2017b/Member/yan/mission1/progranm1
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開始行:
#contents
* 課題 [#z3e02be1]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。
ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。
キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように...
改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プ...
* 選んだ漢字 [#y87684a8]
上海
* ロボットの本体の説明 [#h1ba7c7d]
二つのモーターは左右のタイヤの運行をコントロールする。右...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/2.jpg,123.8kb)
*字を書く時の説明 [#f3de2f9e]
ペンを下してからロボットを移動して字を書く、次の画目を書...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/23.jpg,24.3kb)
*ペンをコントロール部分 [#e402c741]
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/7.png,432.6kb)
後ろから見る様子。A端子は右タイヤをコントロール、B端子は...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/3.jpg,114.0kb)
ロボットの底盤を固定するため、下部分は長い穴を付いたパッ...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/25.jpg,80.6kb)
*結果 [#q0dbec5a]
乾電池の電源を消耗するによって少しずつずれた
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/1.jpg,64.5kb)
* プログラム説明 [#l06029b4]
#define MP_L 40 右のタイヤの移動する速さ
#define MP_R 40 ひたりのタイヤの移動する速さ
#define MP_P 5 ペンの上げ下げの速さ
sub T_R(int time) 右に回る、ひたりのタイヤだけ前に進む
{
OnFwd(OUT_C,MP_R);
Wait(time);
Off(OUT_C);Wait(1000);
}
sub T_L(int time) 左に回る、右のタイヤだけ前に進む
{
OnFwd(OUT_A,MP_L);
Wait(time);
Off(OUT_A);Wait(1000);
}
sub R_B (int time) 後退する
{
OnRev(OUT_AC,MP_R);
Wait(time);
Off(OUT_AC);Wait(1000);
}
sub M_Line(int time) 前進する
{
OnFwd(OUT_AC,MP_L);
Wait(time);
Off(OUT_AC);Wait(1000);
}
#define P_On OnFwd(OUT_B,MP_P); Wait(500); Off(OUT_B); ...
#define P_Off OnRev(OUT_B,MP_P); Wait(700); Off(OUT_B);...
*task main() [#h57c874f]
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/4.jpg,74kb)
*「上」のプログラミング [#w6ce63d6]
P_On;
M_Line(500);
P_Off; //一画目 ペンを下ろして0.5秒前に進んで、ペン上げる
T_R(1200);
R_B(980);
P_On;
M_Line(250);
P_Off; // に画目 右に1.2秒回って、0.98秒後退してペン...
T_R(1000);
R_B(310);
T_R2(1050);
R_B(600);
P_On;
R_B(550);
P_Off;／／三画目 右に1秒回る、後退して右に0.105秒回って...
*「海」のプログラミング [#ua6b1d6e]
M_Line(1400);
T_L(1400);
R_B(500);
T_L(500);//ロボットは移動して「海」を書き始める。
P_On;
R_B(150);
P_Off; //一画目
T_R(500)；
R_B(500);
T_L(500);
P_On;
R_B(150);
P_Off;//二画目
T_L(1500);
R_B(800);
P_On;
R_B(200);
P_Off;//三画目
M_Line(450);
T_L(100);
T_L(500);
R_B(1100);
P_On;
R_B(150);
P_Off;//四画目
M_Line(300);
T_R(1100);
R_B(900);
T_L(150);
R_B(100);
P_On;
R_B(350);
P_Off;//五画目
M_Line(700);
T_L(1300);
R_B(450);
P_On;
R_B(380);
P_Off;//六画目
M_Line(180);
T_R(1280);
R_B(1000);
P_On；
R_B(300);
P_Off;//七画目
M_Line(120);
T_R(1250);
R_B(1000);
P_On;
R_B(500);
P_Off;//八画目
M_Line(580);
T_L(1500)；
R_B(520);
P_On;
R_B(440);
P_Off;//九画目
M_Line(650);
T_L(1300);
R_B(530);
T_L(1550);
R_B(600);
P_On;
R_B(380);
P_Off;//十画目
M_Line(260);
T_R(1450);
R_B(1050);
P_On;
R_B(300);
P_Off;//十一画目
}
*感想 [#i9c37ab6]
1．上記のように組み立てたロボットの左右対称することは重...
2．電池の残りなどで大きくズレが起こった。
3．ほかのチームのロボットを見って、みんなの考えはすごか...
