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初代のマインドストーム（Robotics Invention System, 通称RI...
最初の販売から20年経った現在、国内あるいは世界中にどのく...
「ケーブルさえ使えればまだ遊べるキットなのになぁ」と思っ...
ネット・オークションなどで中古品を入手したものの現状のま...
しかし、LEGO社のサポートもとっくに終了し、2018年現在、国...
多少でもそういうユーザのお役に立てればと思い、光センサと...
ただし、カッターや半田ごてを使うので、それなりの危険が伴...
怪我をされても一切責任を取れませんので、トライされる場合...
&ref(./repair-01.jpg,50%);
&ref(./repair-02.jpg,50%);
目次
#contents
* 光センサのケーブル交換 [#x8675515]
** 必要な道具など [#pf0366ba]
最低必要なもの
通常の半田付けに必要な道具に加え、コネクタなどを分解する...
- カッター
-- よく切れるもの。刃厚が細いほうが綺麗に光センサを分解で...
- 精密ドライバー(マイナス)
-- 端子をこじ開けたりするのに使います。
-- 百円ショップのものでも使用可能だと思います、先端の厚み...
-- ここで紹介した例では、ANEXの時計用精密ドライバーのNo.7...
- はんだごて
-- 通常のものでOK。ただし、最近は鉛フリーはんだを使うこと...
-- ちなみに筆者は、この手の用途に [[HAKKO FX-600:https://...
- はんだ
-- 直径0.6mm〜0.8mmくらいのものが使いやすいでしょう。あま...
- はんだ吸い取り線またははんだ吸い取り機
-- 古いケーブルを取り除いたあと不要なはんだを除去します。
- ニッパー
-- ハンダ付けのあと余分な電線をカットするために使います。
- 基盤ホルダーなどの固定台
- ABS用接着剤
-- 一般のプラスチック用の接着剤は使えません。
- 新しいケーブル (19cm/本)
-- もとの太さと同程度のもの
-- もちろん好みに合わせて長くすることも可能です。
-- 筆者は、ホームセンターで1メートルあたり40円程度で切り...
&ref(./repair-60.jpg,70%);
あれば便利なもの
- 無水エタノールと綿棒
-- 古いはんだを除去したあと清掃に使います。
- テスタ
-- 導通テストに使います。なければ直接RCXに接続してテスト...
- 輪ゴム
-- 接着したあと固定するために使います。
** 本体の分解 [#v689acb8]
ケースは青と濃灰の二つのパーツでできています。
これらは一部接着されているので完全に非破壊で分解するのは...
しかし、なるべく綺麗に分解していきます。
まずケースを裏返すと、青い部品の一部を変形させて爪にして...
まずこの爪のはみ出している部分を切り取ります。
&ref(./repair-03a.jpg,50%);
&ref(./repair-03b.jpg,50%);
青い部分を全部切り取るのではくて、一段下がったところには...
&ref(./repair-05.jpg,50%);
&ref(./repair-04.jpg,50%);
写真のような感じで、上からカッターで軽く何度かなぞれば切...
濃灰の裏蓋にくっついている場合は横からも軽く切り込みを入...
6箇所切り取ると下のような写真のようになります。
&ref(./repair-06.jpg,50%);
次に、分解したあとの次の写真を参考に、四隅の接着されてい...
&ref(./repair-14a.jpg,50%); (分解後の写真、四隅の青い部分...
青と濃灰の境界にカッターの刃を入れ、そぉーっと切っていき...
一段凹んでいる溝の部分ならどこでもよいというわけではなく...
&ref(./repair-10a.jpg,50%);
この時、片方の手でブロックを持ちながら刃を入れていくので...
一気に力を入れるのは厳禁です。
とにかく、力をあまりいれないように、少しずつ確認しながら...
&color(red){力を入れると、切り過ぎて中の部品を痛めるだけ...
接着されている箇所が切り離された瞬間、2つの部品の離れるの...
&ref(./repair-07.jpg,50%);
&ref(./repair-09.jpg,50%);
特に注意しなければいけないのは、上からみて右側の隅です。
ここにはLEDのカバーが附いているので、それを切らないように...
実際に、他の隅は接着部分がL字にはめられていますが、ここだ...
&ref(./repair-08.jpg,50%);
&ref(./repair-11a.jpg,50%);
四隅が離れたら、正面（ケーブルのついていない側）からマイ...
このときも力を入れすぎると部品が変形してしまうので、とに...
&ref(./repair-13.jpg,50%);
ところで、濃灰の部品にはもともと下のようなケーブルを止め...
&ref(./repair-59a.jpg,50%);
しかし、この部分はケーブルと固着していることが多く、きれ...
