2018a/Member/tanaka/Mission1
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#contents
*課題１ [#v1f78f3a]
自分の住んでいた県や市町村の名前を２文字書け
-選んだ文字
「伊豆」という文字にした
*制作したロボット [#c557cd98]
-ロボットの全体
今回制作したロボットはXY軸もつものにした．
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0074.JPG,50%,ロボッ...
?X軸に動かす機構
動かすときにすごくぶれてしまうため，壁をつけることでその...
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0071.JPG,50%,X軸の...
?Y軸に動かす機構
ここ簡単にタイヤで機械ごと動かすようにした．ここは特に問...
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0075.JPG,50%,Y軸の...
?筆を上げ下げする機構
最初にギアを３個組み合わせて上げ下げする速度を調節した．...
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0072.JPG,50%,筆を上...
*プログラムについて [#obd77bae]
このロボットは斜めに線を描くのが難しためまっすぐな線で文...
まず初めにこの２つで筆の上げ下げを定義した．
#define fudeageru OnFwd(OUT_C);Wait(13);Off(OUT_C);
#define fudesageru OnRev(OUT_C);Wait(13);Off(OUT_C);
次にこの４つで縦と横の長い線と短い線を定義した．
#define nagaitate OnFwd(OUT_A);Wait(24);Off(OUT_A);
#define mizikaitate OnFwd(OUT_A);Wait(18);Off(OUT_A);
#define nagaiyoko OnFwd(OUT_B);Wait(24);Off(OUT_B);
#define mizikaiyoko OnFwd(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B);
この６つのプログラムを使いながら動かした．
*「伊豆」を書く [#v2afebab]
最初に「伊」のプログラム
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0094.JPG,50%,伊の書...
task main()
{
fudesageru;
nagaiyoko;//?を書
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?を書く位置まで移動
Wait(12);
Off(OUT_B);
fudesageru;
nagaitate;//?を書く
fudeageru;//
mizikaiyoko;//?を書く位置まで移動
OnRev(OUT_A);
Wait(24);
Off(OUT_A);
fudesageru;
mizikaiyoko;//?を書く
mizikaitate;//?を書く
OnRev(OUT_B);//?を書く
Wait(20);
Off(OUT_B);
fudeageru;
OnRev(OUT_A);//?まで移動
Wait(7);
Off(OUT_A);
fudesageru;
nagaiyoko;//?を書く
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?まで移動
Wait(17);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A);
Wait(7);
Off(OUT_A);
fudesageru;
OnFwd(OUT_A);//?を書く
Wait(30);
Off(OUT_A);
fudeageru;//伊完成
次に豆を書く位置まで移動する
nagaiyoko;
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
ここから「豆」を書く
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0095.JPG,50%,豆の書...
fudesageru;
nagaiyoko;//?を書く
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?まで移動
Wait(24);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
Off(OUT_A);
fudesageru;
mizikaiyoko;//?を書く
mizikaitate;//?を書く
OnRev(OUT_B);//?を書く
Wait(24);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A);//?を書く
Wait(18);
Off(OUT_A);
fudeageru;//口完成
mizikaitate;//?まで移動
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
fudesageru;
mizikaitate;//?を書く
fudeageru;
mizikaiyoko;//?まで移動
OnRev(OUT_A);
Wait(5);
Off(OUT_B);
fudesageru;
mizikaitate;//?を書く
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?まで移動
Wait(15);
Off(OUT_B);
fudesageru;
nagaiyoko;?を書く
fudeageru;//豆完成
}
*完成した文字 [#f6a9d642]
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0068.JPG,50%,完成し...
*反省と感想 [#e035f1c0]
初めてロボットのプログラムを書いて動かすことやったが，一...
終了行:
#contents
*課題１ [#v1f78f3a]
自分の住んでいた県や市町村の名前を２文字書け
-選んだ文字
「伊豆」という文字にした
*制作したロボット [#c557cd98]
-ロボットの全体
今回制作したロボットはXY軸もつものにした．
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0074.JPG,50%,ロボッ...
?X軸に動かす機構
動かすときにすごくぶれてしまうため，壁をつけることでその...
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0071.JPG,50%,X軸の...
?Y軸に動かす機構
ここ簡単にタイヤで機械ごと動かすようにした．ここは特に問...
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0075.JPG,50%,Y軸の...
?筆を上げ下げする機構
最初にギアを３個組み合わせて上げ下げする速度を調節した．...
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0072.JPG,50%,筆を上...
*プログラムについて [#obd77bae]
このロボットは斜めに線を描くのが難しためまっすぐな線で文...
まず初めにこの２つで筆の上げ下げを定義した．
#define fudeageru OnFwd(OUT_C);Wait(13);Off(OUT_C);
#define fudesageru OnRev(OUT_C);Wait(13);Off(OUT_C);
次にこの４つで縦と横の長い線と短い線を定義した．
#define nagaitate OnFwd(OUT_A);Wait(24);Off(OUT_A);
#define mizikaitate OnFwd(OUT_A);Wait(18);Off(OUT_A);
#define nagaiyoko OnFwd(OUT_B);Wait(24);Off(OUT_B);
#define mizikaiyoko OnFwd(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_B);
この６つのプログラムを使いながら動かした．
*「伊豆」を書く [#v2afebab]
最初に「伊」のプログラム
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0094.JPG,50%,伊の書...
task main()
{
fudesageru;
nagaiyoko;//?を書
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?を書く位置まで移動
Wait(12);
Off(OUT_B);
fudesageru;
nagaitate;//?を書く
fudeageru;//
mizikaiyoko;//?を書く位置まで移動
OnRev(OUT_A);
Wait(24);
Off(OUT_A);
fudesageru;
mizikaiyoko;//?を書く
mizikaitate;//?を書く
OnRev(OUT_B);//?を書く
Wait(20);
Off(OUT_B);
fudeageru;
OnRev(OUT_A);//?まで移動
Wait(7);
Off(OUT_A);
fudesageru;
nagaiyoko;//?を書く
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?まで移動
Wait(17);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A);
Wait(7);
Off(OUT_A);
fudesageru;
OnFwd(OUT_A);//?を書く
Wait(30);
Off(OUT_A);
fudeageru;//伊完成
次に豆を書く位置まで移動する
nagaiyoko;
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
ここから「豆」を書く
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0095.JPG,50%,豆の書...
fudesageru;
nagaiyoko;//?を書く
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?まで移動
Wait(24);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
Off(OUT_A);
fudesageru;
mizikaiyoko;//?を書く
mizikaitate;//?を書く
OnRev(OUT_B);//?を書く
Wait(24);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A);//?を書く
Wait(18);
Off(OUT_A);
fudeageru;//口完成
mizikaitate;//?まで移動
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
fudesageru;
mizikaitate;//?を書く
fudeageru;
mizikaiyoko;//?まで移動
OnRev(OUT_A);
Wait(5);
Off(OUT_B);
fudesageru;
mizikaitate;//?を書く
fudeageru;
OnRev(OUT_B);//?まで移動
Wait(15);
Off(OUT_B);
fudesageru;
nagaiyoko;?を書く
fudeageru;//豆完成
}
*完成した文字 [#f6a9d642]
#ref(2018a/Member/tanaka/Mission1/IMG_0068.JPG,50%,完成し...
*反省と感想 [#e035f1c0]
初めてロボットのプログラムを書いて動かすことやったが，一...
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