2017b/Member/yuitom/Mission1
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**»îºî2 [#d3ea963a]
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&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/WR_sisaku3_1.jpg,60%,3¹æµ¡¤Î²èÁü);
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#define Cforward_onecm 195 //¡¡¥â¡¼¥¿C¡Ê¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¡Ë¤Î1cmÁ°¿Ê¤ËÍѤ¤¤ë»þ´Ö
#define Cback_onecm 190 //¡¡¥â¡¼¥¿C¤Î1cm¸åÂà¤ËÍѤ¤¤ë»þ´Ö
#define speed_C -15 //¡¡¥â¡¼¥¿C¤Î®ÅÙ
#define speed_A 25 //¡¡¥â¡¼¥¿A¤Î®ÅÙ
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#define speed_B 15 // ¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤Î®ÅÙ
#define pendown_time 113 //¡¡¥Ú¥ó¤Î²¼¤²¤ë»þ´Ö
#define penup_time 130 //¡¡¥Ú¥ó¤Î¤¢¤²¤ë»þ´Ö
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#define pen_up Wait(200);OnRev(OUT_B,speed_B);Wait(penup_time);Off(OUT_B); // ¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
**Àµ³Î¤ÊÆ°ºî¤ò¤¹¤ë¤¿¤á¤Ë¡Ä [#la35d4f1]
¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ç¤Ï¡¢Àµ³Î¤Ëʸ»ú¤ò½ñ¤¯¤¿¤á¤Ë¡¢¿ôÃͤòÆþ¤ì¤ë¤³¤È¤Ç¤½¤Î¿ôÃͤÎʬ¤À¤±Æ°¤¯¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤Æ¤¤¤ë¡£¤½¤Î¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¤è¤ê¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò¤ä¤ê¤ä¤¹¤¯¡¢¤Þ¤¿²þÁ±¤·¤ä¤¹¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£
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Off(OUT_A);
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sub A_back(int x)//¡¡A¸åÂà
{
OnRev(OUT_A,speed_A);
Wait(Aback_onecm*x);
Off(OUT_A);
}¡¡
sub C_forward(int x)//¡¡CÁ°¿Ê
{
OnFwd(OUT_C,speed_C);
Wait(Cforward_onecm*x);
Off(OUT_C);
}
sub C_back(int x)//¡¡C¸åÂà
{
OnRev(OUT_C,speed_C);
Wait(Cback_onecm*x);
Off(OUT_C);
}
-Á°¿Ê¤È¸åÂà¤Î±þÍÑ
¡¡¡ÖÁ°¿Ê¤È¸åÂà¡×¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò»ÈÍѤ·¡¢¡»¡»¡Ê²£¤Ë²¿cm¿Ê¤à¡¢½Ä¤Ë²¿cm¿Ê¤à¡Ë¤È¿ôÃͤò¿ôÃͤòÆþÎϤ¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢Ä¾³Ñ¤Î±¿Æ°¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò´Êά²½¤·¤¿¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢A¡x_C¢y¡Êint £,int ¤¡Ë¤È¤·¤¿¤È¤¡¢¡¤Ï¥â¡¼¥¿A¤ËÂФ·¤Æ¡¢forward¤Î¡Öf¡×¤ÇÁ°¿Ê¡¢back¤ÏRev¤Î¡Ö£ò¡×¤Ç¸åÂà¤òɽ¤·¡¢£¤Ç¥â¡¼¥¿A¤¬²¿cm¿Ê¤à¤«¤òɽ¤¹¡£¢¡¢¤¤âƱÍͤǤ¢¤ë¡£
¡¡Îã¡Ë¥â¡¼¥¿A¤Ï3cmÁ°¿Ê¤·¤Æ¡¢¥â¡¼¥¿B¤Ï4cm¸åÂà¡¡¢ª¡¡Afx_Cry(3,4);
sub Afx_Cfy(int x,int y)// AÁ°¿Ê¡¡CÁ°¿Ê
{
A_forward(x);
Wait(500);
C_forward(y);
}
sub Arx_Cfy(int x,int y)// A¸åÂà¡¡CÁ°¿Ê
{
A_back(x);
Wait(500);
C_forward(y);
}
sub Afx_Cry(int x,int y)// AÁ°¿Ê¡¡C¸åÂà
{
A_forward(x);
Wait(500);
C_back(y);
}
sub Arx_Cry(int x,int y)// A¸åÂà¡¡C¸åÂà
{
A_back(x);
Wait(500);
C_back(y);
}
**¼Ð¤áÀþ¤ò½ñ¤¯ [#x6a5e1ff]
¡¡
¡¡Ê¸»ú¤ò½ñ¤¯¤¿¤á¤ËɬÍ×ÉԲķç¤ÊÍ×ÁÇ¡¢¤½¤ì¤Ï¡Ö¼Ð¤áÀþ¡×¤Ç¤¢¤ë¡£º£²ó¡¢»ä¤¬½ñ¤¯¡Ö¹âºê¡×¤Ë¤â¼Ð¤áÀþ¤Ï´Þ¤Þ¤ì¤Æ¤ª¤ê¡¢¤³¤Î¼Ð¤áÀþ¤ò¤¤¤«¤Ë¤¦¤Þ¤¯½ñ¤¯¤«¤¬¤È¤Æ¤âÂ礤ʲÝÂê¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£
¡¡º£²ó¤Ï¡¢°ìÊÕ¤¬¡»cm¤ÎÀµÊý·Á¤ÎÂгÑÀþ¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤Ç¡¢Ê¸»ú¤ÎÃæ¤Î¼Ð¤áÀþ¤òºÆ¸½¤·¤¿¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢slanting_¡¡Êint ¢¡Ë¤È¤·¤¿¤È¤¡¢¡¤Ïdown¤Ç±¦¾å¤«¤éº¸²¼¤Ø¡¢up¤Ç±¦²¼¤«¤éº¸¾å¤Ë¸þ¤«¤Ã¤ÆÂгÑÀþ¤òÉÁ¤¯¤³¤È¤òɽ¤·¡¢¢¤Ï°ìÊÕ¤¬²¿cm¤ÎÀµÊý·Á¤Ë¤¹¤ë¤Î¤«¤òɽ¤¹¡£
¡¡Îã¡Ë°ìÊÕ¤¬4cm¤ÎÀµÊý·Á¤ÎÂгÑÀþ¤ò±¦¾å¤«¤éº¸²¼¤Ë¤«¤±¤Æ½ñ¤¯¡¡¢ª¡¡slanting_down(4);
sub slanting_up(int x)// ¼Ð¤á¾å¤¬¤ê
{
OnRev(OUT_A,speed_A);
OnRev(OUT_C,-13);
Wait(Aback_onecm*x);
Off(OUT_AC);