筆者の経験では、この部分が折れずにうまく外れたのは10個に1...
ですので、この部分を残すのは諦めて、少し力を入れて折って...
前の4箇所の爪が一応はずれて、後の2箇所の爪もはずれそうで...
この部分がなくても、ケーブルを接着剤で固定すればそれほど...
分解できると、次の写真のようになります。
&ref(./repair-14.jpg,50%);
次に、先ほど折れた部分で固定されているケーブルを外します。
固着しているとラジオペンチで引っ張ってもなかなかとれない...
まず、この止めの真ん中あたりにカッターでV字に切り込みを入...
そして徐々にV字を大きくしていくように少しずつカッターで削...
&ref(./repair-15a.jpg,50%);
&ref(./repair-16.jpg,50%);
ある程度中心部が削れたら、青いパーツと接している横からマ...
ケーブルも固着しているので、根気よく少しづつ外します。
この時、てこの原理を使って精密ドライバーでケーブルをグイ...
&ref(./repair-17.jpg,50%);
&ref(./repair-18.jpg,50%);
ケーブルが外れたら、あとは中に残っている電線の切れ端やゴ...
写真が少し見にくいですが、中のゴミを取り去った後の写真で...
この穴は使わないので、綺麗にゴミをとるだけで、中の形が少...
&ref(./repair-19.jpg,50%);
** ケーブルの半田付け [#w9cf2086]
まず古いケーブルを外します。
&ref(./repair-20.jpg,50%);
この時、基盤ホルダーなどが必要ですが、下の例では100円ショ...
&ref(./repair-21.jpg,50%);
&ref(./repair-22.jpg,50%);
片方の残ったケーブルをバイスに固定して、片手で基盤をわず...
同様にもう一本のケーブルも外します。
2本とも外れると、次の写真のようになります。
&ref(./repair-23.jpg,50%);
次に基盤をバイスに固定して、はんだ吸い取り線で残っている...
はんだ吸い取り線をホール部分に当て、上からはんだごてで熱...
うまく吸い取れないようでしたら、一度はんだを追加して（少...
&ref(./repair-24.jpg,50%);
余分なはんだを吸い取れば次の写真のようになります。はんだ...
&ref(./repair-25.jpg,50%);
&ref(./repair-26.jpg,50%);
さらに綿棒に無水アルコールを含ませて軽く拭くと、茶色いフ...
&ref(./repair-27.jpg,50%);
&ref(./repair-28.jpg,50%);
次に、新しいケーブルの先端の被覆を5mm程度剥がし、導線をね...
そして、基盤の表側(部品のついている側)からケーブルを差し...
&ref(./repair-29.jpg,50%);
&ref(./repair-30.jpg,50%);
はんだ付けが済んだら、はみ出ている余分な導線をニッパーで...
&ref(./repair-31.jpg,50%);
&ref(./repair-32.jpg,50%);
** 組み立て [#a696219c]
では、もとのケースに基盤を入れ、濃灰の部分もはめて借り組...
6箇所の穴に爪の部分を入れて軽く押さえればパチンと入るはず...
&ref(./repair-33.jpg,50%);
&ref(./repair-34.jpg,50%);
反対側のコネクター部分のケーブルを交換した後で、接着剤で...
** コネクタの分解 [#i18296dd]
&ref(./repair-37.jpg,50%);
コネクタ部分を分解します。裏返して次の写真のように裏蓋と...
軽く裏蓋を押し下げるようにして、ドライバーを斜めに押して...
&ref(./repair-39.jpg,50%);
&ref(./repair-41.jpg,50%);
あまり先端が厚いものだと爪を痛めてしまうので、なるべく先...
上の写真のようにドライバーの先端がわずかに顔を出す程度で...
さて、ここから少し難易度が高くなります。
てこの原理でグイッとやると必ずといっていいほど部品が割れ...
そこで、コネクタを垂直に立てた状態で、ドライバの起こす角...
爪をドライバで引きずってくる感じです。
わずかでも爪が爪穴から外れて内部に入ればOKです。ここで無...
&ref(./repair-42.jpg,50%);
もし爪がすぐにもとに戻ってしまうようでしたら、別の精密ド...
反対側も同じように、爪を爪穴からはずし、少しだけ内部に入...
次に、今度は爪穴に逆からドライバを差し込み、わずかな力で...
左右、少しずつ交互に押し上げていって、両方とも外れればOK...
ただし、このとき押し上げすぎると反対側の壁の部分が折れて...
&ref(./repair-43a.jpg,50%);
&ref(./repair-43b.jpg,50%);
&ref(./repair-44.jpg,50%);
次に少し太めの(先端幅2.1mm)のマイナスドライバをケーブルの...
