2019a/Member/udon/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
2019a/Member/udon/Mission1
*課題 [#id706e1a]
課題内容は[[2019a/Mission1]]を参照。
-書いた文字
東京の地名である「府中」を選択。
*ロボット [#h73239b8]
プリンター型ではなく、3つのタイヤで動き回るロボットにした。
ロボットの概形は以下のリンク先へ
https://drive.google.com/open?id=1xhKw1oN-4ojHhSMvJhPr25D...
*プログラム [#pa2c15b7]
defineを多用し、直進する距離や右左折の角度も考慮に入れて...
以下プログラムの一部
#define str5 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_A...
#define str4 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(24);Off(OUT_A...
#define str3 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_A...
#define str2 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(12);Off(OUT_A...
#define str1 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(6);Off(OUT_AC);
#define t_l100 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait...
#define t_l90 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(...
#define t_l45 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(...
#define t_r190 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait...
#define t_r45 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(...
#define back OnRev(OUT_AC);Off(OUT_B);
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(5);Off(OUT_B);
#define down OnRev(OUT_B);Wait(5);Off(OUT_B);
*振り返り [#n80b72c4]
-一つの車輪がゴムではなくプラスチックだったので、紙からは...
-ロボット自体は小さめでコンパクトなものとなり良かった。
-歯車でペンをエレベーターのように上げ下げするシステムが良...
-個体特有の問題かRIS全体の問題かはわからないが、プログラ...
終了行:
2019a/Member/udon/Mission1
*課題 [#id706e1a]
課題内容は[[2019a/Mission1]]を参照。
-書いた文字
東京の地名である「府中」を選択。
*ロボット [#h73239b8]
プリンター型ではなく、3つのタイヤで動き回るロボットにした。
ロボットの概形は以下のリンク先へ
https://drive.google.com/open?id=1xhKw1oN-4ojHhSMvJhPr25D...
*プログラム [#pa2c15b7]
defineを多用し、直進する距離や右左折の角度も考慮に入れて...
以下プログラムの一部
#define str5 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_A...
#define str4 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(24);Off(OUT_A...
#define str3 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(18);Off(OUT_A...
#define str2 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(12);Off(OUT_A...
#define str1 OnFwd(OUT_AC);Off(OUT_B);Wait(6);Off(OUT_AC);
#define t_l100 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait...
#define t_l90 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(...
#define t_l45 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(...
#define t_r190 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait...
#define t_r45 Off(OUT_B);OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(...
#define back OnRev(OUT_AC);Off(OUT_B);
#define up OnFwd(OUT_B);Wait(5);Off(OUT_B);
#define down OnRev(OUT_B);Wait(5);Off(OUT_B);
*振り返り [#n80b72c4]
-一つの車輪がゴムではなくプラスチックだったので、紙からは...
-ロボット自体は小さめでコンパクトなものとなり良かった。
-歯車でペンをエレベーターのように上げ下げするシステムが良...
-個体特有の問題かRIS全体の問題かはわからないが、プログラ...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