}
sub slanting_down(int x)// ¼Ð¤á²¼¤¬¤ê
{
OnRev(OUT_A,speed_A);
OnFwd(OUT_C,-13);
Wait(Aback_onecm*x);
Off(OUT_AC);
}
**¸ý¤ò½ñ¤¯ [#c5d275b4]
¡¡¡Ö¹âºê¡×¤È¤¤¤¦Ê¸»ú¤Ë¤Ï¹ç·×¤Ç3¤Ä¤Î¡Ö¸ý¡×¤¬»ÈÍѤµ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢task main()¤Ë¤¤¤Á¤¤¤Á¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò½ñ¤¤¤Æ¤¤¤ë¤È¡¢¤½¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï¡Ötakasaki_write1¡×¤Î¤è¤¦¤ËËÄÂç¤Ê¤â¤Î¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤³¤Î¤³¤È¤«¤é¡¢3¤Ä¤Î¡Ö¸ý¡×¤ò¤¹¤Ù¤ÆƱ¤¸¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤Ç¤Þ¤È¤á¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¤è¤êʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤¯¡¢¤è¤ê´Êñ¤Ê¥×¥í¥°¥é¥à¤òºî¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¤È¹Í¤¨¤¿¡£
¡¡º£²ó¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î²ÝÂꦤÎÀ¼Á¾å¡¢¸ý¤Î½ñ¤Êý¤Ï¡Ö±¦¾å¤«¤éº¸²¼¤Ø¡×¤ò°Õ¼±¤·¤¿Èó¾ï¤ËÆÈÆäʤâ¤Î¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢1²è¤´¤È¤Ë¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤Æ¤¤¤ë¤¬¡¢¤³¤ÎÍýͳ¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤Î¥Ö¥ì¤ò¾¯¤Ê¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¤è¤êÀµ³Î¤Ë¡¢¤è¤ê¤¤ì¤¤¤Ê¸ý¤ò½ñ¤¯¤¿¤á¤Ç¤¢¤ë¡£
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A_back(3); // °ì²èÌܡʱ¦¾å¤«¤é¥¹¥¿¡¼¥È¡Ë
pen_up
Wait(500);
pen_down
C_forward(2); // Æó²èÌܡʺ¸²¼¤Ç¥´¡¼¥ë¡Ë
pen_up
Afx_Cry(3,2); // ±¦¾å¤Ë°ÜÆ°
Wait(500);
pen_down
C_forward(2); // »°²èÌܡʱ¦¾å¤«¤é¥¹¥¿¡¼¥È¡Ë
pen_up
Wait(500);
pen_down
A_back(3); // »Í²èÌܡʺ¸²¼¤Ç¥´¡¼¥ë¡Ë
pen_up
}
*¹âºê¤ò½ñ¤¯¥×¥í¥°¥é¥à [#dbc3103d]
**takasaki_write1¡Ê»îºî2¡Ë [#n2822aba]
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¡¡Îã¡Ë¹âºê¤Î¡Ö¹â¡×¤Î1²èÌܤ¬µÆþ½ª¤ï¤ê¡¡¢ª¡¡pen_up // ¹â¡¡¡
task main()
{
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C_forward(3);
pen_up // ¹â¡
A_forward(2);
C_back(1);
pen_down
C_back(1);
pen_up // ¹â¢
C_back(2);
pen_down
C_back(1);
pen_up // ¹â£
C_back(2);
A_forward(1);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ¹â¤
A_forward(1);
C_forward(1);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ¹â¥
C_forward(2);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ¹â¦
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
C_back(3);
pen_up // ¹â§
C_back(3);
pen_down
A_back(6);
pen_up // ¹â¨
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹â©
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹âª
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(6);
pen_up // ¹â«
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹â¬
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹â
A_back(2);
C_forward(6); //¡Ö¹â¡×¤«¤é¡Öºê¡×¤Ø°ÜÆ°
pen_down
C_forward(3);
pen_up // ºê¡
A_forward(1);
pen_down
C_back(4);
pen_up // ºê¢
A_forward(1);
C_forward(1);
pen_down
C_forward(3);
pen_up // ºê£
A_forward(1);
C_forward(1);
pen_down
C_back(1);
pen_up // ºê¤
C_back(5);
A_forward(2);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ºê¥
C_forward(4);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ºê¦
C_forward(1);
A_forward(1);
pen_down
C_back(3);
pen_up // ºê§
C_back(3);
A_forward(1);
pen_down
A_back(4);
pen_up // ºê¨
C_forward(2);
A_forward(4);
pen_down
slanting_up(2);
Wait(200);
slanting_down(2);
pen_up // ºê© and ºêª
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(4);
pen_up // ºê«
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ºê¬
