2019b/Member/strand/Mission1
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開始行:
[[2019b/Member]]
#contents
*はじめに [#d133b5ae]
~課題は思っていたより難航した。それとほとんど同じ理由で、...
~相違の一つ目は自分が汎用性のあるロボットを作るとかなり曖...
~二つ目にロボットが想像通り動いてくれなかったことだ。計算...
~しかし、機械がプログラミングから予測される行動と異なる動...
~時間があればクローズドループのようなものを作りたいが時間...
~そして、次の段落からは作った過程を書く。その次は苦労した...
*作る過程 [#l52c2ee5]
完成した作品↓
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180110992....
~まず似顔絵を作る際簡単にするために直線の幾何学的な形にし...
~最初はbreakを使って両輪を動かそうとしたのだが、直進の後...
~一旦作ったプログラムの一部を貼ろうと思う。
from ev3dev2.motor import MoveTank, OUTPUT_B, OUTPUT_C
from ev3dev2.motor import MediumMotor, OUTPUT_D
tank_drive = MoveTank(OUTPUT_B,OUTPUT_C)
motor_center = MediumMotor(OUTPUT_D)
#!face line
tank_drive.on_for_degrees(5,5,124.8)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,87)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,87)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,124.8)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,87)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,255)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,212)
motor_center.on_for_degrees(-15,45)
#!eyes
tank_drive.on_for_degrees(5,-5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,62.4)
tank_drive.on_for_degrees(5,-5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(15,45)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(-15,45)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(15,45)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(-15,45)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
~ ．．．．．続く
~とtank_drive.on_for_degrees()を乱用している。
だが、作業がうまくいったわけでない。それは次の段落で言い...
*工夫した点と苦労した点 [#cbb1e640]
~まず一番に苦労したのは最初に書いた機械のずれである。
~直角に曲がってほしいところが75度くらいになってしまったり...
~その中で機械のずれがやるたびに強弱が出るとわかった。
~そこの影響で最終的に課題を行った際もつまずいてしまった。
~そして工夫したというべきかわからないがペンの固定には少し...
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180138770....
~ここはただ輪ゴムで止めるだけでなく、様々な部品を使ってペ...
*最後に [#u697145d]
~完成したロボットによる課題の似顔絵↓
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180905129....
~先程申し上げた通り少しずれてしまっている。
~機械のずれはなぜ生まれるか疑問に思ったので次回はそれを考...
~
終了行:
[[2019b/Member]]
#contents
*はじめに [#d133b5ae]
~課題は思っていたより難航した。それとほとんど同じ理由で、...
~相違の一つ目は自分が汎用性のあるロボットを作るとかなり曖...
~二つ目にロボットが想像通り動いてくれなかったことだ。計算...
~しかし、機械がプログラミングから予測される行動と異なる動...
~時間があればクローズドループのようなものを作りたいが時間...
~そして、次の段落からは作った過程を書く。その次は苦労した...
*作る過程 [#l52c2ee5]
完成した作品↓
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180110992....
~まず似顔絵を作る際簡単にするために直線の幾何学的な形にし...
~最初はbreakを使って両輪を動かそうとしたのだが、直進の後...
~一旦作ったプログラムの一部を貼ろうと思う。
from ev3dev2.motor import MoveTank, OUTPUT_B, OUTPUT_C
from ev3dev2.motor import MediumMotor, OUTPUT_D
tank_drive = MoveTank(OUTPUT_B,OUTPUT_C)
motor_center = MediumMotor(OUTPUT_D)
#!face line
tank_drive.on_for_degrees(5,5,124.8)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,87)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,87)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,124.8)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,87)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,145.6)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,255)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,212)
motor_center.on_for_degrees(-15,45)
#!eyes
tank_drive.on_for_degrees(5,-5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,62.4)
tank_drive.on_for_degrees(5,-5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(15,45)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
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tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(15,45)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
motor_center.on_for_degrees(-15,45)
tank_drive.on_for_degrees(-5,5,175)
tank_drive.on_for_degrees(5,5,42)
~ ．．．．．続く
~とtank_drive.on_for_degrees()を乱用している。
だが、作業がうまくいったわけでない。それは次の段落で言い...
*工夫した点と苦労した点 [#cbb1e640]
~まず一番に苦労したのは最初に書いた機械のずれである。
~直角に曲がってほしいところが75度くらいになってしまったり...
~その中で機械のずれがやるたびに強弱が出るとわかった。
~そこの影響で最終的に課題を行った際もつまずいてしまった。
~そして工夫したというべきかわからないがペンの固定には少し...
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180138770....
~ここはただ輪ゴムで止めるだけでなく、様々な部品を使ってペ...
*最後に [#u697145d]
~完成したロボットによる課題の似顔絵↓
#ref(2019b/Member/strand/Mission1/IMG_20191108_180905129....
~先程申し上げた通り少しずれてしまっている。
~機械のずれはなぜ生まれるか疑問に思ったので次回はそれを考...
~
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