2018a/Member/yokouchi/Mission1
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[[2018a/Member]]
*目次 [#n33904df]
#contents
*課題 [#yf52e584]
**課題内容 [#x94a492d]
-これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
--ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。
--ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。
--キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないよう...
--改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、...
**選んだ文字 [#m5d0bc95]
今回私が選んだ文字は、一度住んだことがあり、日本の象徴で...
*ロボットについて [#m1b0fb2c]
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0183.jpg,80%,ロボ...
今回制作したロボットは、モータを3つ使用し、一つのモータに...
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0191.jpg,80%,ペン):
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0185.jpg,80%,ペン...
この３つのモータを利用した理由は、よくある一つのモータで...
今回は、EV3には輪ゴムが入っておらず、どうやって固定するか...
仕組みとしては単純で、モータの回転によりペンの固定部分が...
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0194.jpg,80%,レー...
レールについて、四つの足で固定し、尚且つ、タイヤのブレを...
*プログラムについて [#had18066]
**モジュールのインポートとインスタンスの作成部分 [#vcb587...
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev. ev3 import *
from time import sleep #timeモジュールをインポート
m = LargeMotor('outB') #横書きするための横移動をメイ...
LIFT = MediumMotor('outC') #ペンの上下をメインとする
M = LargeMotor('outA') #縦書きするための縦移動をメイ...
**関数の作成部分 [#c89162de]
def motor_init(): #各モータをリセットする
m.reset()
LIFT.reset()
M.reset()
def lift_up(): #ペンを持ち上げる動作
LIFT.run_to_rel_pos(position_sp=180, speed_sp=250, st...
sleep(2)
def move_left(t): #文字に対し左に移動する
m.run_to_rel_pos(position_sp=t, speed_sp=150, stop_ac...
sleep(2)
def move_right(r): #文字に対し右に移動する
m.run_to_rel_pos(position_sp=r, speed_sp=150, stop_ac...
sleep(2)
def move_forward(f): #文字に対し上に移動する
M.run_to_rel_pos(position_sp=f, speed_sp=100, stop_ac...
sleep(2)
def move_back(b): #文字に対し下に移動する
M.run_to_rel_pos(position_sp=b, speed_sp=100, stop_ac...
sleep(2)
def lift_down(): #ペンを下ろす動作
LIFT.run_to_rel_pos(position_sp=-180, speed_sp=250, s...
sleep(2)
今回は、秒数でモータの回転を操作すると、多少の誤差が生じ...
関数について、プログラミングを書くとき自分でも書きやすく...
また、縦書きにしても、横書きにしてもそれぞれ長さが違うた...
**「富」の部分 [#a59520b3]
#一画目
lift_down()
move_back(30)
lift_up()
move_left(90) →二画目の位置に移動
#二画目
lift_down()
move_back(20)
lift_up()
move_forward(-20) →三画目の位置に移動
#三画目
lift_down()
move_right(-180)
move_back(20)
lift_up()
move_forward(-8) →四画目の位置に移動
move_left(157.5)
#四画目
lift_down()
move_right(-130)
lift_up()
move_left(130) →五画目の位置に移動
move_back(15)
#五画目
lift_down()
move_back(15)
lift_up()
move_forward(-15) →六角目の位置に移動
#六画目
lift_down()
move_right(-130)
move_back(15)
lift_up()
move_left(130) →七画目の位置に移動
#七画目
lift_down()
move_right(-130)
lift_up()
move_left(135) →八画目の位置に移動
move_back(15)
#八画目
lift_down()
move_back(22)
lift_up()
move_forward(-22) →九画目の位置に移動
#九画目
lift_down()
move_right(90)
move_back(22)
lift_up()
move_forward(-22) →十画目の位置に移動
move_left(45)
#十画目
lift_down()
move_back(22)
lift_up()
move_forward(-22) →十一画目の位置に移動
move_left(45)
move_back(11)
#十一画目
lift_down()
move_right(-180)
lift_up()
move_left(180) →十二画目の位置に移動
move_back(11)
#十二画目
lift_down()
move_right(-180)
lift_up()
富の部分は、画数が多いため、とても長いプログラミングがで...
また、頑張って書き順を意識して書いた。
**「士」の部分 [#t852ef18]
move_left(180) →「富」の十二画目から「士」と一画目に...
move_back(25)
#一画目
lift_down()
move_right(-180)
lift_up()
move_left(90) →二画目の位置に移動
move_forward(-25)
#二画目
lift_down()
move_back(50)
lift_up()
move_left(70) →三画目の位置に移動
#三画目
lift_down()
move_right(-140)
lift_up()
富の部分が複雑な分、士の部分は画数が少なく短いプログラミ...
**今回書けた字 [#f00babd0]
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0002_9.jpg,80%,字):
この写真のものが一番きれいに書けたと思うものだ。今回作成...
また、一画一画の間隔の取り方も難しかった。
*反省 [#yeb92b83]
文字を書くロボットにタイヤを使ってしまったことだと思う。...
*感想 [#xd05137a]
初めての課題ということで、かなり試行錯誤したし、組み立て...