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ºê
A_back(1);
C_back(1);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ºê®
}
-ɾ²Á
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**takasaki_write5¡Ê»îºî2¡¢3¡¡ËÜÈ֤ˤƻÈÍÑ¡Ë [#ofd307d4]
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/TW_2_1.jpg,100,¹âºê¤Î½ñ¤½ç¢¤Î²èÁü);
¡¡º£²ó¤Ï¡¢Á°²ó¤Î²ÝÂ꤫¤é¡¢½ñ¤½ç¤òÂ礤¯Êѹ¹¤·¤¿¡£
task main ()
{
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C_forward(2);
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A_forward(4);
pen_down
A_back(7);
pen_up // ¹â¢
Afx_Cfy(5,1);
write_square (); // ¹â£¤
Afx_Cfy(5,1);
pen_down
A_back(7);
Wait(500);
C_forward(4);
pen_up // ¹â¥
Afx_Cry(7,4);
pen_down
C_forward(4);
pen_up // ¹â¦
Arx_Cry(3,3);
write_square (); // ¹â§¨¡¡´°À®
C_forward(7); // °ÜÆ°¡¡¹â¢ªºê
pen_down
C_forward(4);
Wait(500);
A_back(3);
pen_up // ºê¡
C_back(4);
pen_down
C_forward(4);
pen_up // ºê¢
Afx_Cry(2,6);
pen_down
C_forward(6);
pen_up // ºê£
Afx_Cry(5,2);
write_square (); // ºê¤¥
Afx_Cry(5,3);
pen_down
A_back(5);
pen_up // ºê¦
A_forward(4);
pen_down
C_forward(5);
pen_up // ºê§
Afx_Cry(1,8);
pen_down
A_back(5);
pen_up // ºê¨
Afx_Cry(3,2);
pen_down
C_forward(2);
Wait(500);
slanting_down(3);
pen_up // ºê©
A_forward(6);
pen_down
slanting_up(3);
pen_up // ºêª¡¡´°À®
}
-ɾ²Á
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/TW_2.jpg,100,½ñ¤½ç¢¤Ë¤è¤ëËÜÈ֤Ρֹâºê¡×¤Î²èÁü);
¡¡takasaki_write1¤ÈÈæ³Ó¤·¡¢¤È¤Æ¤â¤¤ì¤¤¤Ê¹âºê¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢¼Ð¤áÀþ¤¬·Ò¤¬¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¡¢Íɤì¤Æ¤¤¤ë¤Ê¤É¤Þ¤À²þÁ±¤¹¤Ù¤ÅÀ¤Ï¿¤¯¡¢¾¯¡¹²ù¤·¤¤·ë²Ì¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£
-³Æ²ÝÂê¤ËÂФ¹¤ëÂбþ
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¡¡²ÝÂꢡ¡½ñ¤½ç¤ÎÊѹ¹¡Ü¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤Ë¤è¤ë¥Ö¥ì¤Î·Ú¸º¡£¡Ê¤³¤Î»þ¡¢¥Ú¥ó¤Î®ÅÙ¤Ï25¡Ë
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¡¡²ÝÂ꣡¡½ñ¤½ç¤ÎÊѹ¹¡Üʸ»úÁ´ÂΤγÈÂç¡£
¡¡¢ªÊ¸»ú¤ò¡Ü1cm¤·¤¿¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¤è¤êÀµ³Î¤Ë¡¢¤¤ì¤¤¤Ë½ñ¤¯¤³¤È¤¬²Äǽ¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£
¡¡²ÝÂꤡ¡¼Ð¤áÀþ¤Î®ÅÙ¤ò¤µ¤é¤ËÃÙ¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ë¥Ö¥ì¤Î·Ú¸º¡£
¡¡¢ª¥â¡¼¥¿A¤Î®ÅÙ¤ò54¢ª25¤Ë²¼¤²¡¢¤½¤ì¤Ëȼ¤¤¥â¡¼¥¿B¤Î®Å٤Ⲽ¤²¤¿¡£¤½¤ì¤Ë¤è¤ê¡¢¥Ú¥ó¤Î¥Ö¥ì¤¬ÂçÉý¤Ë·Ú¸º¤µ¤ì¡¢¤ä¤äÍɤì¤ë¤¬¡¢Á°²ó¤è¤ê¤â¤¤ì¤¤¤Ê¼Ð¤áÀþ¤òÉÁ¤¯¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£
*¤Þ¤È¤á [#s4815b67]
¡¡-ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼
¡¡º£²ó¡¢»îºî1¤ÈÈæ¤Ù»îºî3¤ÏÈó¾ï¤Ë¹â¤¤°ÂÄêÀ¤òÆÀ¤ë¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¤¬¡¢¤Þ¤À´°Á´¤Ë°ÂÄꤷ¤Æ¤¤¤ë¤È¤Ï¸À¤¨¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¤³¤ì¤Ï¡¢ÌµÆ°ÎϼÖÎØ¡ÊÁ°Îءˤ¬ËÜÂΤ˶᤹¤®¤¿¤¿¤á¤È¹Í¤¨¤é¤ì¤ë¤¿¤á¡¢ÌµÆ°ÎϼÖÎؤòÎ¥¤¹¤³¤È¤Ç¡¢¤è¤ê°ÂÄêÀ¤Î¤¢¤ëµ¡ÂΤòºîÀ®¤Ç¤¤¿¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¤¤«¤È¹Í¤¨¤Æ¤¤¤ë¡£
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¡¡º£²ó¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤ò²£¤«¤é»ý¤Ä·Á¤Ç¸ÇÄꤷ¤¿¤¿¤á¡¢²ÝÂꦡ֥ڥó¤ò²¼¤²¤¿¾õÂ֤ǡ¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¾ì¹ç¤Ï¸åÊý¤Ø°ú¤¯Æ°ºî¡¢ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¾ì¹ç¤ÏÁ°Êý¤Ø°ú¤¯Æ°ºî¤Ë¼å¤¤¡£¡×¤È¤¤¤¦ÌäÂêÅÀ¤¬È¯À¸¤·¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£¤³¤Î¤³¤È¤«¤é¡¢¡ÖXY¼´¥í¥Ü¥Ã¥È¡×¤Ï¥Ú¥ó¤ò¿âľ¤ËΩ¤Æʪ¤¬ºÇ¤âŬ¤·¤Æ¤¤¤ë¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¤¤Î¤«¤È¤¤¤¦¤³¤È¤¬Ê¬¤«¤Ã¤¿¡£
