2018a/Member/yama/Mission1
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[[2018a/Member]]
#contents
*課題１ [#p17a8bec]
紙にペンで，画数が合わせて１０画以上の漢字２文字を書く．...
**選んだ漢字 [#t31a7c9f]
東寺山町に住んでいたので「東山」にした．
*ロボットの解説 [#oabccc58]
**ロボット全体 [#z5afea9b]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１全体.jpg,50%,ロ...
ロボットはｘ，ｙ座標を動くものにした．モーターが３個しか...
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１分解.jpg,50%,ロ...
持ち運びに便利なように５個に分解できるようにした．
**ロボットの車輪 [#xf694613]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１車輪.jpg,50%,ロ...
２００６年前期D7の車輪を参考にした．(8/24)×(8/40)=1/15 の...
**横移動のスライド [#y936741c]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１スライド.jpg,50...
スライドのスピードを落とすため，ギアの数を増やして減速さ...
**ペンの上げ下げ [#xad9e73c]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１筆.jpg,50%,ロボ...
ペンの上げ下げは，一番シンプルにした．減速しないとペンを...
*プログラム [#l1bf962e]
ｘ軸に動く車輪のモーターをA，ｙ軸に動くスライドをB，ペン...
#define fudeage OnFwd(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);
#define fudesage OnRev(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);
#define migi OnFwd(OUT_B);Wait(18);OnRev(OUT_B);
#define hidari OnRev(OUT_B);Wait(18);OnRev(OUT_B);
#define shita OnFwd(OUT_C);Wait(38);OnRev(OUT_C);
#define ue OnRev(OUT_C);Wait(38);OnRev(OUT_C);
#defineで「筆上げ」や「上」や「右」などわかりやすいように...
task main()
{
fudesage;
int i=0;
for(i=0;i<3;i++){migi;migi;fudeage;shita;hidari;hida...
} //横棒３本
migi;migi; //「東」の...
fudeage;
ue;ue;
fudesage;
shita;shita; //「東」の...
fudeage;
hidari;
ue;ue;ue;ue;
fudesage;
shita;shita;shita;shita;shita;shita; //「東」の...
fudeage;
hidari;
ue;ue;ue;ue;
fudesage;
shita;shita; //「東」の...
fudeage;
migi;
fudesage;
OnRev(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_BC); //「東」の...
fudeage;
OnFwd(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_BC);
fudesage;
OnFwd(OUT_BC);
Wait(20);
Off(OUT_BC); //「東」の...
fudeage;
OnRev(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
shita;shita;
「東」完成．
fudesage;
shita;shita;shita;shita; //「山」の...
fudeage;
hidari;
ue;ue;
fudesage;
shita;shita;
migi;migi; //「山」の2...
fudeage;
ue;ue;
fudesage;
shita;shita; //「山」の3...
fudeage;
}
「山」完成．「山」は書き順通りに書くようにした．
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１課題.jpg,50%,課...
*まとめ [#jd59fe61]
**反省 [#z3cb2742]
ペンの上げ下げの部分のつくりを簡単にしすぎたため，ブレが...
**感想 [#b18afa49]
見た目がシンプルでカッコ良いロボットができた．ロボットの...
終了行:
[[2018a/Member]]
#contents
*課題１ [#p17a8bec]
紙にペンで，画数が合わせて１０画以上の漢字２文字を書く．...
**選んだ漢字 [#t31a7c9f]
東寺山町に住んでいたので「東山」にした．
*ロボットの解説 [#oabccc58]
**ロボット全体 [#z5afea9b]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１全体.jpg,50%,ロ...
ロボットはｘ，ｙ座標を動くものにした．モーターが３個しか...
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１分解.jpg,50%,ロ...
持ち運びに便利なように５個に分解できるようにした．
**ロボットの車輪 [#xf694613]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１車輪.jpg,50%,ロ...
２００６年前期D7の車輪を参考にした．(8/24)×(8/40)=1/15 の...
**横移動のスライド [#y936741c]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１スライド.jpg,50...
スライドのスピードを落とすため，ギアの数を増やして減速さ...
**ペンの上げ下げ [#xad9e73c]
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１筆.jpg,50%,ロボ...
ペンの上げ下げは，一番シンプルにした．減速しないとペンを...
*プログラム [#l1bf962e]
ｘ軸に動く車輪のモーターをA，ｙ軸に動くスライドをB，ペン...
#define fudeage OnFwd(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);
#define fudesage OnRev(OUT_A);Wait(10);Off(OUT_A);
#define migi OnFwd(OUT_B);Wait(18);OnRev(OUT_B);
#define hidari OnRev(OUT_B);Wait(18);OnRev(OUT_B);
#define shita OnFwd(OUT_C);Wait(38);OnRev(OUT_C);
#define ue OnRev(OUT_C);Wait(38);OnRev(OUT_C);
#defineで「筆上げ」や「上」や「右」などわかりやすいように...
task main()
{
fudesage;
int i=0;
for(i=0;i<3;i++){migi;migi;fudeage;shita;hidari;hida...
} //横棒３本
migi;migi; //「東」の...
fudeage;
ue;ue;
fudesage;
shita;shita; //「東」の...
fudeage;
hidari;
ue;ue;ue;ue;
fudesage;
shita;shita;shita;shita;shita;shita; //「東」の...
fudeage;
hidari;
ue;ue;ue;ue;
fudesage;
shita;shita; //「東」の...
fudeage;
migi;
fudesage;
OnRev(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_BC); //「東」の...
fudeage;
OnFwd(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_BC);
fudesage;
OnFwd(OUT_BC);
Wait(20);
Off(OUT_BC); //「東」の...
fudeage;
OnRev(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
shita;shita;
「東」完成．
fudesage;
shita;shita;shita;shita; //「山」の...
fudeage;
hidari;
ue;ue;
fudesage;
shita;shita;
migi;migi; //「山」の2...
fudeage;
ue;ue;
fudesage;
shita;shita; //「山」の3...
fudeage;
}
「山」完成．「山」は書き順通りに書くようにした．
#ref(2018a/Member/yama/Mission1/ロボット１課題.jpg,50%,課...
*まとめ [#jd59fe61]
**反省 [#z3cb2742]
ペンの上げ下げの部分のつくりを簡単にしすぎたため，ブレが...
**感想 [#b18afa49]
見た目がシンプルでカッコ良いロボットができた．ロボットの...
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