2019a/Member/Tomi/Mission1
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[[2019a/Member]]
*課題1 [#td6258d2]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
私たちは書きやすさを考慮し、今現在住んでいる｢松本｣という...
*構造 [#u65fbeaf]
プログラミングの簡略化のためにプリンタ型のロボットを製作...
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#ref(2019a/Member/Tomi/Mission1/20190604_013324s.jpg,50%)
*プログラミング [#m1195eb8]
+マクロ
#define TATE_down150 OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);
#define TATE_down50 OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
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#define NANAME_right OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);Wait(100)...
#define NANAME_right_half OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);Wait...
#define NANAME_right_quarter OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);W...
#define NANAME_rightback OnRev(OUT_B);OnFwd(OUT_C);Wait(...
#define NANAME_rightback_half OnRev(OUT_B);OnFwd(OUT_C);...
#define NANAME_rightback_quarter OnRev(OUT_B);OnFwd(OUT_...
#define NANAME_left OnFwd(OUT_BC);Wait(100);Off(OUT_BC);
#define NANAME_left_half OnFwd(OUT_BC);Wait(050);Off(OUT...
#define NANAME_leftback OnRev(OUT_BC);Wait(100);Off(OUT_...
#define NANAME_leftback_half OnRev(OUT_BC);Wait(050);Off...
#define UP OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A);
#define DOWN OnRev(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);
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-木
task main()
{
YOKO_right100;
UP;
YOKO_left50;
TATE_UP50;
DOWN;
TATE_down150;
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-公
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-本
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}
*工夫した点 [#yc9dac1d]
-台車の歯車：
モーターに取り付けた8枚歯の歯車に向きを90度変える16枚歯の...
#ref(2019a/Member/Tomi/Mission1/20190604_013029s.jpg,50%)
-回転しやすくする：
ペンを引っかからずにスムーズに左右に動かすために写真のよ...
#ref(2019a/Member/Tomi/Mission1/20190604_013003s.jpg,50%)
-左右にゆっくり動かす：
台車に施した工夫と同様にモーターに取り付けた8枚歯の歯車に...
#ref(2019a/Member/Tomi/Mission1/20190604_012851s.jpg,50%)
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-ペンの固定：
ロボットにペンを固定させるのにペンの後ろに棒を通して輪ゴ...
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*完成形 [#oecd2a31]
松の右側が少し上に行きすぎており、右斜め下に向かう線がガ...
#ref(2019a/Member/Tomi/Mission1/20190604_012624s.jpg,50%)
*反省点 [#meb73de7]
プログラミングに関数を用いればより簡単にかけたと思う。マ...
終了行:
[[2019a/Member]]
*課題1 [#td6258d2]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
私たちは書きやすさを考慮し、今現在住んでいる｢松本｣という...
*構造 [#u65fbeaf]
プログラミングの簡略化のためにプリンタ型のロボットを製作...
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*プログラミング [#m1195eb8]
+マクロ
#define TATE_down150 OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);
#define TATE_down50 OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B);
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}
*工夫した点 [#yc9dac1d]
-台車の歯車：
モーターに取り付けた8枚歯の歯車に向きを90度変える16枚歯の...
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-回転しやすくする：
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台車に施した工夫と同様にモーターに取り付けた8枚歯の歯車に...
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*完成形 [#oecd2a31]
松の右側が少し上に行きすぎており、右斜め下に向かう線がガ...
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*反省点 [#meb73de7]
プログラミングに関数を用いればより簡単にかけたと思う。マ...
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