¡¡-¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°
¡¡º£²ó¤Ï¡¢¤¤¤í¤¤¤í¤Ê¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤¿¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ÎÂçÉý¤Êºï¸º¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢¤Þ¤Àºï¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¤È¹Í¤¨¤Æ¤¤¤ë¤¿¤á¡¢¾¯¡¹¿´»Ä¤ê¤Ç¤¢¤ë¡£
½ªÎ»¹Ô:
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#contents
*¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÁªÂò [#ze8b6ad0]
¡¡º£²ó¡¢»ä¤Ï¡Ö¹âºê¡×¤ò½ñ¤¯¥í¥Ü¥Ã¥ÈÀ½ºî¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¡£
¡¡¡Ö¹âºê¡×¤È¤¤¤¦´¶¤¸¤Ï²è¿ô¤¬¤È¤Æ¤â¿¤¯¡¢¥Ú¥ó¤ò¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ë¸ÇÄꤷ¡¢¥í¡¼¥Ð¡¼¤òÆ°¤«¤¹¤³¤È¤Çʸ»ú¤ò½ñ¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ç¤Ï¡¢ÅÅÃӤξÃÌס¢Æñ°×ÅÙŪ¤Ë̵Íý¤¬¤¢¤ë¤È¹Í¤¨¤¿¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢2ËܤΥ¢¡¼¥à¤Çʸ»ú¤ò½ñ¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï¹½Â¤¼«ÂΤϴÊñ¤À¤¬¡¢¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤¬Èó¾ï¤Ë¹âÅ٤ʤâ¤Î¤È¤Ê¤ë¤¿¤á¡¢¸½¼ÂŪ¤Ç¤Ê¤¤¤È¹Í¤¨¤¿¡£
¡¡°Ê¾å¤Î¤³¤È¤«¤é¡¢»ä¤¿¤Á¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ç¤Ï¡¢¹½Â¤¤¬Èæ³ÓŪ´Êñ¤Ç¡¢¤Ê¤ª¤«¤Ä¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤âÍưפʡÖXY¼´¥í¥Ü¥Ã¥È¡×¤òºîÀ®¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¡£
*¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎºîÀ® [#ad80646f]
**»îºî1 [#u112e39a]
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/WR_sisaku1_1.jpg,100.1¹æµ¡¤Î²èÁü);
-ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¡Êy¼´¥í¡¼¥Ð¡¼¡Ë
¡¡ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ï½ÄÊý¸þ¤Ë¤Î¤ßÆ°¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ì¤Ð¤¤¤¤¤Î¤Ç¡¢¥â¡¼¥¿¡Ê¥â¡¼¥¿A¡Ë¤Ï1¤Ä¤·¤«»ÈÍѤ·¤Æ¤¤¤Ê¤¤¡£¤Þ¤¿¡¢¾å¤Î²èÁü¤Î°ÌÃÖ¤«¤é¤Ï¸«¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤¤¤¬¡¢ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ï¶îÆ°¼ÖÎØ2¤Ä¡Ü̵ưÎϼÖÎØ1¤Ä¤Î·×3¤Ä¤Î¼ÖÎؤǹ½À®¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£
-¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¡Êx¼´¥í¡¼¥Ð¡¼¡Ë
¡¡¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤ò¾å¤²²¼¤²¤¹¤ë¥â¡¼¥¿¡Ê¥â¡¼¥¿B¡Ë¤È¡¢¶¶¤Î¾å¤ò¹Ô¤Í褹¤ë¥â¡¼¥¿¡Ê¥â¡¼¥¿A¡Ë¤«¤é¹½À®¤µ¤ì¤ë¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ç¤¢¤ë¡£¥â¡¼¥¿¤ò2Âæ»ÈÍѤ·¤Æ¤¤¤ë¤³¤È¤«¤é¡¢¤«¤Ê¤ê½Å¤¯¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢·ë²ÌŪ¤Ë¶¶¤ò¾æÉפˤ¹¤ë¤¿¤á¤Ë¡¢Â¿¤¯¤ÎÉôÉʤò»ÈÍѤ¹¤ë¤³¤È¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ï¡¢¥ì¥´¤Î±úÆ̤ò¥ì¡¼¥ë¤È¤·¤Æ»ÈÍѤ·¤Æ¤¤¤ë¤¿¤á¡¢Æ°¤«¤·¤Æ²£¤ËÍî²¼¤¹¤ë¤³¤È¤Ï¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£
-»îºî1¤«¤é¤ï¤«¤Ã¤¿4¤Ä¤Î²ÝÂê
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¡¡2.ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ë´Ø¤·¤Æ
¡¡¢¡¡ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤ÎÆ°¤¤È¡¢¶¶¤ÎËöüÉô¡ÊÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤«¤éºÇ¤âÎ¥¤ì¤¿Éôʬ¡Ë¤ÎÆ°¤¤Ë¥º¥ì¤¬½Ð¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£
¡¡¢ªÆ°ÎϤò¶¶²¼¤Ë¤Þ¤Ç¿¤Ð¤·¡¢¥Ö¥ì¤ò¾¯¤Ê¤¯¤¹¤ë¡£
¡¡3.¶¶¤Ë´Ø¤·¤Æ
¡¡£¡¡¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¥ì¡¼¥ë¤È¤·¤Æ»ÈÍѤ·¤¿¡¢¥ì¥´¤Î±úÆ̤À¤¬¡¢¤³¤Î±úÆ̤˼ÖÎؤ¬°ú¤Ã¤«¤«¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤¬Àµ³Î¤ËÆ°ºî¤·¤Ê¤¤¡£
¡¡¢ª¥ì¥´¤Î±úÆ̤ò»ÈÍѤ¹¤ë¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡¢¤Ê¤é¤Ù¤¯³ê¤é¤«¤Ê¥ì¡¼¥ë¤ò»ÈÍѤ·¤¿¶¶¤ÎºîÀ®¡£
