2019a/Member/fuji/Mission1
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[[2019a/Member]] ←令和元年前期ロボティックス受講者一覧へ...
*スケジュール [#y9cc7186]
-一応レポート完成？訂正するかもしれない 2019/06/04 23:59
-カウンター機能と出展先とおまけを追加 2019/06/05 15:30
-ロボット分解しました 2019/06/06 17:18
-レポート締め切り予定日 2019/06/06 23:59?
*今回の課題 [#lf77530f]
今回の課題は[[2019a/Mission1]]に掲載されています。自分が...
*制作したロボット [#veb4f3ea]
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/ev3.png,50%,作成したロボ...
撮影:2019/05/31
これが作ったロボットです。ev3devを使用しています。
*動作について [#fc6a227f]
動作はとても簡潔で、3パターンのみです
-1,アクセル、バック
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/straight.png,50%,作成した...
-2,方向転換(その場での回転)
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/turn.png,50%,作成したロボ...
-3,モーターの回転によるペンの紙上に対する設置・離脱
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/pen.png,50%,作成したロボ...
*プログラム(python) [#l50f39b3]
プログラミングはこっちの不手際でとても長くなってしまった...
*工夫した点 [#d64b9348]
-一つ目は輪ゴムを使う事なくペンを固定したことや、文字を書...
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/mikawa.png,50%,こんな感じ...
←字汚いです
画像にもある通り、「三河」という文字を作りました。(三河 ...
-二つ目に、出来るだけ作りやすい形にして、動作を簡潔化した...
*問題点 [#a4d6137b]
ペンの位置
ロボットを作りやすい形にしたものの二つのタイヤ間に軸があ...
文字を書く上での計算
おおよその比率を計算した上でプログラミングを組んだのです...
ペンの固定
ペンを輪ゴム無しで固定しようという目標を掲げ、作ってみま...
ペンの接地
ただのマッキーペンだと、接地が甘くなり、筆ペンでないとカ...
スピード
先生は「スピードは遅いほうが良い」と仰っていて、スピード...
*問題点を踏まえ、次回のロボットに関して [#y9e0a12f]
-軸を最前提に考え、ロボットを制作する
-機構などの管理を徹底する
-sleepの使い方をしっかりする
-defのコマンドをもっと簡潔にする
-先を見据えてロボットの構造を作る。プログラムが本質ではな...
*最後に [#q7b57eb8]
コマンドは以下に掲示しました。そしてもし何か不適切な部分...
*参考・使用文献・サイト [#k6e1fd25]
ロボティックス入門ゼミ(このサイト)
PukiWikiの使い方 http://ur0.link/eyeV http://u0u1.net/k...
短縮URLサービス http://urx.nu/
*おまけ [#me9ae1e3]
最初はペア二人で一つの地名だと思っていたので、とてもデカ...
要望が有れば載せます。
*コマンドの説明と掲載 [#v4a99418]
straight=直線に前に進む距離の変数。
back=直線に後ろに進む距離の変数。
turn45=π/4の方向に回転。
turnback45=-π/4の方向に回転。
turn90=π/2の方向に回転。
turnback90=-π/2の方向に回転。
penon=ペンを地面につける。書き始める。
penoff=ペンを地面から話す。書き終わり。
motor_init=モーターのリセット。
sleep=休憩タイム。
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev.ev3 import*
from time import sleep
mL = LargeMotor('outB')
mR = LargeMotor('outC')
mZ = MediumMotor('outA')
def straight(t):
mL.run_timed(time_sp=t,speed_sp=300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=t,speed_sp=300,stop_action='hold')
sleep(1)
def back(t):
mL.run_timed(time_sp=t,speed_sp=-300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=t,speed_sp=-300,stop_action='hold')
sleep(1)
def turn45():
mL.run_timed(time_sp=297,speed_sp=-300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=297,speed_sp=300,stop_action='hold')
sleep(1)
def turnback45():
mL.run_timed(time_sp=297,speed_sp=300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=297,speed_sp=-300,stop_action='hold')
sleep(1)
def turn90():
mL.run_timed(time_sp=594,speed_sp=-300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=594,speed_sp=300,stop_action='hold')
sleep(1)
def turnback90():
mL.run_timed(time_sp=594,speed_sp=300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=594,speed_sp=-300,stop_action='hold')
sleep(1)
def penon():
mZ.run_to_rel_pos(position_sp=-30,speed_sp=200,stop_acti...
sleep(1)
def penoff():
mZ.run_to_rel_pos(position_sp=30,speed_sp=200,stop_actio...
