2019b/Member/strand/Mission2
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開始行:
[[2019b/Member]]
#contents
*はじめに [#d133b5ae]
~今回一番苦労したのはラインとレースである。次の章ではそこ...
*作る過程 [#l52c2ee5]
~今回期待に必要となる機能は
~1.ライントレースをする機能
~2.交差点を曲がる機能
~3.ボールを察知する機能
~4.ボールをつかむ機能
~この4つの機能の組み合わせで今回の課題はクリアできると考...
~2番は1番のライントレースのプログラムに一定時間黒が続いた...
~3番では超音波センサーでボールを読み取ることをし、4番はア...
~1番のライントレースでは特に苦労した。なぜならライントレ...
~まず、定数以外の数値（速さや、曲がり具合）は左右のタイヤ...
~滑らかに動くようにしたかったのでif文は使いたくなかったが...
*最後に [#u697145d]
~今回の課題では数値の代入が難しかった。
~曲がるときの関数で完全にしたが黒の時一方のスピードを負の...
~そこの調整は実際に試さないと出来ないため難しかった。
終了行:
[[2019b/Member]]
#contents
*はじめに [#d133b5ae]
~今回一番苦労したのはラインとレースである。次の章ではそこ...
*作る過程 [#l52c2ee5]
~今回期待に必要となる機能は
~1.ライントレースをする機能
~2.交差点を曲がる機能
~3.ボールを察知する機能
~4.ボールをつかむ機能
~この4つの機能の組み合わせで今回の課題はクリアできると考...
~2番は1番のライントレースのプログラムに一定時間黒が続いた...
~3番では超音波センサーでボールを読み取ることをし、4番はア...
~1番のライントレースでは特に苦労した。なぜならライントレ...
~まず、定数以外の数値（速さや、曲がり具合）は左右のタイヤ...
~滑らかに動くようにしたかったのでif文は使いたくなかったが...
*最後に [#u697145d]
~今回の課題では数値の代入が難しかった。
~曲がるときの関数で完全にしたが黒の時一方のスピードを負の...
~そこの調整は実際に試さないと出来ないため難しかった。
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