2018a/Member/yonashun/Mission1
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開始行:
*課題１ [#m14f0258]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
**選んだ文字 [#y6e7396e]
私が住んでいたのは、うるま市みどり町という漢字がない地...
*ロボットについて [#v42bb89b]
今回、私たちのグループはX軸Y軸に移動する型のロボットを...
**?縦に動く（前後に動く） [#kee6ff5d]
:赤丸の部分です。ここで工夫したことはあります。１つは３つ...
#ref(IMG_1203.jpg,,25%)
**?横に動く [#ad92c1e3]
:横線を書くことを考えたときに、ブロックで棒のようなものを...
#ref(IMG_1238.JPG,,25%)
#ref(IMG_2239.JPG,,10%)
#ref(IMG_6740.JPG,,10%)
**?ペンを上げ下げさせる [#r3989b17]
:ペンの上げ下げには歯車を２個使いました。歯車の外側の穴を...
#ref(IMG_3399.JPG,,10%)
*プログラム [#vc0fe171]
:一文字ずつつくった。「市」という漢字から初め、次に「町」...
#define up OnFwd(OUT_A);Wait(10);
#define sright OnFwd(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);
#define sleft OnRev(OUT_B);Wait(25);Off(OUT_B);
#define lright OnFwd(OUT_B);Wait(55);Off(OUT_B);
#define lleft OnRev(OUT_B);Wait(40);Off(OUT_B);
#define down OnRev(OUT_A);Wait(18);Off(OUT_A);
#define sue OnFwd(OUT_C);Wait(28);Off(OUT_C);
#define ssita OnRev(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
#define lsita OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);
**市 [#tb0caed7]
task main ()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(30);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(23);
Off(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_C);
Wait(35);
Off(OUT_C);
Wait(80);
OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
OnFwd(OUT_B);
Wait(14);
Off(OUT_AB);
OnRev(OUT_A);
Wait(7);
Off(OUT_A);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(30);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_C);
Wait(100);
**文字の間 [#c42f7667]
up;
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
down;
Wait(100);
**町 [#mc3dade1]
ssita;
Wait(100);
sright;
Wait(100);
sue;
Wait(100);
sleft;
Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(9);
Off(OUT_B);
Wait(100);
ssita;
Wait(100);
up;
OnFwd(OUT_C);
Wait(15);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(22);
Off(OUT_B);
Wait(100);
down;
Wait(100);
lright;
OnRev(OUT_B);
Wait(15);
Off(OUT_B);
Wait(100);
lsita;
}
*まとめ [#h85fa3cb]
**かけた文字 [#tfa41fd8]
#ref(IMG_1204.jpg,,10%)
**反省・感想 [#y1c110c6]
:色々工夫したが、ペンのブレは収まらなかった。また、歯車を...
終了行:
*課題１ [#m14f0258]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
**選んだ文字 [#y6e7396e]
私が住んでいたのは、うるま市みどり町という漢字がない地...
*ロボットについて [#v42bb89b]
今回、私たちのグループはX軸Y軸に移動する型のロボットを...
**?縦に動く（前後に動く） [#kee6ff5d]
:赤丸の部分です。ここで工夫したことはあります。１つは３つ...
#ref(IMG_1203.jpg,,25%)
**?横に動く [#ad92c1e3]
:横線を書くことを考えたときに、ブロックで棒のようなものを...
#ref(IMG_1238.JPG,,25%)
#ref(IMG_2239.JPG,,10%)
#ref(IMG_6740.JPG,,10%)
**?ペンを上げ下げさせる [#r3989b17]
:ペンの上げ下げには歯車を２個使いました。歯車の外側の穴を...
#ref(IMG_3399.JPG,,10%)
*プログラム [#vc0fe171]
:一文字ずつつくった。「市」という漢字から初め、次に「町」...
#define up OnFwd(OUT_A);Wait(10);
#define sright OnFwd(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);
#define sleft OnRev(OUT_B);Wait(25);Off(OUT_B);
#define lright OnFwd(OUT_B);Wait(55);Off(OUT_B);
#define lleft OnRev(OUT_B);Wait(40);Off(OUT_B);
#define down OnRev(OUT_A);Wait(18);Off(OUT_A);
#define sue OnFwd(OUT_C);Wait(28);Off(OUT_C);
#define ssita OnRev(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
#define lsita OnRev(OUT_C);Wait(30);Off(OUT_C);
**市 [#tb0caed7]
task main ()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(30);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(23);
Off(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_C);
Wait(35);
Off(OUT_C);
Wait(80);
OnFwd(OUT_A);
Wait(10);
OnFwd(OUT_B);
Wait(14);
Off(OUT_AB);
OnRev(OUT_A);
Wait(7);
Off(OUT_A);
Wait(100);
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(30);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_C);
Wait(100);
**文字の間 [#c42f7667]
up;
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(100);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
down;
Wait(100);
**町 [#mc3dade1]
ssita;
Wait(100);
sright;
Wait(100);
sue;
Wait(100);
sleft;
Wait(100);
OnFwd(OUT_B);
Wait(9);
Off(OUT_B);
Wait(100);
ssita;
Wait(100);
up;
OnFwd(OUT_C);
Wait(15);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(22);
Off(OUT_B);
Wait(100);
down;
Wait(100);
lright;
OnRev(OUT_B);
Wait(15);
Off(OUT_B);
Wait(100);
lsita;
}
*まとめ [#h85fa3cb]
**かけた文字 [#tfa41fd8]
#ref(IMG_1204.jpg,,10%)
**反省・感想 [#y1c110c6]
:色々工夫したが、ペンのブレは収まらなかった。また、歯車を...
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