2018a/Member/maru/Mission1
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開始行:
#contents
*課題１ [#gd4395f2]
**課題内容 [#uf65a700]
自分にゆかりのある土地に関連する漢字２文字（合計10画以...
**選んだ文字 [#ff9d9463]
北海道出身なので「北海」という文字を選んだ．
*ロボットの説明 [#f906cbb3]
**全体像 [#c8688b79]
#ref(DSC_0125-1376x774.JPG)
**ｘ軸方向 [#o0a463b6]
ラックという部品を使いギアの回転運動をアームを出し入れ...
#ref(DSC_0124-774x1376.JPG)
**Ｙ軸方向 [#d2baac70]
車輪で動く仕組みにしようと考え，モーター1つで前進，後進...
#ref(DSC_0123-774x1376.JPG)
**ペンの上げ下げ [#tdb5a6cc]
ｘ軸方向のギアが当たらないように，中空の棒でモーターと...
#ref(DSC_0122-774x1376.JPG)
*プログラミングの説明 [#f1510164]
**書き順 [#vefe0d03]
Ｙ軸正方向に移動しながら文字を書くと，ペンが動かなくな...
#ref(DSC_0134-774x1376.JPG)
**サブルーチン [#badf4585]
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペンを...
#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペン...
#define xa_F OnFwd(OUT_B);//アームをｘ軸正方向に運動させる
#define xa_R OnRev(OUT_B);//アームをｘ軸負方向に運動させる
#define yt_F OnFwd(OUT_C);//ロボットをＹ軸正方向に運動さ...
#define yt_R OnRev(OUT_C);//ロボットをＹ軸負方向に運動さ...
#define as Off(OUT_B);//アームを止める
#define ts Off(OUT_C);//タイヤを止める
#define ats Off(OUT_BC);//アームとタイヤを止める
**メイン [#r91b3ff5]
task main()
{
pen_down;?
xa_F;
Wait(50);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(20);
ts;
pen_down;?
yt_R;
Wait(70);
ts;
xa_R;
Wait(20);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(55);
ts;
xa_F;
Wait(150);
as;
pen_down;?
xa_R;
Wait(50);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(10);
ts;
pen_down;?
yt_R;
Wait(80);
ts;
xa_F;
Wait(50);
as;
yt_F;
Wait(5);
ts;
pen_up;//北完成
xa_R;
Wait(150);
as;
yt_R;
Wait(20);
ts;
pen_down;?
xa_F;
yt_R;
Wait(20);
ats;
pen_up;
yt_R;
Wait(13);
ts;
xa_R;
Wait(20);
as;
pen_down;?
yt_R;
xa_F;
Wait(20);
ats;
pen_up;
yt_R;
Wait(33);
ts;
pen_down;?
yt_R;
xa_R;
Wait(20);
ats;
pen_up;//さんずい完成
yt_F;
Wait(90);
ts;
xa_F;
Wait(45);
as;
pen_down;?
yt_R;
xa_R;
Wait(20);
ats;
pen_up
yt_F;
xa_F;
Wait(10);
ats;
pen_down;?
xa_F;
Wait(80);
as;
pen_up;
xa_R;
Wait(80);
as;
yt_R;
Wait(20);
ts;
pen_down;?
yt_R;
Wait(60);
ts;
xa_F;
Wait(100);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(60);
ts;
xa_R;
Wait(100);
as;
pen_down;?
xa_F;
Wait(80);
as;
yt_R;
Wait(80);
ts;
pen_up;
yt_F;
Wait(80);
ts;
xa_R;
Wait(40);
as;
pen_down;?
yt_R;
Wait(60);
ts;
pen_up;
xa_R;
Wait(60);
as;
yt_F;
Wait(40);
ts;
pen_down;?
xa_F;
Wait(120);
as;
pen_up;
}
*まとめ [#w086fccf]
**結果 [#l0b4143a]
#ref(DSC_0121-774x1376.JPG)
**反省 [#h6c400b8]
ペンの上げ下げ，アーム，車輪の仕組みを別々に作ってから...
**感想 [#ud299678]
全体で難易度が高かった．プログラミングは思いの外短時間...
終了行:
#contents
*課題１ [#gd4395f2]
**課題内容 [#uf65a700]
自分にゆかりのある土地に関連する漢字２文字（合計10画以...
**選んだ文字 [#ff9d9463]
北海道出身なので「北海」という文字を選んだ．
*ロボットの説明 [#f906cbb3]
**全体像 [#c8688b79]
#ref(DSC_0125-1376x774.JPG)
**ｘ軸方向 [#o0a463b6]
ラックという部品を使いギアの回転運動をアームを出し入れ...
#ref(DSC_0124-774x1376.JPG)
**Ｙ軸方向 [#d2baac70]
車輪で動く仕組みにしようと考え，モーター1つで前進，後進...
#ref(DSC_0123-774x1376.JPG)
**ペンの上げ下げ [#tdb5a6cc]
ｘ軸方向のギアが当たらないように，中空の棒でモーターと...
#ref(DSC_0122-774x1376.JPG)
*プログラミングの説明 [#f1510164]
**書き順 [#vefe0d03]
Ｙ軸正方向に移動しながら文字を書くと，ペンが動かなくな...
#ref(DSC_0134-774x1376.JPG)
**サブルーチン [#badf4585]
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペンを...
#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペン...
#define xa_F OnFwd(OUT_B);//アームをｘ軸正方向に運動させる
#define xa_R OnRev(OUT_B);//アームをｘ軸負方向に運動させる
#define yt_F OnFwd(OUT_C);//ロボットをＹ軸正方向に運動さ...
#define yt_R OnRev(OUT_C);//ロボットをＹ軸負方向に運動さ...
#define as Off(OUT_B);//アームを止める
#define ts Off(OUT_C);//タイヤを止める
#define ats Off(OUT_BC);//アームとタイヤを止める
**メイン [#r91b3ff5]
task main()
{
pen_down;?
xa_F;
Wait(50);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(20);
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pen_down;?
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Wait(70);
ts;
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Wait(20);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(55);
ts;
xa_F;
Wait(150);
as;
pen_down;?
xa_R;
Wait(50);
as;
pen_up;
yt_F;
Wait(10);
ts;
pen_down;?
yt_R;
Wait(80);
ts;
xa_F;
Wait(50);
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yt_F;
Wait(5);
ts;
pen_up;//北完成
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Wait(150);
as;
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ts;
pen_down;?
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Wait(20);
ats;
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Wait(13);
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Wait(20);
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pen_down;?
yt_R;
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Wait(20);
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pen_up;
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Wait(33);
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pen_down;?
yt_R;
xa_R;
Wait(20);
ats;
pen_up;//さんずい完成
yt_F;
Wait(90);
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Wait(45);
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pen_down;?
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Wait(20);
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pen_up
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*まとめ [#w086fccf]
**結果 [#l0b4143a]
#ref(DSC_0121-774x1376.JPG)
**反省 [#h6c400b8]
ペンの上げ下げ，アーム，車輪の仕組みを別々に作ってから...
**感想 [#ud299678]
全体で難易度が高かった．プログラミングは思いの外短時間...
ページ名:
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