4．大変だったが頑張ります。
終了行:
#contents
* 課題 [#z3e02be1]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。
ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。
キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように...
改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プ...
* 選んだ漢字 [#y87684a8]
上海
* ロボットの本体の説明 [#h1ba7c7d]
二つのモーターは左右のタイヤの運行をコントロールする。右...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/2.jpg,123.8kb)
*字を書く時の説明 [#f3de2f9e]
ペンを下してからロボットを移動して字を書く、次の画目を書...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/23.jpg,24.3kb)
*ペンをコントロール部分 [#e402c741]
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/7.png,432.6kb)
後ろから見る様子。A端子は右タイヤをコントロール、B端子は...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/3.jpg,114.0kb)
ロボットの底盤を固定するため、下部分は長い穴を付いたパッ...
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/25.jpg,80.6kb)
*結果 [#q0dbec5a]
乾電池の電源を消耗するによって少しずつずれた
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/1.jpg,64.5kb)
* プログラム説明 [#l06029b4]
#define MP_L 40 右のタイヤの移動する速さ
#define MP_R 40 ひたりのタイヤの移動する速さ
#define MP_P 5 ペンの上げ下げの速さ
sub T_R(int time) 右に回る、ひたりのタイヤだけ前に進む
{
OnFwd(OUT_C,MP_R);
Wait(time);
Off(OUT_C);Wait(1000);
}
sub T_L(int time) 左に回る、右のタイヤだけ前に進む
{
OnFwd(OUT_A,MP_L);
Wait(time);
Off(OUT_A);Wait(1000);
}
sub R_B (int time) 後退する
{
OnRev(OUT_AC,MP_R);
Wait(time);
Off(OUT_AC);Wait(1000);
}
sub M_Line(int time) 前進する
{
OnFwd(OUT_AC,MP_L);
Wait(time);
Off(OUT_AC);Wait(1000);
}
#define P_On OnFwd(OUT_B,MP_P); Wait(500); Off(OUT_B); ...
#define P_Off OnRev(OUT_B,MP_P); Wait(700); Off(OUT_B);...
*task main() [#h57c874f]
#ref(2017b/Member/yan/mission1/progranm1/4.jpg,74kb)
*「上」のプログラミング [#w6ce63d6]
P_On;
M_Line(500);
P_Off; //一画目 ペンを下ろして0.5秒前に進んで、ペン上げる
T_R(1200);
R_B(980);
P_On;
M_Line(250);
P_Off; // に画目 右に1.2秒回って、0.98秒後退してペン...
T_R(1000);
R_B(310);
T_R2(1050);
R_B(600);
P_On;
R_B(550);
P_Off;／／三画目 右に1秒回る、後退して右に0.105秒回って...
*「海」のプログラミング [#ua6b1d6e]
M_Line(1400);
T_L(1400);
R_B(500);
T_L(500);//ロボットは移動して「海」を書き始める。
P_On;
R_B(150);
P_Off; //一画目
T_R(500)；
R_B(500);
T_L(500);
P_On;
R_B(150);
P_Off;//二画目
T_L(1500);
R_B(800);
P_On;
R_B(200);
P_Off;//三画目
M_Line(450);
T_L(100);
T_L(500);
R_B(1100);
P_On;
R_B(150);
P_Off;//四画目
M_Line(300);
T_R(1100);
R_B(900);
T_L(150);
R_B(100);
P_On;
R_B(350);
P_Off;//五画目
M_Line(700);
T_L(1300);
R_B(450);
P_On;
R_B(380);
P_Off;//六画目
M_Line(180);
T_R(1280);
R_B(1000);
P_On；
R_B(300);
P_Off;//七画目
M_Line(120);
T_R(1250);
R_B(1000);
P_On;
R_B(500);
P_Off;//八画目
M_Line(580);
T_L(1500)；
R_B(520);
P_On;
R_B(440);
P_Off;//九画目
M_Line(650);
T_L(1300);
R_B(530);
T_L(1550);
R_B(600);
P_On;
R_B(380);
P_Off;//十画目
M_Line(260);
T_R(1450);
R_B(1050);
P_On;
R_B(300);
P_Off;//十一画目
}
*感想 [#i9c37ab6]
1．上記のように組み立てたロボットの左右対称することは重...
2．電池の残りなどで大きくズレが起こった。
3．ほかのチームのロボットを見って、みんなの考えはすごか...
4．大変だったが頑張ります。
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
