2019a/Mission3
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目次
#contents
-------
* 日時・場所 [#xa72f45a]
:日時| 2019年8月7日(水) 10:00〜
:場所| 全学教育機構 71番教室
:予定|
--10:00〜10:10 (各係の選出)
--10:10〜10:30 (最終調整とリハーサル)
--10:30〜12:00 (競技)
--12:00〜 (後かたづけ)
* 課題：ボール運搬ロボット [#e4b11db0]
ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中...
#ref(2019a/Mission3/2019a-mission3.png,80%,ロボコンのフィ...
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片...
--残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイ...
--プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。
--プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。
--2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いても...
* ルール [#zb7e8fa1]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていては...
--競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールの...
:基本得点の計算方法 |
--プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。
--L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば1...
--競技終了後、ゴールのプラ容器が完全に円から出しまった場...
--競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれ...
--競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れてい...
--競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れてい...
--競技終了後、ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--玉を探し取りにいくまでの動作 (3点)
--玉を掴む動作 (3点)
--玉をを運ぶ動作 (2点)
--玉を容器の中に入れる動作 (2点)
--2台のRIS、NXT、EV3の連携の良さ(2点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (3点)
* 各係など [#xfbaea8b]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
* レポート締め切り [#b87417b4]
8月14日(水) 厳守!
締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はあ...
また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。
評価も掲載しませんので、一発で○以上の評価をもらえるレポー...
2019年7月25日からの訪問者
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);
終了行:
目次
#contents
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* 日時・場所 [#xa72f45a]
:日時| 2019年8月7日(水) 10:00〜
:場所| 全学教育機構 71番教室
:予定|
--10:00〜10:10 (各係の選出)
--10:10〜10:30 (最終調整とリハーサル)
--10:30〜12:00 (競技)
--12:00〜 (後かたづけ)
* 課題：ボール運搬ロボット [#e4b11db0]
ピンポン玉または青と赤のボールを運搬して、所定の容器の中...
#ref(2019a/Mission3/2019a-mission3.png,80%,ロボコンのフィ...
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片...
--残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイ...
--プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。
--プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。
--2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いても...
* ルール [#zb7e8fa1]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていては...
--競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールの...
:基本得点の計算方法 |
--プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。
--L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば1...
--競技終了後、ゴールのプラ容器が完全に円から出しまった場...
--競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれ...
--競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れてい...
--競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れてい...
--競技終了後、ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--玉を探し取りにいくまでの動作 (3点)
--玉を掴む動作 (3点)
--玉をを運ぶ動作 (2点)
--玉を容器の中に入れる動作 (2点)
--2台のRIS、NXT、EV3の連携の良さ(2点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (3点)
* 各係など [#xfbaea8b]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
* レポート締め切り [#b87417b4]
8月14日(水) 厳守!
締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はあ...
また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。
評価も掲載しませんので、一発で○以上の評価をもらえるレポー...
2019年7月25日からの訪問者
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);
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