2019a/Member/satodai/Mission1
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[[2019a/Member]]
#contents
*課題1 [#a63ca21a]
**課題内容 [#z22f0adf]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
**選んだ文字 [#m9a8f723]
長野といえば！の松本にしました
*ロボット [#kcd62b68]
**ロボットの全体 [#p9380f68]
漢字の丸みを再現するためX軸方向を回転型Y軸方向を直線型に...
?ロボットをY軸方向に動かす
?ペンをX軸方向に動かす
?ペンの上下
&ref(IMG_5819.png,);
**?ロボットをY軸方向に動かす [#n84cd23f]
モーターにギアをつけ後輪を回すことでY軸に動くようにした。...
&ref(IMG_5815.png);
**?ペンをX軸方向に動かす [#i54e7aad]
モーターにギアをつけ円形に回るようにした。
&ref(IMG_5816.png);
**?ペンの上下 [#s38ff1ae]
ゴムで固定し回転方式でペンの上下をする。
&ref(IMG_5817.png);
*プログラム [#tba629af]
漢字はやはり書き順通り書くのが一番うまく書けると考えた。...
**課題 [#o464e270]
X軸が円形回転のためX軸方向に直線を書くとき丸くなってしま...
**ペンの上下のプログラム [#f718edd7]
ペンを紙に接触させる、紙から離す
#define down OnFwd(OUT_C,30);Wait(250);Off(OUT_C); /ペン...
#define up OnRev(OUT_C,30);Wait(250);Off(OUT_C); /ペンを...
**松のプログラム [#de32cd82]
OnRev(OUT_B,40); / 0→1移動
Wait(2000);
Off(OUT_B);
down;// 一画目 課題部分
OnFwd(OUT_B,40);
Wait(1000);
OnFwd(OUT_A,40);
Wait(500);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A,40);
Wait(500);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,63);// 1→2移動
OnRev(OUT_B,55);
Wait(800);
Off(OUT_AB);
down;// 二画目
OnFwd(OUT_A,59);
Wait(7400);
Off(OUT_A);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 2→3移動
Wait(6100);
Off(OUT_A);
down;// 三画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(2900);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 3→4移動
OnFwd(OUT_B,27);
Wait(2790);
Off(OUT_AB);
down;/ 四画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,25);
Wait(2100);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 4→5移動
Wait(2100);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,25);
Wait(1350);
Off(OUT_B);
down;// 五画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,20);
Wait(2800);
Off(OUT_AB);
up:
OnRev(OUT_A,60);// 5→6移動
Wait(3250);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,30);
Wait(2100);
Off(OUT_B);
down;// 六画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,29);
Wait(2700);
Off(OUT_A);
up;
OnFwd(OUT_A,9);// 6→7移動
OnRev(OUT_B,50);
Wait(1500);
Off(OUT_AB);
down;// 七画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,17);
Wait(3100);
Off(OUT_AB);
OnFwd(OUT_B,40); //課題部分
OnRev(OUT_A,40);
Wait(2700);
Off(OUT_B);
up;
OnRev(OUT_A,40);// 7→8移動
Wait(900);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(500);
Off(OUT_B);
down;// 八画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,40);
Wait(1000);
Off(OUT_AB);
up;
**本のプログラム [#e2100043]
OnRev(OUT_B,30);// 0→1移動
Wait(6800);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,60);
Wait(5000);
Off(OUT_A);
down;// 一画目
OnFwd(OUT_B,40);
Wait(2400);
Off(OUT_B);
up;
OnRev(OUT_A,43);// 1→2移動
OnRev(OUT_B,34);
Wait(1600);
Off(OUT_AB);
down;// 二画目
OnFwd(OUT_A,60);
Wait(8000);
Off(OUT_A);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 2→3移動
Wait(7450);
Off(OUT_A);
down;// 三画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(4650);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 3→4移動
OnFwd(OUT_B,23);
Wait(4650);
Off(OUT_AB);
down;// 四画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,30);
Wait(4600);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_B,35);// 4→5移動
Wait(3700);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(500);
Off(OUT_A);
down;// 五画目
OnFwd(OUT_B,40);
Wait(1800);
Off(OUT_B);
up;
*できた文字 [#n94d6591]
&ref(IMG_5813.JPG);
&ref(IMG_5814.JPG);
&ref(IMG_5818.JPG);
*反省と感想 [#g0422e9c]
ペンの上下の方法を回転方式にしたため書き始めと書き終わり...
