2018a/Member/Ayumu/Mission1
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開始行:
#contents
*課題 [#m04df419]
今回私は、ev3を使って「岡山」という文字を書くことになっ...
本体が動くことにより紙がずれてしまい上手く書けないので...
*ロボット [#h467656e]
#ref(bbb.jpg)
ベルトを動かすことでx軸を作り出している。
#ref(ccc.jpg)
ｙ軸はシンプルに本体を前後させることで可能になる。
#ref(eee.jpg)
ペンの上げ下げする装置はこだわった
〈ペンの上げ下げ〉
+mediumモーターを回す
+歯車を回し上下する
+ペンが上下する
*プログラム [#v4dac476]
ギリギリまで試行錯誤している途中、tera tarmとev3が接続で...
*文字 [#ga87cb36]
#ref(iii.jpg)
文字の書く順番はなるべく画数が少なくなるようにした。そう...
#ref(kkk.jpg)
【プラスポイント】
-本体が中心に常にあるので文字の中心もあまりぶれていない
-ｙ軸を書くとき本体を後退させている時はまっすぐかけている
-なんとか読むことができる
【マイナスポイント】
-線がまっすぐ書けていない
-止まるところで少しはみ出している
-読むことができるが上手とは言えない
-「とめ・はね・はらい」がしかりできていない
〈赤い丸について〉
--ペンの上げ下げによってスタート位置が定まっていない
〈青い丸について〉
--ベルトがたるむのでx軸によわい
--斜めの線を引く時には都合がいい
--ペンの部品が重すぎてたるみがでできてしまう
自己採点 10点中5点
*反省点・改善点 [#ec52702f]
文字を読むことはできるが上手なものではない。線が曲がった...
改善点が明確なのでこれ以上のロボットを作ることができる自...
終了行:
#contents
*課題 [#m04df419]
今回私は、ev3を使って「岡山」という文字を書くことになっ...
本体が動くことにより紙がずれてしまい上手く書けないので...
*ロボット [#h467656e]
#ref(bbb.jpg)
ベルトを動かすことでx軸を作り出している。
#ref(ccc.jpg)
ｙ軸はシンプルに本体を前後させることで可能になる。
#ref(eee.jpg)
ペンの上げ下げする装置はこだわった
〈ペンの上げ下げ〉
+mediumモーターを回す
+歯車を回し上下する
+ペンが上下する
*プログラム [#v4dac476]
ギリギリまで試行錯誤している途中、tera tarmとev3が接続で...
*文字 [#ga87cb36]
#ref(iii.jpg)
文字の書く順番はなるべく画数が少なくなるようにした。そう...
#ref(kkk.jpg)
【プラスポイント】
-本体が中心に常にあるので文字の中心もあまりぶれていない
-ｙ軸を書くとき本体を後退させている時はまっすぐかけている
-なんとか読むことができる
【マイナスポイント】
-線がまっすぐ書けていない
-止まるところで少しはみ出している
-読むことができるが上手とは言えない
-「とめ・はね・はらい」がしかりできていない
〈赤い丸について〉
--ペンの上げ下げによってスタート位置が定まっていない
〈青い丸について〉
--ベルトがたるむのでx軸によわい
--斜めの線を引く時には都合がいい
--ペンの部品が重すぎてたるみがでできてしまう
自己採点 10点中5点
*反省点・改善点 [#ec52702f]
文字を読むことはできるが上手なものではない。線が曲がった...
改善点が明確なのでこれ以上のロボットを作ることができる自...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
