2018a/Member/aoki/Mission3
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開始行:
目次
*課題 [#c76f5c6b]
**課題内容 [#xd924c1b]
-今回の課題は空き缶を分別して所定の場所に運ぶことである。
#ref(2018a-mission3.png)
-フィールド説明
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、...
--空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるい...
#ref(s_イラスト.png)
左が缶の初期配置であり、そこから右のようになるようにに空...
*ルール [#e2ba9415]
-基本ルール
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし...
--Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
-基本得点の計算方法
--運んだ空き缶の数×3点
--空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一...
--円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以...
--間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。
--間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減...
#ref(3.png)
よって私は上図のようにロボットを移動させることにした。
*ロボットについて [#id406c96]
**ロボット全体 [#c389a3b9]
large-motorが足りず、これだと直線上を移動することしかでき...
#ref(s_IMG_0396.jpg)
**アーム [#l3f3a5e5]
赤方向にモーターを回転させることによりアームが開き、青方...
#ref(s_IMG_0386.jpg)
一番上までアームを上げるとここまで上げることができる
#ref(s_IMG_0395.jpg)
一番下はここまで下げることができる
#ref(s_IMG_0392.jpg)
画像のように一番下までアームを下げて下のモーターを動かし...
*プログラムについて [#v0ec4375]
Y地点までロボットを移動させ、缶を掴み、X地点まで運ぶ。こ...
*まとめ [#c3c124d3]
アームは授業中に班全員で話し合って完成させることができた...
終了行:
目次
*課題 [#c76f5c6b]
**課題内容 [#xd924c1b]
-今回の課題は空き缶を分別して所定の場所に運ぶことである。
#ref(2018a-mission3.png)
-フィールド説明
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、...
--空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるい...
#ref(s_イラスト.png)
左が缶の初期配置であり、そこから右のようになるようにに空...
*ルール [#e2ba9415]
-基本ルール
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし...
--Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
-基本得点の計算方法
--運んだ空き缶の数×3点
--空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一...
--円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以...
--間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。
--間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減...
#ref(3.png)
よって私は上図のようにロボットを移動させることにした。
*ロボットについて [#id406c96]
**ロボット全体 [#c389a3b9]
large-motorが足りず、これだと直線上を移動することしかでき...
#ref(s_IMG_0396.jpg)
**アーム [#l3f3a5e5]
赤方向にモーターを回転させることによりアームが開き、青方...
#ref(s_IMG_0386.jpg)
一番上までアームを上げるとここまで上げることができる
#ref(s_IMG_0395.jpg)
一番下はここまで下げることができる
#ref(s_IMG_0392.jpg)
画像のように一番下までアームを下げて下のモーターを動かし...
*プログラムについて [#v0ec4375]
Y地点までロボットを移動させ、缶を掴み、X地点まで運ぶ。こ...
*まとめ [#c3c124d3]
アームは授業中に班全員で話し合って完成させることができた...
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