2019a/Member/Syoshida/Mission1
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開始行:
[[2019a/Member]]
*課題について [#sf9b88ae]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
私は「松本」の２文字を選択しました。
文字の書き順や書き出しの方向については下画像の&color(red)...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/matumoto (1).jpg,40%,...
*プログラミングについて [#o6594a4a]
多くの角度や長さを待機時間の調整によって使用するため、今...
あらかじめ何秒で何度曲がるか、何センチ進むかなどを計測し...
「松」の字の「木」辺の横棒左端からスタート
task main (){
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //１の書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);Off(OUT_AC); //?...
OnRev(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC); ...
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(80);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(60);Off(OUT_AC); // ?の書き出し...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(34);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?の書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(85);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); // 「松」の字の「...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(35);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);Wait(30);Off(OUT_AC); //Aの移動
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(68);Off(OUT_AC); //?...
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(26);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(68);Off(OUT_AC); //右...
OnFwd(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(68);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(26);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC); //Cの移動方向へ向...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(136);Off(OUT_AC); //C...
OnFwd(OUT_AC);Wait(14);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(68);Off(OUT_AC); //?の...
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(136);Off(OUT_AC); //方...
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(68);Off(OUT_AC); //?の...
OnRev(OUT_AC);Wait(10);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
「松」の字終了
「本」の字開始位置まで移動
OnFwd(OUT_AC);Wait(10);Off(OUT_AC); //Dの移動
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(136);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(102);Off(OUT_AC);
「本」の字開始位置の縦棒頂点に到着
「本」の字開始
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?の書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(80);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(102);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(26);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(51);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(102);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B)
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(51);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);Wait(27);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(54);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);}
「本」の字終了
「松本」終了
*ロボットについて [#j6ab90ed]
動きがそのまま文字としてかけるような四輪のロボットにしま...
ペンにはサインペンを使用。ペンの固定には輪ゴムを使用。
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image1 - コピー.jpeg,...
工夫した点
-~ペンを斜めに設置
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/RIS_mission1_draw.jpg...
上の画像は今回使用したロボットを横から見た際のペンの状態...
緑の棒をペンとしてペンは赤い円を軸として地面との接地、離...
--斜めにペンを設置することによってペンの上げ下げが早く行...
--人間は文字を書くときにペンを斜めにして文字を書くのでそ...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image5.jpeg,100%,ペン...
-~ペンの接地箇所をロボット旋回時の軸に置くことによってロ...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image4.jpeg,100%,ペン...
*結果 [#y39b78d2]
少し傾いてしまったり多少のズレがあったが字一つ一つはきれ...
「松」の辺である「木」のバランスに気を付けてプログラミン...
文字が途切れてしまっている箇所がいくつかあり、自然な文字...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image2 - コピー.jpeg,...
*まとめ [#k1bf251c]
大まかなプログラミングに関しては短時間で作ることができた...
次の課題では今回のロボット製作の経験を基により効率よくテ...
終了行:
[[2019a/Member]]
*課題について [#sf9b88ae]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
私は「松本」の２文字を選択しました。
文字の書き順や書き出しの方向については下画像の&color(red)...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/matumoto (1).jpg,40%,...
*プログラミングについて [#o6594a4a]
多くの角度や長さを待機時間の調整によって使用するため、今...
あらかじめ何秒で何度曲がるか、何センチ進むかなどを計測し...
「松」の字の「木」辺の横棒左端からスタート
task main (){
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //１の書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);Off(OUT_AC); //?...
OnRev(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC); ...
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(80);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(60);Off(OUT_AC); // ?の書き出し...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(34);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?の書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(85);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); // 「松」の字の「...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(35);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);Wait(30);Off(OUT_AC); //Aの移動
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(68);Off(OUT_AC); //?...
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);
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OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(68);Off(OUT_AC); //右...
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OnFwd(OUT_AC);Wait(26);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC); //Cの移動方向へ向...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(136);Off(OUT_AC); //C...
OnFwd(OUT_AC);Wait(14);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(68);Off(OUT_AC); //?の...
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
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OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
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OnRev(OUT_AC);Wait(10);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
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「松」の字終了
「本」の字開始位置まで移動
OnFwd(OUT_AC);Wait(10);Off(OUT_AC); //Dの移動
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(136);Off(OUT_AC);
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「本」の字開始位置の縦棒頂点に到着
「本」の字開始
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?の書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(80);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(20);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(102);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(26);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(102);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(51);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(102);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B)
OnRev(OUT_AC);Wait(40);Off(OUT_AC); //?の書き出しへ位...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(51);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);Wait(27);Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B); //?書き出し
OnFwd(OUT_AC);Wait(54);Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_B);Wait(4);Off(OUT_B);}
「本」の字終了
「松本」終了
*ロボットについて [#j6ab90ed]
動きがそのまま文字としてかけるような四輪のロボットにしま...
ペンにはサインペンを使用。ペンの固定には輪ゴムを使用。
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image1 - コピー.jpeg,...
工夫した点
-~ペンを斜めに設置
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/RIS_mission1_draw.jpg...
上の画像は今回使用したロボットを横から見た際のペンの状態...
緑の棒をペンとしてペンは赤い円を軸として地面との接地、離...
--斜めにペンを設置することによってペンの上げ下げが早く行...
--人間は文字を書くときにペンを斜めにして文字を書くのでそ...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image5.jpeg,100%,ペン...
-~ペンの接地箇所をロボット旋回時の軸に置くことによってロ...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image4.jpeg,100%,ペン...
*結果 [#y39b78d2]
少し傾いてしまったり多少のズレがあったが字一つ一つはきれ...
「松」の辺である「木」のバランスに気を付けてプログラミン...
文字が途切れてしまっている箇所がいくつかあり、自然な文字...
#ref(2019a/Member/Syoshida/Mission1/image2 - コピー.jpeg,...
*まとめ [#k1bf251c]
大まかなプログラミングに関しては短時間で作ることができた...
次の課題では今回のロボット製作の経験を基により効率よくテ...
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