2019a/Member/hide/Mission1
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[[2019a/Member]]
目次
#contents
*課題1 [#v3010bd1]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
&br;かつ合計１０画以上のものを選び、それをA4の紙に書くロ...
**選んだ文字 [#e9540ac0]
富山県の &size(20){富山};、という文字にしました。
*ロボットの説明 [#h7355b96]
#ref(./P_20190603_145 (2).jpg,111,全体図)
私たちのグループでは、ロボットが動き回るのではなく、x軸...
**x軸方向について [#b7a8cf9e]
#ref(./P_20190607_12520545.jpg,85.2,x軸)
ギザギザのパーツを使って、動くようにしました。&br;x軸方...
**ｙ軸方向について [#g293b198]
#ref(./P_20190607_125256.jpg,89.1,y軸)
前後に動くだけなので、不要なものを取り除き、できるだけ...
また、ロボットの先端には、車体を支えるためのタイヤを写真...
**z軸方向について [#f4cd6c26]
#ref(./P_20190607_125907.jpg,76.8,z軸)
ペンを上下ではなく、弧を描くようにペンを上げたり、下げ...
*制御について [#w8cdec7d]
**#define について [#b374d1ab]
#define wa Wait(100)
#define stop_t 220
#define go_f(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);wa;
#define go_b(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);wa;
-１番上の物は1秒間停止するというもの
-2番目の物は、 stop_t としたものに 220 を代入するというもの
-3番目、4番目の物は、サブルーチンで設定することが出来なか...
**サブルーチンについて [#m0800e92]
int move_t=0;
sub go_l()
{
OnFwd(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
}
sub go_r()
{
OnRev(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
}
++1,2番目 ：ｙ軸方向の移動に関するもの
・移動時間が異なるため move_t と置きました。
sub touch()
{
repeat(3){ OnRev(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
sub up()
{
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++3,4番目 ：ペンの上げ下げに関するもの
・ここで繰り返しを利用しているのは、連続して動かすと、&...
sub back_for()
{
OnRev(OUT_A);Wait(move_t);Off(OUT_A);wa;
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
OnFwd(OUT_A);Wait(move_t);Off(OUT_A);wa
repeat(3){ OnRev(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++5番目 ：後ろに下がりペンを上げ、前に進みペンを下げると...
・このサブルーチンを設定したのは、私たちのロボットは紙...
sub back_up()
{
OnRev(OUT_A);Wait(move_t);Off(OUT_A);wa;
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++6番目 ：後ろに下がりペンを上げるというもの
・5番目のでは後ろに進んだ後に前に進む必要があったため、...
sub left_touch()
{
OnFwd(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
repeat(3){ OnRev(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++7番目 ：左に動きペンを下すというもの
・漢字は右から左に線を描くことはないので、&br;左に動い...
sub right_up()
{
OnRev(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++8番目 :右に動きペンを上げるというもの
・7番目で述べたように右に移動したら、ペンを上げる回数が...
**task main()について [#la91eb5c]
ここでは、できるだけプログラムを書く量が、少なくなるよ...
task main()
{
move_t=5;back_up();
move_t=11;left_touch();
move_t=6;back_for();
move_t=18;go_r();
Wait(50);
move_t=7;back_up();
&size(16){ウ冠}; の部分です。
move_t=15;go_l();
go_f(4);
touch();
move_t=12;right_up();
&size(16){4画目}; です。
go_l();
go_b(5);
touch();
move_t=7;back_for();
move_t=13;go_r();wa;
move_t=7;back_up();
move_t=13;left_touch();
right_up();
&size(16){口}; の部分です。
move_t=14;go_l();
go_b(5);
touch();
move_t=11;back_for();
move_t=15;go_r();
move_t=12;back_up();
go_f(9);
move_t=7;left_touch();
move_t=9;back_up();
go_f(6);
move_t=7;left_touch();
move_t=14;right_up();
go_l();
go_b(6);
touch();
right_up();
repeat(2){
wa;
}
&size(16){田}; の部分です。
go_b(7);
move_t=8;left_touch();
move_t=14;back_up();
go_f(8);
move_t=7;left_touch();
go_b(8);
move_t=16;go_r();up();
go_f(8);
touch();
move_t=9;back_up();
}
最後が &size(16){山}; の部分です。
・これらの、それぞれの最後に待ち時間を設けているのは...
*文字について [#m11efd4e]
#ref(./P_20190607_132913 (1).jpg,43.4,文字)
x軸方向の腕の動きがグラグラしてしまったことにより、線を...
*まとめ [#ce9fd868]
・出来たこと
-読める文字を書くロボットの作成
-プログラムを簡略化すること
・出来なかったこと
-きれいな字を書くこと
-真っ直ぐな線を書くこと
・改善可能な点
++私たちのようなロボットは、x軸方向のグラグラに堪えること...