¡¡¤¡¡¶¶¤¬Ã»¤¹¤®¤ë¤¿¤á¡¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤¬Â礤¯Æ°¤±¤º¡¢Ê¸»ú¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤¬Æñ¤·¤¤¡£
¡¡¢ª¶¶¤Î±äĹ¡Ü¶¶¤ÎÂѵ×À¤Î°Ý»ý¡£
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¡¡Æäˤʤ·
¡¡°Ê¾å¤Î4ÅÀ¤¬¡¢»îºî£±¤«¤é¤ï¤«¤Ã¤¿²ÝÂê¤Ç¤¢¤ë¡£º£¸å¤Ï¡¢¾å¤Î4ÅÀ¤Î²ÝÂê¤ò¤É¤¦¹îÉþ¤·¤Æ¹Ô¤¯¤«¤ò¥á¥¤¥ó¤Ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î²þÎɤò¹Ô¤Ã¤Æ¤¤¤¯¡£
**»îºî2 [#d3ea963a]
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/WR_sisaku2_2.jpg,65%,2¹æµ¡¤Î²èÁü);
-ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼
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¡¡¢ª¹½Â¤¤Î´Êά²½¤ËÀ®¸ù¤·¡¢·ë²ÌŪ¤Ë¶¶¤È¤ÎÀܳÉô¤â¤è¤ê´Êñ¤Ë¡¢¤è¤ê¶¯¤¤¤â¤Î¤È¤¹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤¿¡£
¡¡²ÝÂꢡ¡Æ°ÎϤò¶¶²¼¤Ë¤Þ¤Ç¿¤Ð¤·¡¢¥Ö¥ì¤ò¾¯¤Ê¤¯¤¹¤ë¡£
¡¡¢ª¶¶¤ÎÃæ±û¤Î²¼¤Ë¿·¤¿¤Ë¶îÆ°Îؤò°ì¤ÄÁý¤ä¤·¡¢¤½¤ì¤òÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¥â¡¼¥¿¤Ë¤Ä¤Ê¤²¤ë¤³¤È¤Ç¡¢Æ°ÎϤò¶¶²¼¤Ë¤Þ¤Ç¿¤Ð¤¹¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¡¢¼ã´³¥Ö¥ì¤¬¾¯¤Ê¤¯¤Ê¤Ã¤¿¡£
-¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼
¡¡²ÝÂê¡¡¡¹½Â¤¤Î´Êά²½¡Üʬ²òÀ¤Î¸þ¾å¡£
¡¡²ÝÂꤡ¡¶¶¤Î±äĹ¡Ü¶¶¤ÎÂѵ×À¤Î°Ý»ý¡£
¡¡¢ª¥ì¥´¤ÎºÙŤ¯Âʱ߷Á¤ÎÉôÉʤòÍѤ¤¡¢¤è¤ê¶¯¸Ç¤ÇŤ¯¡¢¤è¤ê¹½Â¤¤ò´Êά²½¤·¡¢Ê¬²òÀ¤â¹â¤á¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤¬Íî¤Á¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¡¢Èæ³ÓŪ¹â¤µ¤Î¤¢¤ë¥ì¡¼¥ë¤ò»ÈÍѤ·¤¿¤Ï¤·¤òÀ©ºî¤·¤¿¡£
¡¡²ÝÂ꣡¡¥ì¥´¤Î±úÆ̤ò»ÈÍѤ¹¤ë¤Î¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡¢¤Ê¤é¤Ù¤¯³ê¤é¤«¤Ê¥ì¡¼¥ë¤ò»ÈÍѤ·¤¿¶¶¤ÎºîÀ®¡£
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/WR_sisaku2_3.jpg,60%,Æó¹æµ¡¤Î¥ì¡¼¥ë¤Î²èÁü);
¡¡¢ª¾å¤Î²èÁü¤Î¤è¤¦¤Ê¡¢¥ì¡¼¥ë¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢³ê¤é¤«¤Ê¥ì¡¼¥ë¤ÎºîÀ®¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£
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¡¡¢ª¶¶²¼¤Î¶îÆ°ÎؤΰÌÃÖ¤ò°ÜÆ°¤·¥Ú¥ó¤Î¼ÙËâ¤Ë¤Ê¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¡£
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**»îºî3¡Ê´°À®µ¡¡Ë [#q35ad2eb]
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&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/WR_sisaku3_4.jpg,60%,3¹æµ¡¶îÆ°Îؤι½Â¤¤Î²èÁü);
¡¡¢ª¾å¤Î²èÁü¤Î¤è¤¦¤Ë¡¢¥®¥¢¤ò»ÈÍѤ·¡¢ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤ÎÎϤòÊ¿¹Ô°ÜÆ°¤µ¤»¤Æ¤ä¤ë¤³¤È¤Ç²þÁ±¡£¤½¤ì¤Ëȼ¤¤¡¢²ÝÂꢤΡÖÆ°ÎϤò¶¶²¼¤Ë¤Þ¤Ç¿¤Ð¤·¡¢¥Ö¥ì¤ò¾¯¤Ê¤¯¤¹¤ë¡£¡×¤â²þÁ±¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£
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¡¡²ÝÂꦡ¡¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ë¤è¤ë¥Ú¥ó¤Î¥Ö¥ì¤òºÇÂç¸ÂÍÞ¤¨¤ë¡£
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/WR_sisaku3_1.jpg,60%,3¹æµ¡¤Î²èÁü);
¡¡¢ª¾å¤Î²èÁü¤Î¤è¤¦¤Ë¥Ú¥ó¤ò¸ÇÄꤹ¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Ë¤è¤ë¥Ú¥ó¤Î¥Ö¥ì¤òºÇÂç¸ÂÍÞ¤¨¤ë¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£
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**ÄêµÁ¤Ë¤è¤ë¿ôÃͤδÉÍý [#l5887e7a]
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#define Aforward_onecm 198 //¡¡¥â¡¼¥¿A¡ÊÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¡Ë¤Î1cmÁ°¿Ê¤ËÍѤ¤¤ë»þ´Ö
#define Aback_onecm 190 //¡¡¥â¡¼¥¿A¤Î1cm¸åÂà¤ËÍѤ¤¤ë»þ´Ö
#define Cforward_onecm 195 //¡¡¥â¡¼¥¿C¡Ê¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¡Ë¤Î1cmÁ°¿Ê¤ËÍѤ¤¤ë»þ´Ö
#define Cback_onecm 190 //¡¡¥â¡¼¥¿C¤Î1cm¸åÂà¤ËÍѤ¤¤ë»þ´Ö
#define speed_C -15 //¡¡¥â¡¼¥¿C¤Î®ÅÙ
#define speed_A 25 //¡¡¥â¡¼¥¿A¤Î®ÅÙ
-¥Ú¥ó¤Î®Å٤Ȼþ´Ö
¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ç¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤Î®ÅÙ¤Ï15¤ÈÈæ³ÓŪÃÙ¤¤¤â¤Î¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£¤½¤ÎÍýͳ¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤ò¤¹¤ë»þ´Ö¤¬Áᤤ¤È¡¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤¬Íɤì¤Æ¤·¤Þ¤¤¡¢Àµ³Î¤Ë¥Ú¥ó¤ò²¼¤¹¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤¤¤¿¤á¤Ç¤¢¤ë¡£
#define speed_B 15 // ¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤Î®ÅÙ
#define pendown_time 113 //¡¡¥Ú¥ó¤Î²¼¤²¤ë»þ´Ö
#define penup_time 130 //¡¡¥Ú¥ó¤Î¤¢¤²¤ë»þ´Ö
¡¡
-¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²
¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ç¤Ï¡¢¡Ö¥Ú¥ó¤Î®Å٤Ȼþ´Ö¡×¤Ç¤âµ½Ò¤·¤¿Ä̤ꡢ¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤ÎÍɤì¤Ë¤è¤ë¥Ú¥ó¤Î¥Ö¥ì¤¬²ÝÂê¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤¿¡Ê²ÝÂꦡˡ£¤³¤Î¤³¤È¤«¤é¡¢¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤Ç¤Ï¡¢¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ëÁ°¡¢¥Ú¥ó¤ò²¼¤·¤¿¸å¤Ë¡¡wait(200)¡¡¤òÆþ¤ì¤ë¤³¤È¤Ç¡¢¥Ö¥ì¤òºÇÂç¸ÂÍÞ¤¨¤ë¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¡¢¤è¤êÀµ³Î¤Êʸ»ú¤¬½ñ¤±¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¡£
#define pen_down OnFwd(OUT_B,speed_B);Wait(pendown_time);Off(OUT_B);Wait(200); // ¥Ú¥ó¤ò²¼¤¹
#define pen_up Wait(200);OnRev(OUT_B,speed_B);Wait(penup_time);Off(OUT_B); // ¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
**Àµ³Î¤ÊÆ°ºî¤ò¤¹¤ë¤¿¤á¤Ë¡Ä [#la35d4f1]
¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥°¥ë¡¼¥×¤Ç¤Ï¡¢Àµ³Î¤Ëʸ»ú¤ò½ñ¤¯¤¿¤á¤Ë¡¢¿ôÃͤòÆþ¤ì¤ë¤³¤È¤Ç¤½¤Î¿ôÃͤÎʬ¤À¤±Æ°¤¯¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤Æ¤¤¤ë¡£¤½¤Î¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¤è¤ê¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò¤ä¤ê¤ä¤¹¤¯¡¢¤Þ¤¿²þÁ±¤·¤ä¤¹¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤ËÀ®¸ù¤·¤¿¡£
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¡¡¡¤ÏÆ°¤«¤¹¥â¡¼¥¿¤ò»Ø¤¹¡£¢¤Ïforward¤ÇÁ°¿Ê¡¢back¤Ç¸åÂà¤òɽ¤¹¡££¤Ï²¿cm¿Ê¤à¤«¤ò»Ø¤¹¡£
¡¡Îã¡Ë¥â¡¼¥¿A¡¢3cmÁ°¿Ê ¢ª¡¡A_forward(3);
sub A_forward(int x)//¡¡AÁ°¿Ê
{
OnFwd(OUT_A,speed_A);
Wait(Aforward_onecm*x);
Off(OUT_A);
}
sub A_back(int x)//¡¡A¸åÂà
{
OnRev(OUT_A,speed_A);
Wait(Aback_onecm*x);
Off(OUT_A);
}¡¡
sub C_forward(int x)//¡¡CÁ°¿Ê
{
OnFwd(OUT_C,speed_C);
Wait(Cforward_onecm*x);
Off(OUT_C);
}
sub C_back(int x)//¡¡C¸åÂà
{
OnRev(OUT_C,speed_C);
Wait(Cback_onecm*x);
Off(OUT_C);
}
-Á°¿Ê¤È¸åÂà¤Î±þÍÑ
¡¡¡ÖÁ°¿Ê¤È¸åÂà¡×¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò»ÈÍѤ·¡¢¡»¡»¡Ê²£¤Ë²¿cm¿Ê¤à¡¢½Ä¤Ë²¿cm¿Ê¤à¡Ë¤È¿ôÃͤò¿ôÃͤòÆþÎϤ¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢Ä¾³Ñ¤Î±¿Æ°¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò´Êά²½¤·¤¿¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢A¡x_C¢y¡Êint £,int ¤¡Ë¤È¤·¤¿¤È¤¡¢¡¤Ï¥â¡¼¥¿A¤ËÂФ·¤Æ¡¢forward¤Î¡Öf¡×¤ÇÁ°¿Ê¡¢back¤ÏRev¤Î¡Ö£ò¡×¤Ç¸åÂà¤òɽ¤·¡¢£¤Ç¥â¡¼¥¿A¤¬²¿cm¿Ê¤à¤«¤òɽ¤¹¡£¢¡¢¤¤âƱÍͤǤ¢¤ë¡£
¡¡Îã¡Ë¥â¡¼¥¿A¤Ï3cmÁ°¿Ê¤·¤Æ¡¢¥â¡¼¥¿B¤Ï4cm¸åÂà¡¡¢ª¡¡Afx_Cry(3,4);
sub Afx_Cfy(int x,int y)// AÁ°¿Ê¡¡CÁ°¿Ê
{
A_forward(x);
Wait(500);
C_forward(y);
}
sub Arx_Cfy(int x,int y)// A¸åÂà¡¡CÁ°¿Ê
{
A_back(x);
Wait(500);
C_forward(y);
}
sub Afx_Cry(int x,int y)// AÁ°¿Ê¡¡C¸åÂà
{
A_forward(x);
Wait(500);
C_back(y);
}
sub Arx_Cry(int x,int y)// A¸åÂà¡¡C¸åÂà
{
A_back(x);
Wait(500);
C_back(y);
}
**¼Ð¤áÀþ¤ò½ñ¤¯ [#x6a5e1ff]
¡¡
