2019a/Member/miruama/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
[[2019a/Member]]
目次
#contents
*課題1 [#o9a8dd42]
これまで住んだことのある都道府県名，地名，市町村名，地区...
*選んだ文字 [#lf18aaef]
山梨にある「甲府」という地名を選んだ．
*ロボットの説明 [#iad2f8ee]
写真と一緒に説明していく．
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0963 (2).JPG);
これはタイヤの間にペンを挟み，上下させるためのパーツであ...
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0971 (3).JPG);
ラックを用いることにより，歯車の回転運動を直線運動に変換...
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0976 (1).JPG);
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0965 (2).JPG);
ロボット本体を動かすタイヤは3つ，前輪にモーターが取り付け...
*プログラムの説明 [#d30e03ab]
#define go_front(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off();
#define go_back(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off();
#define go_right(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off();
#define go_left(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off();
#define pen_up() OnRev(OUT_C);Wait(4);Off();
#define pen_down() OnFwd(OUT_C);Wait(10);Off();
上記のサブルーチンの説明していく．「go_（方向）（t）」で...
「pen_up」「pen_down」に挟まれたプログラムで線を書いてい...
task main(){
pen_down();go_right(32);go_back(17);go_left(32);go_front...
go_back(9);go_right(32);pen_up();
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0993.JPG);
上のプログラムで，写真のように一筆書きをする．
go_front(9);go_left(18);
pen_down();
go_back(20);go_back(10);
pen_up();
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0989.JPG);
上のプログラムで，ペンを移動させ，「甲」の最後の一画を書...
go_back(7);
pen_down();
go_back(10);
pen_up();
go_right(16);
pen_down();
go_left(32);
go_back(20);go_back(10);
pen_up();
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0992.JPG);
上のプログラムで，写真のような順番でまだれを書く．
go_right(12);
pen_down();
go_front(14);go_front(10); //?の線//
pen_up();
go_front(6);go_right(6);
pen_down();
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(10); //?の線//
Off(OUT_B);Wait(3);Off();
pen_up();
go_right(16);
pen_down(); //?の線//
go_right(14);
pen_up();
go_left(4);go_front(7);
peb_down(); //?の線//
go_back(15);go_back(10);
pen_up();
go_left(12);go_front(14);
pen_down(); //?の...
OnRev(OUT_AB);wait(4);Off(OUT_B);Wait(2);Off();
}
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0990.JPG);
上のプログラムで，写真と同じ順番で，「付」を書いていく．
「#define」を用い，プログラムのパーツ化，簡略化に成功した...
*完成した文字 [#b9e3123f]
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0962 (1).JPG);
*まとめ [#r4db4566]
個人的には90%の完成度である．また，多くの困難，壁に見舞わ...
終了行:
[[2019a/Member]]
目次
#contents
*課題1 [#o9a8dd42]
これまで住んだことのある都道府県名，地名，市町村名，地区...
*選んだ文字 [#lf18aaef]
山梨にある「甲府」という地名を選んだ．
*ロボットの説明 [#iad2f8ee]
写真と一緒に説明していく．
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0963 (2).JPG);
これはタイヤの間にペンを挟み，上下させるためのパーツであ...
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0971 (3).JPG);
ラックを用いることにより，歯車の回転運動を直線運動に変換...
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0976 (1).JPG);
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0965 (2).JPG);
ロボット本体を動かすタイヤは3つ，前輪にモーターが取り付け...
*プログラムの説明 [#d30e03ab]
#define go_front(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off();
#define go_back(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off();
#define go_right(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off();
#define go_left(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off();
#define pen_up() OnRev(OUT_C);Wait(4);Off();
#define pen_down() OnFwd(OUT_C);Wait(10);Off();
上記のサブルーチンの説明していく．「go_（方向）（t）」で...
「pen_up」「pen_down」に挟まれたプログラムで線を書いてい...
task main(){
pen_down();go_right(32);go_back(17);go_left(32);go_front...
go_back(9);go_right(32);pen_up();
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0993.JPG);
上のプログラムで，写真のように一筆書きをする．
go_front(9);go_left(18);
pen_down();
go_back(20);go_back(10);
pen_up();
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0989.JPG);
上のプログラムで，ペンを移動させ，「甲」の最後の一画を書...
go_back(7);
pen_down();
go_back(10);
pen_up();
go_right(16);
pen_down();
go_left(32);
go_back(20);go_back(10);
pen_up();
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0992.JPG);
上のプログラムで，写真のような順番でまだれを書く．
go_right(12);
pen_down();
go_front(14);go_front(10); //?の線//
pen_up();
go_front(6);go_right(6);
pen_down();
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(10); //?の線//
Off(OUT_B);Wait(3);Off();
pen_up();
go_right(16);
pen_down(); //?の線//
go_right(14);
pen_up();
go_left(4);go_front(7);
peb_down(); //?の線//
go_back(15);go_back(10);
pen_up();
go_left(12);go_front(14);
pen_down(); //?の...
OnRev(OUT_AB);wait(4);Off(OUT_B);Wait(2);Off();
}
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0990.JPG);
上のプログラムで，写真と同じ順番で，「付」を書いていく．
「#define」を用い，プログラムのパーツ化，簡略化に成功した...
*完成した文字 [#b9e3123f]
&ref(2019a/Member/miruama/Mission1/DSC_0962 (1).JPG);
*まとめ [#r4db4566]
個人的には90%の完成度である．また，多くの困難，壁に見舞わ...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