終了行:
[[2019a/Member]]
目次
#contents
*課題1 [#v3010bd1]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
&br;かつ合計１０画以上のものを選び、それをA4の紙に書くロ...
**選んだ文字 [#e9540ac0]
富山県の &size(20){富山};、という文字にしました。
*ロボットの説明 [#h7355b96]
#ref(./P_20190603_145 (2).jpg,111,全体図)
私たちのグループでは、ロボットが動き回るのではなく、x軸...
**x軸方向について [#b7a8cf9e]
#ref(./P_20190607_12520545.jpg,85.2,x軸)
ギザギザのパーツを使って、動くようにしました。&br;x軸方...
**ｙ軸方向について [#g293b198]
#ref(./P_20190607_125256.jpg,89.1,y軸)
前後に動くだけなので、不要なものを取り除き、できるだけ...
また、ロボットの先端には、車体を支えるためのタイヤを写真...
**z軸方向について [#f4cd6c26]
#ref(./P_20190607_125907.jpg,76.8,z軸)
ペンを上下ではなく、弧を描くようにペンを上げたり、下げ...
*制御について [#w8cdec7d]
**#define について [#b374d1ab]
#define wa Wait(100)
#define stop_t 220
#define go_f(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);wa;
#define go_b(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A);wa;
-１番上の物は1秒間停止するというもの
-2番目の物は、 stop_t としたものに 220 を代入するというもの
-3番目、4番目の物は、サブルーチンで設定することが出来なか...
**サブルーチンについて [#m0800e92]
int move_t=0;
sub go_l()
{
OnFwd(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
}
sub go_r()
{
OnRev(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
}
++1,2番目 ：ｙ軸方向の移動に関するもの
・移動時間が異なるため move_t と置きました。
sub touch()
{
repeat(3){ OnRev(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
sub up()
{
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++3,4番目 ：ペンの上げ下げに関するもの
・ここで繰り返しを利用しているのは、連続して動かすと、&...
sub back_for()
{
OnRev(OUT_A);Wait(move_t);Off(OUT_A);wa;
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
OnFwd(OUT_A);Wait(move_t);Off(OUT_A);wa
repeat(3){ OnRev(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++5番目 ：後ろに下がりペンを上げ、前に進みペンを下げると...
・このサブルーチンを設定したのは、私たちのロボットは紙...
sub back_up()
{
OnRev(OUT_A);Wait(move_t);Off(OUT_A);wa;
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++6番目 ：後ろに下がりペンを上げるというもの
・5番目のでは後ろに進んだ後に前に進む必要があったため、...
sub left_touch()
{
OnFwd(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
repeat(3){ OnRev(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++7番目 ：左に動きペンを下すというもの
・漢字は右から左に線を描くことはないので、&br;左に動い...
sub right_up()
{
OnRev(OUT_B);Wait(move_t);Off(OUT_B);wa;
repeat(3){ OnFwd(OUT_C);Wait(3);Off(OUT_C);};Wa...
}
++8番目 :右に動きペンを上げるというもの
・7番目で述べたように右に移動したら、ペンを上げる回数が...
**task main()について [#la91eb5c]
ここでは、できるだけプログラムを書く量が、少なくなるよ...
task main()
{
move_t=5;back_up();
move_t=11;left_touch();
move_t=6;back_for();
move_t=18;go_r();
Wait(50);
move_t=7;back_up();
&size(16){ウ冠}; の部分です。
move_t=15;go_l();
go_f(4);
touch();
move_t=12;right_up();
&size(16){4画目}; です。
go_l();
go_b(5);
touch();
move_t=7;back_for();
move_t=13;go_r();wa;
move_t=7;back_up();
move_t=13;left_touch();
right_up();
&size(16){口}; の部分です。
move_t=14;go_l();
go_b(5);
touch();
move_t=11;back_for();
move_t=15;go_r();
move_t=12;back_up();
go_f(9);
move_t=7;left_touch();
move_t=9;back_up();
go_f(6);
move_t=7;left_touch();
move_t=14;right_up();
go_l();
go_b(6);
touch();
right_up();
repeat(2){
wa;
}
&size(16){田}; の部分です。
go_b(7);
move_t=8;left_touch();
move_t=14;back_up();
go_f(8);
move_t=7;left_touch();
go_b(8);
move_t=16;go_r();up();
go_f(8);
touch();
move_t=9;back_up();
}
最後が &size(16){山}; の部分です。
・これらの、それぞれの最後に待ち時間を設けているのは...
*文字について [#m11efd4e]
#ref(./P_20190607_132913 (1).jpg,43.4,文字)
x軸方向の腕の動きがグラグラしてしまったことにより、線を...
*まとめ [#ce9fd868]
・出来たこと
-読める文字を書くロボットの作成
-プログラムを簡略化すること
・出来なかったこと
-きれいな字を書くこと
-真っ直ぐな線を書くこと
・改善可能な点
++私たちのようなロボットは、x軸方向のグラグラに堪えること...
ページ名:
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