そして、横方向に引き抜くつもりで裏蓋を少しずつ引っ張りま...
&ref(./repair-65.jpg,50%);
この時、上方向に持ち上げようとしてはいけません。持ち上げ...
しかし、もし壁の部分が折れてしまってもがっかりする必要は...
この部分がなくても、それほど問題なく使えます。
実際に筆者も初期のころよく失敗しましたが、折れた部品をそ...
うまくはずれると、次の写真のようになります。
&ref(./repair-45.jpg,50%);
ケーブルには端子が刺さっていますが、そっと剥がすようにす...
この時、ケーブルに刺さっていた端子が曲がってしまったら、...
&ref(./repair-46a.jpg,50%);
また、ついでなので、ケーブルを交換する前に端子部分を無水...
&ref(./repair-50a.jpg,50%);
** ケーブル交換とコネクタの組み立て [#pda0e834]
ケーブルの端を8mm〜9mmくらい、写真のように曲げて、裏蓋の...
そしてケーブルが浮かないように押さえながら前後に(写真では...
&ref(./repair-61.jpg,50%);
&ref(./repair-62.jpg,50%);
&ref(./repair-63.jpg,50%);
このとき先端部分が裏蓋からはみ出していると、うまくボック...
&ref(./repair-63a.jpg,50%);
&ref(./repair-64.jpg,50%);
//&ref(./repair-47.jpg,50%);
//&ref(./repair-48.jpg,50%);
//&ref(./repair-49.jpg,50%);
//ボックスに裏蓋をはめ込む前に、ボックス内側の端子を無水...
//&ref(./repair-50a.jpg,50%);
// &ref(./repair-51.jpg,50%);
裏蓋を閉じます。
このとき最初から裏蓋を斜めにして爪をいれようとすると、端...
なるべく前後が同じように沈み込むようにします。
最後はマイナスドライバの腹を当てて爪をしっかりと爪穴に入...
&ref(./repair-52.jpg,50%);
&ref(./repair-53.jpg,50%);
&ref(./repair-54.jpg,50%);
組みあがったら綿棒に無水アルコールを含ませて上の端子部分...
&ref(./repair-55.jpg,50%);
** チェック [#naaa64b4]
では、チェックしてみましょう。
左右の端子間の抵抗を測ってみます。
とりあえず短絡していなければOKです (実際には10MΩ以上の値...
次にRCXに接続して、妥当な光センサの値がえられれば成功です。
&ref(./repair-57.jpg,50%);
&ref(./repair-58.jpg,50%);
もし光センサのLEDが光らないようでしたら、コネクタ部分での...
その場合は、光センサの仮組みをはずして、ハンダ付けした箇...
何度かやってもうまく行かないようでしたら、爪の端子を使う...
** 接着 [#h5179e80]
最後に、接着剤で接着します。仮組みした時にピタッとくっつ...
&ref(./repair-35.jpg,50%);
&ref(./repair-36.jpg,50%);
&ref(./repair-66.jpg,50%);
接着剤を塗って組み立てたら、輪ゴムなどでぐるぐる巻にして...
(もちろんクランプがあれば、クランプの方がよいです)。
数時間圧着させればだいたいOKだと思いますが、1日おけば安心...
** 完成 [#y4e920a3]
&ref(./repair-56.jpg,50%);
* 接続ケーブルの交換 [#xf55d03a]
上の光センサのケーブル交換の後半を参考にしてください。
もとのケーブルと同じ長さにする場合は、17cmの導線を用意し...
もちろん好みに応じて長さは自由に変えられます。
* モータの修理 [#cf263f3f]
** 修理は難しい [#o721890a]
RISのキットの中でおそらく最も修理が難しいのがモータでしょ...
実際、筆者も何度か分解して挑戦してみましたが、
手で回して滑らかに回る場合は内部端子のはんだ付けが外れて...
あとはせいぜい外部端子の接触不良を改善する程度で、
「ローターが回らない」「カラカラ音がする」
というような症状のモータは修理できませんでした。
&ref(./repair-70.jpg,50%);
分解して分かった故障の原因は、主に次の二つです。
+ ネオジム磁石のニッケルメッキがはがれ、それがロータとの...
+ (主に最終の)減速のギアの歯がいくつか欠けている
1つ目について。
ロータと磁石の間隔は本当にわずかですので、一部がはがれて...
あるいはロータと接触していたりすると、その破片などですぐ...
おそらく、モータの酷使による発熱や衝撃が原因かもしれませ...
