2019a/Member/kazak/Mission1
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[[2019a/Member]]
私たちのペアは静岡県の富士という地名をを題材にした．
比較的縦と横が直角な漢字であるので，ロボットの機能はペン...
#ref(./IMG_0987.JPG,25%)
書き方は書き順にある程度従っていたが，口，田の四角は一周...
プログラミングに関しては，まず上で述べたように直角に曲が...
以降がプログラミング内容である．
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(88);
#define turn_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(88);
#define go_straight OnFwd(OUT_AC);
#define back OnRev(OUT_AC);
#define down OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);
#define up OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);
#define freez Off(OUT_AC);Wait(30)
task main()
{
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
turn_right;
go_straight;Wait(35);
turn_left;
freez;
down;
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
go_straight;Wait(53);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(70);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_right;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
go_straight;Wait(70);
turn_right;
back;Wait(48);
freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
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freez;
down;
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up;
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freez;
down;
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freez;
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freez;
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go_straight;Wait(15);
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up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
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freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(86);
turn_left;
back;Wait(44);
freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(70);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(70);
freez;
up;
go_straight;Wait(33);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(49);
turn_right;
back;Wait(107);
freez;
down;
go_straight;Wait(70);
freez;
up;
go_straight;Wait(33);
turn_left;
back;Wait(13);
freez;
down;
go_straight;Wait(80);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_right;
back;Wait(88);
freez;
down;
go_straight;Wait(40);
freez;
up;
go_straight;Wait(88);
turn_right;
go_straight;Wait(34);
turn_right;
freez;
down;
go_straight;Wait(80);
freez;
up;
}
#ref(./IMG_0988.JPG,25%)
問題点は線が点々となってしまったこと，四角がきれいに書け...
終了行:
[[2019a/Member]]
私たちのペアは静岡県の富士という地名をを題材にした．
比較的縦と横が直角な漢字であるので，ロボットの機能はペン...
#ref(./IMG_0987.JPG,25%)
書き方は書き順にある程度従っていたが，口，田の四角は一周...
プログラミングに関しては，まず上で述べたように直角に曲が...
以降がプログラミング内容である．
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(88);
#define turn_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(88);
#define go_straight OnFwd(OUT_AC);
#define back OnRev(OUT_AC);
#define down OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);
#define up OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);
#define freez Off(OUT_AC);Wait(30)
task main()
{
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
turn_right;
go_straight;Wait(35);
turn_left;
freez;
down;
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
go_straight;Wait(53);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(70);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_right;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
go_straight;Wait(70);
turn_right;
back;Wait(48);
freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(54);
freez;
down;
go_straight;Wait(15);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
down;
go_straight;Wait(35);
freez;
up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(68);
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down;
go_straight;Wait(15);
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up;
go_straight;Wait(68);
turn_left;
back;Wait(68);
freez;
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freez;
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}
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問題点は線が点々となってしまったこと，四角がきれいに書け...
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