2019a/Member/kou/Mission1
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開始行:
[[2019a/Member]]
*目次 [#l28ec6cc]
#contents
*課題について [#rf6b82fe]
**課題内容 [#j3ad3bd0]
〇これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
・ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。~
・ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。~
・キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れない...
・改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでな...
**選んだ文字 [#ac6dbada]
僕が選んだ文字は一度は行ってみたいと思っている「品川」で...
*ロボットについて [#mce84ec7]
#ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1891.JPG,8%)
ロボットの全体像は上の通りである。~
ロボット全体を安定させることを重視したため、見た目が少し...
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1894.JPG,5%);&ref(2019...
ペンの横移動をできるだけ幅広く動かせるように腕を長くする...
また、モーターの回転が早すぎ、遅すぎないように調整するの...
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1897.JPG,5%);&ref(2019...
MediumMotorを45度動かすとぴったりペンを下げることができる...
一番苦労したと思われるペンの固定であるが、ゴム製のタイヤ...
*プログラムについて [#ca6ead6b]
**モジュールのインポートとインスタンスの作成部分 [#je2840...
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev.ev3 import *
from time import sleep #sleep関数をインポート
x = LargeMotor('outA') #車輪を動かすモーターをx
y = LargeMotor('outB') #ペンの横移動をするモーターをy
z = MediumMotor('outC') #ペンの上げ下げをするモータ...
**関数の作成部分 [#va2c16d1]
モーターをリセットする関数である。
def motor_ketu():
x.reset()
y.reset()
z.reset()
車輪を動かす関数である。aとbの変数を用いて調整しやすいよ...
def move_mae(a,b):
x.run_forever(speed_sp=a, stop_action='hold')
sleep(b)
x.stop()
ペンの横移動の関数である。スピードは100で安定した。
def yoko_migi(c):
y.run_forever(speed_sp=100, stop_action='hold')
sleep(c)
y.stop()
def yoko_hidari(d):
y.run_forever(speed_sp=-100, stop_action='hold')
sleep(d)
y.stop()
ペンの上げ下げの関数である。回転する角度45度にした。
def fude_age():
z.run_to_rel_pos(position_sp=-45, speed_sp=200, stop_...
sleep(1)
def fude_sage():
z.run_to_rel_pos(position_sp=45, speed_sp=200, stop_a...
上で定義した関数をもとに「口」を書く関数にさらにまとめた...
def kuti():
fude_sage()
move_mae(70,1)
yoko_migi(1/2)
move_mae(-70,1)
yoko_hidari(1/3)
**文字の作成 [#pee3b293]
***品について [#a9b86d8a]
motor_ketu()
kuti() #1つ目の口部分
yoko_hidari(5/8)
move_mae(-80,1) #位置を変えるため車体を後退する
kuti() #2つ目の口部分
yoko_migi(5/8)
kuti() #3つ目の口部分
***川について [#re7ec109]
motor_ketu()
yoko_hidari(1/2)
move_mae(-60,1) #位置を変えるため車体を後退する
fude_sage()
move_mae(-150,1) #1画目
fude_age()
yoko_migi(1/2) #1画目との間隔をあける
fude_sage()
move_mae(120,1) #2画目
fude_age()
yoko_migi(1/3) #2画目との間隔をあける
fude_sage()
move_mae(-180,1) #3画目
fude_age()
**今回書けた字 [#td5456af]
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_E1899.JPG,8%);
失敗作~
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1901.JPG,8%);
成功~
口部分のバランスをとるのが難しかった。~
川のはらいの部分まで再現できなった。~
[[https://twwiter.com/fy2ice9yslqaqsj/1135138968129826816...
*感想・反省 [#ab161cdf]
プログラミングは右も左も分からない状態からのスタートだっ...
終了行:
[[2019a/Member]]
*目次 [#l28ec6cc]
#contents
*課題について [#rf6b82fe]
**課題内容 [#j3ad3bd0]
〇これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名な...
・ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。~
・ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。~
・キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れない...
・改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでな...
**選んだ文字 [#ac6dbada]
僕が選んだ文字は一度は行ってみたいと思っている「品川」で...
*ロボットについて [#mce84ec7]
#ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1891.JPG,8%)
ロボットの全体像は上の通りである。~
ロボット全体を安定させることを重視したため、見た目が少し...
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1894.JPG,5%);&ref(2019...
ペンの横移動をできるだけ幅広く動かせるように腕を長くする...
また、モーターの回転が早すぎ、遅すぎないように調整するの...
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1897.JPG,5%);&ref(2019...
MediumMotorを45度動かすとぴったりペンを下げることができる...
一番苦労したと思われるペンの固定であるが、ゴム製のタイヤ...
*プログラムについて [#ca6ead6b]
**モジュールのインポートとインスタンスの作成部分 [#je2840...
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev.ev3 import *
from time import sleep #sleep関数をインポート
x = LargeMotor('outA') #車輪を動かすモーターをx
y = LargeMotor('outB') #ペンの横移動をするモーターをy
z = MediumMotor('outC') #ペンの上げ下げをするモータ...
**関数の作成部分 [#va2c16d1]
モーターをリセットする関数である。
def motor_ketu():
x.reset()
y.reset()
z.reset()
車輪を動かす関数である。aとbの変数を用いて調整しやすいよ...
def move_mae(a,b):
x.run_forever(speed_sp=a, stop_action='hold')
sleep(b)
x.stop()
ペンの横移動の関数である。スピードは100で安定した。
def yoko_migi(c):
y.run_forever(speed_sp=100, stop_action='hold')
sleep(c)
y.stop()
def yoko_hidari(d):
y.run_forever(speed_sp=-100, stop_action='hold')
sleep(d)
y.stop()
ペンの上げ下げの関数である。回転する角度45度にした。
def fude_age():
z.run_to_rel_pos(position_sp=-45, speed_sp=200, stop_...
sleep(1)
def fude_sage():
z.run_to_rel_pos(position_sp=45, speed_sp=200, stop_a...
上で定義した関数をもとに「口」を書く関数にさらにまとめた...
def kuti():
fude_sage()
move_mae(70,1)
yoko_migi(1/2)
move_mae(-70,1)
yoko_hidari(1/3)
**文字の作成 [#pee3b293]
***品について [#a9b86d8a]
motor_ketu()
kuti() #1つ目の口部分
yoko_hidari(5/8)
move_mae(-80,1) #位置を変えるため車体を後退する
kuti() #2つ目の口部分
yoko_migi(5/8)
kuti() #3つ目の口部分
***川について [#re7ec109]
motor_ketu()
yoko_hidari(1/2)
move_mae(-60,1) #位置を変えるため車体を後退する
fude_sage()
move_mae(-150,1) #1画目
fude_age()
yoko_migi(1/2) #1画目との間隔をあける
fude_sage()
move_mae(120,1) #2画目
fude_age()
yoko_migi(1/3) #2画目との間隔をあける
fude_sage()
move_mae(-180,1) #3画目
fude_age()
**今回書けた字 [#td5456af]
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_E1899.JPG,8%);
失敗作~
&ref(2019a/Member/kou/Mission1/IMG_1901.JPG,8%);
成功~
口部分のバランスをとるのが難しかった。~
川のはらいの部分まで再現できなった。~
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*感想・反省 [#ab161cdf]
プログラミングは右も左も分からない状態からのスタートだっ...
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