¡¡Ê¸»ú¤ò½ñ¤¯¤¿¤á¤ËɬÍ×ÉԲķç¤ÊÍ×ÁÇ¡¢¤½¤ì¤Ï¡Ö¼Ð¤áÀþ¡×¤Ç¤¢¤ë¡£º£²ó¡¢»ä¤¬½ñ¤¯¡Ö¹âºê¡×¤Ë¤â¼Ð¤áÀþ¤Ï´Þ¤Þ¤ì¤Æ¤ª¤ê¡¢¤³¤Î¼Ð¤áÀþ¤ò¤¤¤«¤Ë¤¦¤Þ¤¯½ñ¤¯¤«¤¬¤È¤Æ¤âÂ礤ʲÝÂê¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£
¡¡º£²ó¤Ï¡¢°ìÊÕ¤¬¡»cm¤ÎÀµÊý·Á¤ÎÂгÑÀþ¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤Ç¡¢Ê¸»ú¤ÎÃæ¤Î¼Ð¤áÀþ¤òºÆ¸½¤·¤¿¡£
¡¡¤Þ¤¿¡¢slanting_¡¡Êint ¢¡Ë¤È¤·¤¿¤È¤¡¢¡¤Ïdown¤Ç±¦¾å¤«¤éº¸²¼¤Ø¡¢up¤Ç±¦²¼¤«¤éº¸¾å¤Ë¸þ¤«¤Ã¤ÆÂгÑÀþ¤òÉÁ¤¯¤³¤È¤òɽ¤·¡¢¢¤Ï°ìÊÕ¤¬²¿cm¤ÎÀµÊý·Á¤Ë¤¹¤ë¤Î¤«¤òɽ¤¹¡£
¡¡Îã¡Ë°ìÊÕ¤¬4cm¤ÎÀµÊý·Á¤ÎÂгÑÀþ¤ò±¦¾å¤«¤éº¸²¼¤Ë¤«¤±¤Æ½ñ¤¯¡¡¢ª¡¡slanting_down(4);
sub slanting_up(int x)// ¼Ð¤á¾å¤¬¤ê
{
OnRev(OUT_A,speed_A);
OnRev(OUT_C,-13);
Wait(Aback_onecm*x);
Off(OUT_AC);
}
sub slanting_down(int x)// ¼Ð¤á²¼¤¬¤ê
{
OnRev(OUT_A,speed_A);
OnFwd(OUT_C,-13);
Wait(Aback_onecm*x);
Off(OUT_AC);
}
**¸ý¤ò½ñ¤¯ [#c5d275b4]
¡¡¡Ö¹âºê¡×¤È¤¤¤¦Ê¸»ú¤Ë¤Ï¹ç·×¤Ç3¤Ä¤Î¡Ö¸ý¡×¤¬»ÈÍѤµ¤ì¤Æ¤¤¤ë¡£¤½¤Î¤¿¤á¡¢task main()¤Ë¤¤¤Á¤¤¤Á¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò½ñ¤¤¤Æ¤¤¤ë¤È¡¢¤½¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï¡Ötakasaki_write1¡×¤Î¤è¤¦¤ËËÄÂç¤Ê¤â¤Î¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£¤³¤Î¤³¤È¤«¤é¡¢3¤Ä¤Î¡Ö¸ý¡×¤ò¤¹¤Ù¤ÆƱ¤¸¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤Ç¤Þ¤È¤á¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¤è¤êʬ¤«¤ê¤ä¤¹¤¯¡¢¤è¤ê´Êñ¤Ê¥×¥í¥°¥é¥à¤òºî¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤ë¤È¹Í¤¨¤¿¡£
¡¡º£²ó¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î²ÝÂꦤÎÀ¼Á¾å¡¢¸ý¤Î½ñ¤Êý¤Ï¡Ö±¦¾å¤«¤éº¸²¼¤Ø¡×¤ò°Õ¼±¤·¤¿Èó¾ï¤ËÆÈÆäʤâ¤Î¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤¤¤ë¡£
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sub write_square ()// ¸ý¤ò½ñ¤¯
{
pen_down
A_back(3); // °ì²èÌܡʱ¦¾å¤«¤é¥¹¥¿¡¼¥È¡Ë
pen_up
Wait(500);
pen_down
C_forward(2); // Æó²èÌܡʺ¸²¼¤Ç¥´¡¼¥ë¡Ë
pen_up
Afx_Cry(3,2); // ±¦¾å¤Ë°ÜÆ°
Wait(500);
pen_down
C_forward(2); // »°²èÌܡʱ¦¾å¤«¤é¥¹¥¿¡¼¥È¡Ë
pen_up
Wait(500);
pen_down
A_back(3); // »Í²èÌܡʺ¸²¼¤Ç¥´¡¼¥ë¡Ë
pen_up
}
*¹âºê¤ò½ñ¤¯¥×¥í¥°¥é¥à [#dbc3103d]
**takasaki_write1¡Ê»îºî2¡Ë [#n2822aba]
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/TW_1_1.jpg,100,¹âºê¤Î½ñ¤½ç¡¤Î²èÁü);
¡¡º£²ó¤Ï¡¢ºÇ½é¤Ë½Ä¤ÎÀþ¤ò½ñ¤¡¢¤½¤Î¸å²£¤ÎÀþ¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤Ë¤è¤êʸ»ú¤ò½ñ¤¯¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤·¤¿¡£
¡¡¾å¤Î¡Ö¹âºê¡×¤Î»ú¾å¤ËµÆþ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤ë¿ô»ú¤Ï²¿²èÌܤ˵Æþ¤¹¤ë¤«¤òɽ¤¹¡£¤Þ¤¿¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¾å¤Ç¤Ï¡¡pen_up // ¡Ð½ñ¤¤¤Æ¤¤¤ë´Á»ú¡Ñ¡Ð²è¿ô¡Ñ¤Çɽ¤¹¡£¡¡
¡¡Îã¡Ë¹âºê¤Î¡Ö¹â¡×¤Î1²èÌܤ¬µÆþ½ª¤ï¤ê¡¡¢ª¡¡pen_up // ¹â¡¡¡
task main()
{
pen_down
C_forward(3);
pen_up // ¹â¡
A_forward(2);
C_back(1);
pen_down
C_back(1);
pen_up // ¹â¢
C_back(2);
pen_down
C_back(1);
pen_up // ¹â£
C_back(2);
A_forward(1);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ¹â¤
A_forward(1);
C_forward(1);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ¹â¥
C_forward(2);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ¹â¦
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
C_back(3);
pen_up // ¹â§
C_back(3);
pen_down
A_back(6);
pen_up // ¹â¨
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹â©
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹âª
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(6);
pen_up // ¹â«
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹â¬
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ¹â
A_back(2);
C_forward(6); //¡Ö¹â¡×¤«¤é¡Öºê¡×¤Ø°ÜÆ°
pen_down
C_forward(3);
