2018a/Member/iwa/Mission1
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開始行:
#contents
*課題１ [#j88c7d64]
ロボットを組み立て、そのロボットで紙にペンで地名の漢字二...
**選んだ文字 [#se9796c3]
自分が東京都出身であることから「品川」という文字を選んだ。
*ロボットの説明 [#k2d49eba]
**前面 [#m5282e16]
#ref(image1-min.jpeg)
ペン先が２つの前輪の間にあることで回転時のペン先の位置ず...
ペンを上げるときにペン先が別のほうを向かないようにブロッ...
また、ペンは車輪を動かすモーターとは別のモーターを搭載し...
**背面 [#ud09a412]
#ref(image3-min.jpeg)
後輪を２つにして重い上部を支えられるようにしていて安定す...
**側面 [#d33093cd]
#ref(image4-min.jpeg)
後輪の部品に負荷がかかりすぎないように若干前重心にした。
**上面 [#if8cf6c1]
#ref(image5-min.jpeg)
コンパクトで安定的な車体になっている。これによって小回り...
**下面 [#h08736e6]
#ref(image6-min.jpeg)
当然だが車輪より床面側に部品が飛び出ないようになっていて...
*プログラミング [#j098512b]
#define penUP OnFwd(OUT_C,-20);Wait(100);Off(OUT_C); //...
#define penDW OnFwd(OUT_C,20);Wait(100);Off(OUT_C); //...
#define kuchi OnFwd(OUT_AB,20);Wait(100);Off(OUT_AB); ...
#define forward OnFwd(OUT_AB,20);Wait(1000);Off(OUT_AB);...
#define rotate RotateMotorEx(OUT_AB,20,200,100,true,fals...
ペンの上げ下げやよく使う前進、機体の回転のプログラムを定...
task main()
{
repeat(4){
kuchi
rotate //品の口
}
penUP
forward
penDW //品の一つ目の口から二つ目の口へ移動
repeat(4){
kuchi
rotate
}
penUP
forward
penDW //品の二つ目の口から三つ目の口へ移動
repeat(4){
kuchi
rotate
} //品
penUP
forward //品から川へ移動
penDW
forward //川の一画目
penUP
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(2000);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,-30);
Wait(2200);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AB,20);
Wait(2000);
Off(OUT_AB); //川の二画目へ移動
penDW
forward //川の二画目
penUP
OnFwd(OUT_B,-30);
Wait(2000);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(1700);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_AB,20);
Wait(2000);
Off(OUT_AB); //川の三画目へ移動
penDW
forward //川
}
定義文とrepeatプログラムによってメインプログラムを簡潔に...
*書けた文字 [#y96ac1ae]
#ref(s_image1-min.jpeg)
全然品川に見えない汚い字ができてしまった(笑)
*工夫した点 [#h47151ac]
・機体が回転する際にペン先の位置がずれるのを防ぐためにモ...
・機体後ろに重心が寄ってしまったのでそれによって倒れない...
*苦労した点 [#he247880]
・初回に機体を作った際に機体が大きくなってしまったのでそ...
・機体の後ろに重心が寄ってしまっていた問題の解決をした事。
*感想 [#ue418b22]
最初かなり簡単な字で物足りないかと思ったが、ロボットの組...
結果的に書けた字の品という字の口は角が丸みを帯びてしまい...
終了行:
#contents
*課題１ [#j88c7d64]
ロボットを組み立て、そのロボットで紙にペンで地名の漢字二...
**選んだ文字 [#se9796c3]
自分が東京都出身であることから「品川」という文字を選んだ。
*ロボットの説明 [#k2d49eba]
**前面 [#m5282e16]
#ref(image1-min.jpeg)
ペン先が２つの前輪の間にあることで回転時のペン先の位置ず...
ペンを上げるときにペン先が別のほうを向かないようにブロッ...
また、ペンは車輪を動かすモーターとは別のモーターを搭載し...
**背面 [#ud09a412]
#ref(image3-min.jpeg)
後輪を２つにして重い上部を支えられるようにしていて安定す...
**側面 [#d33093cd]
#ref(image4-min.jpeg)
後輪の部品に負荷がかかりすぎないように若干前重心にした。
**上面 [#if8cf6c1]
#ref(image5-min.jpeg)
コンパクトで安定的な車体になっている。これによって小回り...
**下面 [#h08736e6]
#ref(image6-min.jpeg)
当然だが車輪より床面側に部品が飛び出ないようになっていて...
*プログラミング [#j098512b]
#define penUP OnFwd(OUT_C,-20);Wait(100);Off(OUT_C); //...
#define penDW OnFwd(OUT_C,20);Wait(100);Off(OUT_C); //...
#define kuchi OnFwd(OUT_AB,20);Wait(100);Off(OUT_AB); ...
#define forward OnFwd(OUT_AB,20);Wait(1000);Off(OUT_AB);...
#define rotate RotateMotorEx(OUT_AB,20,200,100,true,fals...
ペンの上げ下げやよく使う前進、機体の回転のプログラムを定...
task main()
{
repeat(4){
kuchi
rotate //品の口
}
penUP
forward
penDW //品の一つ目の口から二つ目の口へ移動
repeat(4){
kuchi
rotate
}
penUP
forward
penDW //品の二つ目の口から三つ目の口へ移動
repeat(4){
kuchi
rotate
} //品
penUP
forward //品から川へ移動
penDW
forward //川の一画目
penUP
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(2000);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,-30);
Wait(2200);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AB,20);
Wait(2000);
Off(OUT_AB); //川の二画目へ移動
penDW
forward //川の二画目
penUP
OnFwd(OUT_B,-30);
Wait(2000);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(1700);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_AB,20);
Wait(2000);
Off(OUT_AB); //川の三画目へ移動
penDW
forward //川
}
定義文とrepeatプログラムによってメインプログラムを簡潔に...
*書けた文字 [#y96ac1ae]
#ref(s_image1-min.jpeg)
全然品川に見えない汚い字ができてしまった(笑)
*工夫した点 [#h47151ac]
・機体が回転する際にペン先の位置がずれるのを防ぐためにモ...
・機体後ろに重心が寄ってしまったのでそれによって倒れない...
*苦労した点 [#he247880]
・初回に機体を作った際に機体が大きくなってしまったのでそ...
・機体の後ろに重心が寄ってしまっていた問題の解決をした事。
*感想 [#ue418b22]
最初かなり簡単な字で物足りないかと思ったが、ロボットの組...
結果的に書けた字の品という字の口は角が丸みを帯びてしまい...
ページ名:
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