作当初は、前輪部分にも小さなタイヤをつけていた。しか...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/20180213_234726.jpg,30%,...
**アーム部分 [#pc49c608]
***アームの構造 [#uc8fe3cc]
紙コップを掴み、上げる動作は1つのモーターで行った。2つ...
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=related&p...
画像Aはその1つのモーターでつかみ・持ち上げる構造を下か...
画像A
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/image5.JPG,50%,アームの...
画像B
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/image7.gif,30%,コップを...
***アームの先端 [#t935164d]
今回の課題においては、コップを正確に安定して掴み、持ち...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491445027.jpg,30%,ア...
***アームを補強する [#v3eb3550]
今までの課題でも大きな問題になっていた１つとして、各部...
また、ブロックをレンガ上に積むことで車体全体の強度を高...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491467989.jpg,27%,ア...
***アームストッパー [#e866eaa9]
写真のようにストッパーを付けることで、上に行きすぎたり...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491456636.jpg,27%,ア...
**紙コップを見つける構造 [#ve713a5c]
***光センサー[#aa49315b]
コップを見つけるために光センサーを前方に付けた。しかし...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491478073.jpg,27%,光...
***回転センサー [#b0af4019]
コップが機体の位置から見て、どの方向にあるかを知るため...
#ref(2017b/Member/tatsu/Mission3/1518491480323.jpg,27%,回...
*プログラム [#g5abf9ea]
プログラムに関しては私が担当していないため以下のリンクを...
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?plugin=related&p...
**プログラムに関する私見 [#r0037877]
私はプログラミングを担当していないが、どのようなプログ...
プログラムを単純化した結果、スタート位置が少し変わって...
*反省と感想 [#zf2ec8b5]
**反省 [#xd7915ea]
今回の課題においては各自で得意な分野を担当していた。私...
他にも、後輪部分が大きくなったことで摩擦が小さくなりす...
また、前準備としての不足として挙げられるのが、本番直前...
**感想 [#wf7cea01]
これまでの課題と大きく異なったのは、２人で行っていた作...
ロボティクスのゼミを受けて、それぞれの課題で学んだこと...
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