終了行:
[[2018a/Member]]
*目次 [#n33904df]
#contents
*課題 [#yf52e584]
**課題内容 [#x94a492d]
-これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
--ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。
--ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。
--キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないよう...
--改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、...
**選んだ文字 [#m5d0bc95]
今回私が選んだ文字は、一度住んだことがあり、日本の象徴で...
*ロボットについて [#m1b0fb2c]
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0183.jpg,80%,ロボ...
今回制作したロボットは、モータを3つ使用し、一つのモータに...
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0191.jpg,80%,ペン):
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0185.jpg,80%,ペン...
この３つのモータを利用した理由は、よくある一つのモータで...
今回は、EV3には輪ゴムが入っておらず、どうやって固定するか...
仕組みとしては単純で、モータの回転によりペンの固定部分が...
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0194.jpg,80%,レー...
レールについて、四つの足で固定し、尚且つ、タイヤのブレを...
*プログラムについて [#had18066]
**モジュールのインポートとインスタンスの作成部分 [#vcb587...
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev. ev3 import *
from time import sleep #timeモジュールをインポート
m = LargeMotor('outB') #横書きするための横移動をメイ...
LIFT = MediumMotor('outC') #ペンの上下をメインとする
M = LargeMotor('outA') #縦書きするための縦移動をメイ...
**関数の作成部分 [#c89162de]
def motor_init(): #各モータをリセットする
m.reset()
LIFT.reset()
M.reset()
def lift_up(): #ペンを持ち上げる動作
LIFT.run_to_rel_pos(position_sp=180, speed_sp=250, st...
sleep(2)
def move_left(t): #文字に対し左に移動する
m.run_to_rel_pos(position_sp=t, speed_sp=150, stop_ac...
sleep(2)
def move_right(r): #文字に対し右に移動する
m.run_to_rel_pos(position_sp=r, speed_sp=150, stop_ac...
sleep(2)
def move_forward(f): #文字に対し上に移動する
M.run_to_rel_pos(position_sp=f, speed_sp=100, stop_ac...
sleep(2)
def move_back(b): #文字に対し下に移動する
M.run_to_rel_pos(position_sp=b, speed_sp=100, stop_ac...
sleep(2)
def lift_down(): #ペンを下ろす動作
LIFT.run_to_rel_pos(position_sp=-180, speed_sp=250, s...
sleep(2)
今回は、秒数でモータの回転を操作すると、多少の誤差が生じ...
関数について、プログラミングを書くとき自分でも書きやすく...
また、縦書きにしても、横書きにしてもそれぞれ長さが違うた...
**「富」の部分 [#a59520b3]
#一画目
lift_down()
move_back(30)
lift_up()
move_left(90) →二画目の位置に移動
#二画目
lift_down()
move_back(20)
lift_up()
move_forward(-20) →三画目の位置に移動
#三画目
lift_down()
move_right(-180)
move_back(20)
lift_up()
move_forward(-8) →四画目の位置に移動
move_left(157.5)
#四画目
lift_down()
move_right(-130)
lift_up()
move_left(130) →五画目の位置に移動
move_back(15)
#五画目
lift_down()
move_back(15)
lift_up()
move_forward(-15) →六角目の位置に移動
#六画目
lift_down()
move_right(-130)
move_back(15)
lift_up()
move_left(130) →七画目の位置に移動
#七画目
lift_down()
move_right(-130)
lift_up()
move_left(135) →八画目の位置に移動
move_back(15)
#八画目
lift_down()
move_back(22)
lift_up()
move_forward(-22) →九画目の位置に移動
#九画目
lift_down()
move_right(90)
move_back(22)
lift_up()
move_forward(-22) →十画目の位置に移動
move_left(45)
#十画目
lift_down()
move_back(22)
lift_up()
move_forward(-22) →十一画目の位置に移動
move_left(45)
move_back(11)
#十一画目
lift_down()
move_right(-180)
lift_up()
move_left(180) →十二画目の位置に移動
move_back(11)
#十二画目
lift_down()
move_right(-180)
lift_up()
富の部分は、画数が多いため、とても長いプログラミングがで...
また、頑張って書き順を意識して書いた。
**「士」の部分 [#t852ef18]
move_left(180) →「富」の十二画目から「士」と一画目に...
move_back(25)
#一画目
lift_down()
move_right(-180)
lift_up()
move_left(90) →二画目の位置に移動
move_forward(-25)
#二画目
lift_down()
move_back(50)
lift_up()
move_left(70) →三画目の位置に移動
#三画目
lift_down()
move_right(-140)
lift_up()
富の部分が複雑な分、士の部分は画数が少なく短いプログラミ...
**今回書けた字 [#f00babd0]
#ref(2018a/Member/yokouchi/Mission1/DSC_0002_9.jpg,80%,字):
この写真のものが一番きれいに書けたと思うものだ。今回作成...
また、一画一画の間隔の取り方も難しかった。
*反省 [#yeb92b83]
文字を書くロボットにタイヤを使ってしまったことだと思う。...
*感想 [#xd05137a]
初めての課題ということで、かなり試行錯誤したし、組み立て...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