sleep(1)
def motor_init():
mL.reset()
mR.reset()
motor_init()
penon() 「三」の書き始め。
sleep(1)
straight(675)
sleep(1)
penoff()
sleep(1)
back(525)
sleep(2)
turnback90()
sleep(1)
straight(450)
sleep(1)
turn90()
sleep(1)
penon()
sleep(1)
straight(300)
sleep(1)
penoff()
sleep(1)
back(600)
sleep(1)
turnback90()
sleep(1)
straight(450)
sleep(1)
turn90()
sleep(1)
penon()
sleep(1)
straight(975)
sleep(2)
penoff() 「三」の書き終わり。
sleep(1)
back(250)
sleep(1)
turnback90()
sleep(1)
back(1425)
sleep(4)
turn90()
sleep(1)
straight(375)
sleep(1)
turnback90()
sleep(1)
turn45()
sleep(1)
penon() 「河」のさんずいの書き始め。
sleep(1)
straight(150)
sleep(1)
penoff()
sleep(1)
back(150)
sleep(1)
turnback45()
sleep(1)
straight(450)
sleep(1)
turn45()
sleep(1)
penon()
sleep(1)
straight(150)
sleep(1)
penoff()
sleep(1)
back(150)
sleep(1)
turnback45()
sleep(1)
straight(1600)
sleep(5)
turn90()
sleep(1)
turn45()
sleep(1)
penon()
sleep(1)
straight(250)
sleep(1)
penoff() 「河」のさんずい書き終わり。
sleep(1)
back(250)
turn45()
sleep(1)
straight(1200)
sleep(5)
turnback90()
sleep(1)
straight(200)
sleep(2)
penon() 「河」の残り部分書き始め。
sleep(1)
straight(600)
sleep(2)
penoff()
sleep(1)
turnback90()
sleep(1)
back(1125)
sleep(3)
penon()
sleep(1)
back(225)
sleep(1)
penoff()
sleep(1)
straight(600)
sleep(2)
turnback90()
sleep(1)
back(1425)
sleep(3)
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sleep(1)
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turn90()
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straight(225)
sleep(1)
turnback90()
sleep(1)
penon()
straight(225)
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sleep(1)
straight(225)
sleep(1)
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sleep(1)
straight(300)
sleep(1)
turnback90()
sleep(1)
straight(450)
sleep(1)
turn90()
sleep(1)
penon()
sleep(1)
back(900)
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penoff()
sleep(1)
turnback45()
sleep(1)
straight(525)
sleep(2)
turn90()
sleep(1)
penon()
sleep(1)
straight(150)
sleep(1)
penoff() 「河」の書き終わり。
訪問者：総計:&counter(total); 今日:&counter(today); 昨日:...
終了行:
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*スケジュール [#y9cc7186]
-一応レポート完成？訂正するかもしれない 2019/06/04 23:59
-カウンター機能と出展先とおまけを追加 2019/06/05 15:30
-ロボット分解しました 2019/06/06 17:18
-レポート締め切り予定日 2019/06/06 23:59?
*今回の課題 [#lf77530f]
今回の課題は[[2019a/Mission1]]に掲載されています。自分が...
*制作したロボット [#veb4f3ea]
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/ev3.png,50%,作成したロボ...
撮影:2019/05/31
これが作ったロボットです。ev3devを使用しています。
*動作について [#fc6a227f]
動作はとても簡潔で、3パターンのみです
-1,アクセル、バック
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/straight.png,50%,作成した...
-2,方向転換(その場での回転)
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/turn.png,50%,作成したロボ...
-3,モーターの回転によるペンの紙上に対する設置・離脱
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/pen.png,50%,作成したロボ...
*プログラム(python) [#l50f39b3]
プログラミングはこっちの不手際でとても長くなってしまった...
*工夫した点 [#d64b9348]
-一つ目は輪ゴムを使う事なくペンを固定したことや、文字を書...
&ref(2019a/Member/fuji/Mission1/mikawa.png,50%,こんな感じ...
←字汚いです
画像にもある通り、「三河」という文字を作りました。(三河 ...
-二つ目に、出来るだけ作りやすい形にして、動作を簡潔化した...
*問題点 [#a4d6137b]
ペンの位置
ロボットを作りやすい形にしたものの二つのタイヤ間に軸があ...
文字を書く上での計算
おおよその比率を計算した上でプログラミングを組んだのです...
ペンの固定
ペンを輪ゴム無しで固定しようという目標を掲げ、作ってみま...
ペンの接地
ただのマッキーペンだと、接地が甘くなり、筆ペンでないとカ...
スピード
先生は「スピードは遅いほうが良い」と仰っていて、スピード...
*問題点を踏まえ、次回のロボットに関して [#y9e0a12f]
-軸を最前提に考え、ロボットを制作する
-機構などの管理を徹底する
-sleepの使い方をしっかりする
-defのコマンドをもっと簡潔にする
-先を見据えてロボットの構造を作る。プログラムが本質ではな...
*最後に [#q7b57eb8]
コマンドは以下に掲示しました。そしてもし何か不適切な部分...
*参考・使用文献・サイト [#k6e1fd25]
ロボティックス入門ゼミ(このサイト)
PukiWikiの使い方 http://ur0.link/eyeV http://u0u1.net/k...
短縮URLサービス http://urx.nu/
*おまけ [#me9ae1e3]
最初はペア二人で一つの地名だと思っていたので、とてもデカ...
要望が有れば載せます。
*コマンドの説明と掲載 [#v4a99418]
straight=直線に前に進む距離の変数。
back=直線に後ろに進む距離の変数。
turn45=π/4の方向に回転。
turnback45=-π/4の方向に回転。
turn90=π/2の方向に回転。
turnback90=-π/2の方向に回転。
penon=ペンを地面につける。書き始める。
penoff=ペンを地面から話す。書き終わり。
motor_init=モーターのリセット。
sleep=休憩タイム。
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev.ev3 import*
from time import sleep
mL = LargeMotor('outB')
mR = LargeMotor('outC')
mZ = MediumMotor('outA')
def straight(t):
mL.run_timed(time_sp=t,speed_sp=300,stop_action='hold')
mR.run_timed(time_sp=t,speed_sp=300,stop_action='hold')
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def back(t):
mL.run_timed(time_sp=t,speed_sp=-300,stop_action='hold')
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def turn45():
mL.run_timed(time_sp=297,speed_sp=-300,stop_action='hold')
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def turnback45():
mL.run_timed(time_sp=297,speed_sp=300,stop_action='hold')
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def turn90():
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def turnback90():
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def penon():
mZ.run_to_rel_pos(position_sp=-30,speed_sp=200,stop_acti...
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def penoff():
mZ.run_to_rel_pos(position_sp=30,speed_sp=200,stop_actio...
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def motor_init():
mL.reset()
mR.reset()
motor_init()
penon() 「三」の書き始め。
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penoff() 「三」の書き終わり。
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penon() 「河」のさんずいの書き始め。
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