&ref(./repair-71.jpg,50%);
&ref(./repair-72.jpg,50%);
&ref(./repair-73.jpg,50%);
2つ目について。
外部から無理な力をかけてモータを
回そうとすると、外部へのシャフトと一体型になっているこの...
それだけが理由であれば、1つ目の原因で動かなくなったモータ...
ギアを移植する、という手もなくはありません。
&ref(./repair-74.jpg,50%);
いずれにしても、モータの修理はそう簡単ではないので、無理...
** 代替品 [#fbd0eb75]
同じ9VでもRISに付属している旧タイプのモータと
最近のtechnicシリーズに付属している新タイプのモータでは接...
ところが幸いなことに、変換ワイヤー(ケーブル)も販売されて...
RCXで新タイプのモータが動かせます。
https://shop.lego.com/en-CA/LEGO-Power-Functions-Extensio...
&ref(./repair-75.jpg,50%);
&ref(./repair-76.jpg,50%);
ケーブルの値段も少し高く(国内のamazonで1000円くらい)、
また、コネクタの高さの関係でRCX側のコネクタの向きが横か前...
(後ろ方向はダメ)、
まだまだRISを使いたいユーザにはかなりおすすめのアイテムで...
* RCX本体の修理 [#n103c5e5]
これまでRCXが正常に動作しなくなった例として、以下の症状が...
+ 電源が入らない
+ 電源ボタンやスタートボタンがなかなか反応しない
+ ファームウェアがすぐに消えてしまう。
+ モータやセンサーをつないでも正常に動作しない
+ 液晶が壊れている
さすがに5番目の場合は液晶を交換するしかないですが、他の事...
（以下そのうち書く予定）
** RCXの分解 [#hebd118d]
** ボタンの接点のクリーニング [#v843c4a3]
** 電源端子の接触改善 [#ge6b3127]
** モータ端子、センサ端子のはんだ付け [#c3e07399]
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初代のマインドストーム（Robotics Invention System, 通称RI...
最初の販売から20年経った現在、国内あるいは世界中にどのく...
「ケーブルさえ使えればまだ遊べるキットなのになぁ」と思っ...
ネット・オークションなどで中古品を入手したものの現状のま...
しかし、LEGO社のサポートもとっくに終了し、2018年現在、国...
多少でもそういうユーザのお役に立てればと思い、光センサと...
ただし、カッターや半田ごてを使うので、それなりの危険が伴...
怪我をされても一切責任を取れませんので、トライされる場合...
&ref(./repair-01.jpg,50%);
&ref(./repair-02.jpg,50%);
目次
#contents
* 光センサのケーブル交換 [#x8675515]
** 必要な道具など [#pf0366ba]
最低必要なもの
通常の半田付けに必要な道具に加え、コネクタなどを分解する...
- カッター
-- よく切れるもの。刃厚が細いほうが綺麗に光センサを分解で...
- 精密ドライバー(マイナス)
-- 端子をこじ開けたりするのに使います。
-- 百円ショップのものでも使用可能だと思います、先端の厚み...
-- ここで紹介した例では、ANEXの時計用精密ドライバーのNo.7...
- はんだごて
-- 通常のものでOK。ただし、最近は鉛フリーはんだを使うこと...
-- ちなみに筆者は、この手の用途に [[HAKKO FX-600:https://...
- はんだ
-- 直径0.6mm〜0.8mmくらいのものが使いやすいでしょう。あま...
- はんだ吸い取り線またははんだ吸い取り機
-- 古いケーブルを取り除いたあと不要なはんだを除去します。
- ニッパー
-- ハンダ付けのあと余分な電線をカットするために使います。
- 基盤ホルダーなどの固定台
- ABS用接着剤
-- 一般のプラスチック用の接着剤は使えません。
- 新しいケーブル (19cm/本)
-- もとの太さと同程度のもの
-- もちろん好みに合わせて長くすることも可能です。
-- 筆者は、ホームセンターで1メートルあたり40円程度で切り...
&ref(./repair-60.jpg,70%);
あれば便利なもの
- 無水エタノールと綿棒
-- 古いはんだを除去したあと清掃に使います。
- テスタ
-- 導通テストに使います。なければ直接RCXに接続してテスト...
- 輪ゴム
-- 接着したあと固定するために使います。
** 本体の分解 [#v689acb8]
ケースは青と濃灰の二つのパーツでできています。
これらは一部接着されているので完全に非破壊で分解するのは...
しかし、なるべく綺麗に分解していきます。
まずケースを裏返すと、青い部品の一部を変形させて爪にして...
まずこの爪のはみ出している部分を切り取ります。
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&ref(./repair-03b.jpg,50%);
青い部分を全部切り取るのではくて、一段下がったところには...
