2018a/Member/hiro/Mission1
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開始行:
[[2018a/Member]]
#contents
*課題 [#x7344bea]
**内容について [#df33b856]
A４の紙に１０画以上の，自分の出身地に関係のある漢字２字...
**書いた文字について [#o6645757]
出身地の長野県の辰野町にある宮木区からとって，「宮木」...
*ロボットについて [#me839268]
**ロボットの仕組み [#n63ffb95]
モーターAはタイヤについており，前進と後退をする．モータ...
&ref(作ったロボット.改.png); &ref(モーターA.png);
&ref(モーターC.png); &ref(モーターB.png);
モーターAとモーターB,Cは，ついてる本体が別々になっている...
このロボットは，本体の上を準本体が移動する形になっている．
縦に線を書くときは本体が前後に動き，横線を書きたいときは...
&ref(ミー..jpg);
このロボットは腕がついており，左手でペンを持ち，右手で紙...
RISなりのデザイン性も意識した．
**苦労した点 [#g7e31af0]
X−Y型にするためのロボットの外形を作るのが苦労した．試行...
アームのペンを下げる勢いが強すぎて，アームの上げ下げの時...
紙を動かして文字を書く，プリンター型の意見や，タイヤにモ...
*プログラム [#y99111b4]
task main()
{
#define ARM_UP OnRev(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B); //ア...
#define ARM_DOWN OnFwd(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B); //ア...
#define SMALL_LINE ARM_DOWN;OnFwd(OUT_A);Wait(6);Off(OUT...
#define WRITE_SQUARE ARM_DOWN;OnFwd(OUT_C);Wait(24);Of...
OnFwd(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);ARM_UP; //一画目
OnRev(OUT_C);
Wait(24);
Off(OUT_C);
SMALL_LINE;
OnRev(OUT_A);
Wait(10);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(48);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);ARM_UP; //二画目
OnRev(OUT_C);
Wait(36);
Off(OUT_C);
WRITE_SQUARE; //三画目
OnFwd(OUT_A);
Wait(6);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(12);
Off(OUT_C);
SMALL_LINE;ARM_UP; //四画目
OnRev(OUT_C);
Wait(12);
Off(OUT_C);
WRITE_SQUARE; //五画目
OnRev(OUT_C);
Wait(12);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(26);
Off(OUT_A);
ARM_DOWN;
OnFwd(OUT_C);
Wait(48);
Off(OUT_C);
ARM_UP; //六画目
OnRev(OUT_C);
Wait(24);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(12);
Off(OUT_A);
ARM_DOWN;
OnFwd(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
ARM_UP; //七画目
OnRev(OUT_A);
Wait(18);
Off(OUT_A);
ARM_DOWN;
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_C);
Off(OUT_A);
ARM_UP; //八画目
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(22);
Off(OUT_AC);
ARM_DOWN;
OnFwd(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
ARM_UP; //フィニッシュ九画目
}
*ロボットが書いた文字 [#hf29e057]
あまり画数が多くならないように書き順を工夫した．線がうま...
&ref(宮木書き順.png);
終了行:
[[2018a/Member]]
#contents
*課題 [#x7344bea]
**内容について [#df33b856]
A４の紙に１０画以上の，自分の出身地に関係のある漢字２字...
**書いた文字について [#o6645757]
出身地の長野県の辰野町にある宮木区からとって，「宮木」...
*ロボットについて [#me839268]
**ロボットの仕組み [#n63ffb95]
モーターAはタイヤについており，前進と後退をする．モータ...
&ref(作ったロボット.改.png); &ref(モーターA.png);
&ref(モーターC.png); &ref(モーターB.png);
モーターAとモーターB,Cは，ついてる本体が別々になっている...
このロボットは，本体の上を準本体が移動する形になっている．
縦に線を書くときは本体が前後に動き，横線を書きたいときは...
&ref(ミー..jpg);
このロボットは腕がついており，左手でペンを持ち，右手で紙...
RISなりのデザイン性も意識した．
**苦労した点 [#g7e31af0]
X−Y型にするためのロボットの外形を作るのが苦労した．試行...
アームのペンを下げる勢いが強すぎて，アームの上げ下げの時...
紙を動かして文字を書く，プリンター型の意見や，タイヤにモ...
*プログラム [#y99111b4]
task main()
{
#define ARM_UP OnRev(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B); //ア...
#define ARM_DOWN OnFwd(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B); //ア...
#define SMALL_LINE ARM_DOWN;OnFwd(OUT_A);Wait(6);Off(OUT...
#define WRITE_SQUARE ARM_DOWN;OnFwd(OUT_C);Wait(24);Of...
OnFwd(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);ARM_UP; //一画目
OnRev(OUT_C);
Wait(24);
Off(OUT_C);
SMALL_LINE;
OnRev(OUT_A);
Wait(10);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(48);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);ARM_UP; //二画目
OnRev(OUT_C);
Wait(36);
Off(OUT_C);
WRITE_SQUARE; //三画目
OnFwd(OUT_A);
Wait(6);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(12);
Off(OUT_C);
SMALL_LINE;ARM_UP; //四画目
OnRev(OUT_C);
Wait(12);
Off(OUT_C);
WRITE_SQUARE; //五画目
OnRev(OUT_C);
Wait(12);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(26);
Off(OUT_A);
ARM_DOWN;
OnFwd(OUT_C);
Wait(48);
Off(OUT_C);
ARM_UP; //六画目
OnRev(OUT_C);
Wait(24);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(12);
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ARM_DOWN;
OnFwd(OUT_A);
Wait(30);
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ARM_UP; //七画目
OnRev(OUT_A);
Wait(18);
Off(OUT_A);
ARM_DOWN;
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
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ARM_UP; //八画目
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(22);
Off(OUT_AC);
ARM_DOWN;
OnFwd(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
ARM_UP; //フィニッシュ九画目
}
*ロボットが書いた文字 [#hf29e057]
あまり画数が多くならないように書き順を工夫した．線がうま...
&ref(宮木書き順.png);
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