実家暮らしでロボットを持ち帰るときに部品のパーツがずれた...
終了行:
[[2019a/Member]]
#contents
*課題1 [#a63ca21a]
**課題内容 [#z22f0adf]
これまで住んだことのある都道府県名、市町村名、地区名など...
**選んだ文字 [#m9a8f723]
長野といえば！の松本にしました
*ロボット [#kcd62b68]
**ロボットの全体 [#p9380f68]
漢字の丸みを再現するためX軸方向を回転型Y軸方向を直線型に...
?ロボットをY軸方向に動かす
?ペンをX軸方向に動かす
?ペンの上下
&ref(IMG_5819.png,);
**?ロボットをY軸方向に動かす [#n84cd23f]
モーターにギアをつけ後輪を回すことでY軸に動くようにした。...
&ref(IMG_5815.png);
**?ペンをX軸方向に動かす [#i54e7aad]
モーターにギアをつけ円形に回るようにした。
&ref(IMG_5816.png);
**?ペンの上下 [#s38ff1ae]
ゴムで固定し回転方式でペンの上下をする。
&ref(IMG_5817.png);
*プログラム [#tba629af]
漢字はやはり書き順通り書くのが一番うまく書けると考えた。...
**課題 [#o464e270]
X軸が円形回転のためX軸方向に直線を書くとき丸くなってしま...
**ペンの上下のプログラム [#f718edd7]
ペンを紙に接触させる、紙から離す
#define down OnFwd(OUT_C,30);Wait(250);Off(OUT_C); /ペン...
#define up OnRev(OUT_C,30);Wait(250);Off(OUT_C); /ペンを...
**松のプログラム [#de32cd82]
OnRev(OUT_B,40); / 0→1移動
Wait(2000);
Off(OUT_B);
down;// 一画目 課題部分
OnFwd(OUT_B,40);
Wait(1000);
OnFwd(OUT_A,40);
Wait(500);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_A,40);
Wait(500);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,63);// 1→2移動
OnRev(OUT_B,55);
Wait(800);
Off(OUT_AB);
down;// 二画目
OnFwd(OUT_A,59);
Wait(7400);
Off(OUT_A);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 2→3移動
Wait(6100);
Off(OUT_A);
down;// 三画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(2900);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 3→4移動
OnFwd(OUT_B,27);
Wait(2790);
Off(OUT_AB);
down;/ 四画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,25);
Wait(2100);
Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_A,60);// 4→5移動
Wait(2100);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,25);
Wait(1350);
Off(OUT_B);
down;// 五画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,20);
Wait(2800);
Off(OUT_AB);
up:
OnRev(OUT_A,60);// 5→6移動
Wait(3250);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B,30);
Wait(2100);
Off(OUT_B);
down;// 六画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,29);
Wait(2700);
Off(OUT_A);
up;
OnFwd(OUT_A,9);// 6→7移動
OnRev(OUT_B,50);
Wait(1500);
Off(OUT_AB);
down;// 七画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnRev(OUT_B,17);
Wait(3100);
Off(OUT_AB);
OnFwd(OUT_B,40); //課題部分
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down;// 八画目
OnFwd(OUT_A,60);
OnFwd(OUT_B,40);
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up;
**本のプログラム [#e2100043]
OnRev(OUT_B,30);// 0→1移動
Wait(6800);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,60);
Wait(5000);
Off(OUT_A);
down;// 一画目
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down;// 二画目
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down;// 四画目
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OnFwd(OUT_B,30);
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Off(OUT_AB);
up;
OnRev(OUT_B,35);// 4→5移動
Wait(3700);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A,30);
Wait(500);
Off(OUT_A);
down;// 五画目
OnFwd(OUT_B,40);
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Off(OUT_B);
up;
*できた文字 [#n94d6591]
&ref(IMG_5813.JPG);
&ref(IMG_5814.JPG);
&ref(IMG_5818.JPG);
*反省と感想 [#g0422e9c]
ペンの上下の方法を回転方式にしたため書き始めと書き終わり...
実家暮らしでロボットを持ち帰るときに部品のパーツがずれた...
ページ名:
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