2019a/Member/naoki/Mission1
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開始行:
[[2019a/Member]]
*目次 [#ldc812ea]
#contents
*課題について [#p3ae73a8]
自分の住んでいた地域の名前で2文字以上、12画以上の漢字をA4...
*選んだ漢字 [#v7f01bf8]
比較的書きやすい｢信州｣にしました。
イの斜めの部分は横にします。また、本来の書き順とは違う書...
#ref(1559820822194-1031315361.jpg)
*ロボットの仕組み [#n406f406]
プログラミングのことを考慮してX軸、Y軸型のロボットを作成...
#ref(15598187394241720833850.jpg)
全体像斜め上から↑
#ref(1559818803236-46483717.jpg)
真上から↑
+X軸方向
土台となる部分であり、Y軸、Z軸のロボットを上に乗せるた...
+Y軸方向
ロボットが落ちないように、下に線路のようにくぼみをつく...
#ref(1559818674149-890667601.jpg)
#ref(15598252598781112878684.jpg)
↑Y軸型単体
+Z軸方向
多少の誤差をカバーするために筆ペンを用いた。筆ペンは輪...
筆ペンの重みで機体が傾かないように反対側に重りをつけた。↓...
#ref(1559745353410-1428616335.jpg)
中々真っ直ぐに進まず調整が大変でした。おそらく機体のバラ...
*プログラミング [#g684e17d]
define pen_down OnFwd(OUT_C,8);Wait(1000);Off(OUT_C);
ペンを下げる
#define pen_up OnRev(OUT_C,8);Wait(1000);Off(OUT_C);
ペンを上げる
task main()
{
信1画目
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(100);
信2画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(500);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(600);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(200);
信3画目
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(150);
pen_up;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(100);
信4画目
pen_down;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(250);
pen_up;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(75);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(50);
信5画目
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(150);
pen_up;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(75);
信6画目
pen_down;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(150);
pen_up;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(75);
信の口の部分
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(250);
OnRev(OUT_B,50);
Wait(250);
OnRev(OUT_A,50);
Wait(250);
pen_up;
信完成
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(550);
OnRev(OUT_B,50);
Wait(250);
州1画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(400);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
州2画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(600);
pen_up;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
州3画目
pen_down;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
州4画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(600);
pen_up;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100)
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
州5画目
pen_down;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
州6画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(600);
州完成
}
ペンの上げ下げは何度もするので先に定義して無駄を省きまし...
*まとめ、感想 [#ud53a6f0]
初めてのロボットづくりでどのようなプログラミングをつくる...
終了行:
[[2019a/Member]]
*目次 [#ldc812ea]
#contents
*課題について [#p3ae73a8]
自分の住んでいた地域の名前で2文字以上、12画以上の漢字をA4...
*選んだ漢字 [#v7f01bf8]
比較的書きやすい｢信州｣にしました。
イの斜めの部分は横にします。また、本来の書き順とは違う書...
#ref(1559820822194-1031315361.jpg)
*ロボットの仕組み [#n406f406]
プログラミングのことを考慮してX軸、Y軸型のロボットを作成...
#ref(15598187394241720833850.jpg)
全体像斜め上から↑
#ref(1559818803236-46483717.jpg)
真上から↑
+X軸方向
土台となる部分であり、Y軸、Z軸のロボットを上に乗せるた...
+Y軸方向
ロボットが落ちないように、下に線路のようにくぼみをつく...
#ref(1559818674149-890667601.jpg)
#ref(15598252598781112878684.jpg)
↑Y軸型単体
+Z軸方向
多少の誤差をカバーするために筆ペンを用いた。筆ペンは輪...
筆ペンの重みで機体が傾かないように反対側に重りをつけた。↓...
#ref(1559745353410-1428616335.jpg)
中々真っ直ぐに進まず調整が大変でした。おそらく機体のバラ...
*プログラミング [#g684e17d]
define pen_down OnFwd(OUT_C,8);Wait(1000);Off(OUT_C);
ペンを下げる
#define pen_up OnRev(OUT_C,8);Wait(1000);Off(OUT_C);
ペンを上げる
task main()
{
信1画目
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(100);
信2画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(500);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(600);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(200);
信3画目
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(150);
pen_up;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(100);
信4画目
pen_down;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(250);
pen_up;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(75);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(50);
信5画目
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(150);
pen_up;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(75);
信6画目
pen_down;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(150);
pen_up;
OnRev(OUT_B,50);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(75);
信の口の部分
pen_down;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(250);
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(250);
OnRev(OUT_B,50);
Wait(250);
OnRev(OUT_A,50);
Wait(250);
pen_up;
信完成
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(550);
OnRev(OUT_B,50);
Wait(250);
州1画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(400);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
州2画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(600);
pen_up;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
州3画目
pen_down;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
州4画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(600);
pen_up;
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100)
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
州5画目
pen_down;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
pen_up;
OnRev(OUT_A,50);
Wait(200);
OnFwd(OUT_B,50);
Wait(100);
州6画目
pen_down;
OnFwd(OUT_A,50);
Wait(600);
州完成
}
ペンの上げ下げは何度もするので先に定義して無駄を省きまし...
*まとめ、感想 [#ud53a6f0]
初めてのロボットづくりでどのようなプログラミングをつくる...
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