pen_up // ºê¡
A_forward(1);
pen_down
C_back(4);
pen_up // ºê¢
A_forward(1);
C_forward(1);
pen_down
C_forward(3);
pen_up // ºê£
A_forward(1);
C_forward(1);
pen_down
C_back(1);
pen_up // ºê¤
C_back(5);
A_forward(2);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ºê¥
C_forward(4);
pen_down
C_forward(1);
pen_up // ºê¦
C_forward(1);
A_forward(1);
pen_down
C_back(3);
pen_up // ºê§
C_back(3);
A_forward(1);
pen_down
A_back(4);
pen_up // ºê¨
C_forward(2);
A_forward(4);
pen_down
slanting_up(2);
Wait(200);
slanting_down(2);
pen_up // ºê© and ºêª
C_forward(1);
A_forward(4);
pen_down
A_back(4);
pen_up // ºê«
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ºê¬
C_forward(1);
A_forward(2);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ºê
A_back(1);
C_back(1);
pen_down
A_back(2);
pen_up // ºê®
}
-ɾ²Á
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/TW_1.jpg,100,½ñ¤½ç¡¤Ç½ñ¤¤¤¿¡Ö¹âºê¡×¤Î²èÁü);
¡¡¹âºê¤Èǧ¼±¤¹¤ë¤³¤È¤¬Æñ¤·¤¤¤â¤Î¤¬½ÐÍè¾å¤¬¤Ã¤¿¡£ÆäË1cm¤Î½ÄÀþ¡ÊÎã¡¡¹â¢¡¢£¡Ä¡Ë¤¬½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤º¡¢ÅÀ¤È¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤³¤È¤¬¤«¤Ê¤êÌäÂ꤬¤¢¤Ã¤¿¡£
-takasaki_write1¤«¤éʬ¤«¤Ã¤¿²ÝÂê
¡¡¡¡¡¥×¥í¥°¥é¥à¤¬Ä¹¤¹¤®¤Æ¸«¤º¤é¤¯¡¢²þÁ±¤ÎºÝ¤Ë»þ´Ö¤¬¤«¤«¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦¡£
¡¡¢ª¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤Ê¤É¤ò¤¦¤Þ¤¯»ÈÍѤ·¡¢¤µ¤é¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òû¤¯¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¯¤¹¤ë¡£
¡¡¢¡¡»îºî2¤Î²ÝÂꦡ֥ڥó¤ò²¼¤²¤¿¾õÂ֤ǡ¢¶¶¾å¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¾ì¹ç¤Ï¸åÊý¤Ø°ú¤¯Æ°ºî¡¢ÃϾå¥í¡¼¥Ð¡¼¤Î¾ì¹ç¤ÏÁ°Êý¤Ø°ú¤¯Æ°ºî¤Ë¼å¤¤¤³¤È¤¬Ê¬¤«¤Ã¤¿¡£¡×
¡¡¢ª½ñ¤½ç¤ÎÊѹ¹¡Ü¥Ú¥ó¤Î¾å¤²²¼¤²¤Ë¤è¤ë¥Ö¥ì¤Î·Ú¸º¡£¡Ê¤³¤Î»þ¡¢¥Ú¥ó¤Î®ÅÙ¤Ï25¡Ë
¡¡£¡¡1cm¤Î½ÄÀþ¡ÊÎã¡¡¹â¢¡¢£¡Ä¡Ë¤¬½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Ê¤¤¡£
¡¡¢ª½ñ¤½ç¤ÎÊѹ¹¡Üʸ»úÁ´ÂΤγÈÂç¡£
¡¡¤¡¡¼Ð¤áÀþ¤¬Èó¾ï¤Ë»¨¤Ç¤¢¤ë¡Ê¤³¤Î»þ¡¢¥â¡¼¥¿A¤Î®ÅÙ¤Ï54¡Ë
¡¡¢ªÂ®ÅÙ¤ò¤µ¤é¤ËÃÙ¤¯¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ë¥Ö¥ì¤Î·Ú¸º¡£
¡¡°Ê¾å¤Î4ÅÀ¤Î²ÝÂ꤬ʬ¤«¤Ã¤¿¡£
**takasaki_write5¡Ê»îºî2¡¢3¡¡ËÜÈ֤ˤƻÈÍÑ¡Ë [#ofd307d4]
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/TW_2_1.jpg,100,¹âºê¤Î½ñ¤½ç¢¤Î²èÁü);
¡¡º£²ó¤Ï¡¢Á°²ó¤Î²ÝÂ꤫¤é¡¢½ñ¤½ç¤òÂ礤¯Êѹ¹¤·¤¿¡£
task main ()
{
pen_down
C_forward(2);
pen_up // ¹â¡
A_forward(4);
pen_down
A_back(7);
pen_up // ¹â¢
Afx_Cfy(5,1);
write_square (); // ¹â£¤
Afx_Cfy(5,1);
pen_down
A_back(7);
Wait(500);
C_forward(4);
pen_up // ¹â¥
Afx_Cry(7,4);
pen_down
C_forward(4);
pen_up // ¹â¦
Arx_Cry(3,3);
write_square (); // ¹â§¨¡¡´°À®
C_forward(7); // °ÜÆ°¡¡¹â¢ªºê
pen_down
C_forward(4);
Wait(500);
A_back(3);
pen_up // ºê¡
C_back(4);
pen_down
C_forward(4);
pen_up // ºê¢
Afx_Cry(2,6);
pen_down
C_forward(6);
pen_up // ºê£
Afx_Cry(5,2);
write_square (); // ºê¤¥
Afx_Cry(5,3);
pen_down
A_back(5);
pen_up // ºê¦
A_forward(4);
pen_down
C_forward(5);
pen_up // ºê§
Afx_Cry(1,8);
pen_down
A_back(5);
pen_up // ºê¨
Afx_Cry(3,2);
pen_down
C_forward(2);
Wait(500);
slanting_down(3);
pen_up // ºê©
A_forward(6);
pen_down
slanting_up(3);
pen_up // ºêª¡¡´°À®
}
-ɾ²Á
&ref(2017b/Member/yuitom/Mission1/TW_2.jpg,100,½ñ¤½ç¢¤Ë¤è¤ëËÜÈ֤Ρֹâºê¡×¤Î²èÁü);
¡¡takasaki_write1¤ÈÈæ³Ó¤·¡¢¤È¤Æ¤â¤¤ì¤¤¤Ê¹âºê¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤¤¿¡£¤·¤«¤·¡¢¼Ð¤áÀþ¤¬·Ò¤¬¤Ã¤Æ¤¤¤Ê¤¤¡¢Íɤì¤Æ¤¤¤ë¤Ê¤É¤Þ¤À²þÁ±¤¹¤Ù¤ÅÀ¤Ï¿¤¯¡¢¾¯¡¹²ù¤·¤¤·ë²Ì¤È¤Ê¤Ã¤¿¡£
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