&ref(./repair-05.jpg,50%);
&ref(./repair-04.jpg,50%);
写真のような感じで、上からカッターで軽く何度かなぞれば切...
濃灰の裏蓋にくっついている場合は横からも軽く切り込みを入...
6箇所切り取ると下のような写真のようになります。
&ref(./repair-06.jpg,50%);
次に、分解したあとの次の写真を参考に、四隅の接着されてい...
&ref(./repair-14a.jpg,50%); (分解後の写真、四隅の青い部分...
青と濃灰の境界にカッターの刃を入れ、そぉーっと切っていき...
一段凹んでいる溝の部分ならどこでもよいというわけではなく...
&ref(./repair-10a.jpg,50%);
この時、片方の手でブロックを持ちながら刃を入れていくので...
一気に力を入れるのは厳禁です。
とにかく、力をあまりいれないように、少しずつ確認しながら...
&color(red){力を入れると、切り過ぎて中の部品を痛めるだけ...
接着されている箇所が切り離された瞬間、2つの部品の離れるの...
&ref(./repair-07.jpg,50%);
&ref(./repair-09.jpg,50%);
特に注意しなければいけないのは、上からみて右側の隅です。
ここにはLEDのカバーが附いているので、それを切らないように...
実際に、他の隅は接着部分がL字にはめられていますが、ここだ...
&ref(./repair-08.jpg,50%);
&ref(./repair-11a.jpg,50%);
四隅が離れたら、正面（ケーブルのついていない側）からマイ...
このときも力を入れすぎると部品が変形してしまうので、とに...
&ref(./repair-13.jpg,50%);
ところで、濃灰の部品にはもともと下のようなケーブルを止め...
&ref(./repair-59a.jpg,50%);
しかし、この部分はケーブルと固着していることが多く、きれ...
筆者の経験では、この部分が折れずにうまく外れたのは10個に1...
ですので、この部分を残すのは諦めて、少し力を入れて折って...
前の4箇所の爪が一応はずれて、後の2箇所の爪もはずれそうで...
この部分がなくても、ケーブルを接着剤で固定すればそれほど...
分解できると、次の写真のようになります。
&ref(./repair-14.jpg,50%);
次に、先ほど折れた部分で固定されているケーブルを外します。
固着しているとラジオペンチで引っ張ってもなかなかとれない...
まず、この止めの真ん中あたりにカッターでV字に切り込みを入...
そして徐々にV字を大きくしていくように少しずつカッターで削...
&ref(./repair-15a.jpg,50%);
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ある程度中心部が削れたら、青いパーツと接している横からマ...
ケーブルも固着しているので、根気よく少しづつ外します。
この時、てこの原理を使って精密ドライバーでケーブルをグイ...
&ref(./repair-17.jpg,50%);
&ref(./repair-18.jpg,50%);
ケーブルが外れたら、あとは中に残っている電線の切れ端やゴ...
写真が少し見にくいですが、中のゴミを取り去った後の写真で...
この穴は使わないので、綺麗にゴミをとるだけで、中の形が少...
&ref(./repair-19.jpg,50%);
** ケーブルの半田付け [#w9cf2086]
まず古いケーブルを外します。
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この時、基盤ホルダーなどが必要ですが、下の例では100円ショ...
&ref(./repair-21.jpg,50%);
&ref(./repair-22.jpg,50%);
片方の残ったケーブルをバイスに固定して、片手で基盤をわず...
同様にもう一本のケーブルも外します。
2本とも外れると、次の写真のようになります。
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次に基盤をバイスに固定して、はんだ吸い取り線で残っている...
はんだ吸い取り線をホール部分に当て、上からはんだごてで熱...
うまく吸い取れないようでしたら、一度はんだを追加して（少...
&ref(./repair-24.jpg,50%);
余分なはんだを吸い取れば次の写真のようになります。はんだ...
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さらに綿棒に無水アルコールを含ませて軽く拭くと、茶色いフ...
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次に、新しいケーブルの先端の被覆を5mm程度剥がし、導線をね...
そして、基盤の表側(部品のついている側)からケーブルを差し...
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はんだ付けが済んだら、はみ出ている余分な導線をニッパーで...
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&ref(./repair-32.jpg,50%);
** 組み立て [#a696219c]
では、もとのケースに基盤を入れ、濃灰の部分もはめて借り組...
6箇所の穴に爪の部分を入れて軽く押さえればパチンと入るはず...
&ref(./repair-33.jpg,50%);
&ref(./repair-34.jpg,50%);
反対側のコネクター部分のケーブルを交換した後で、接着剤で...
** コネクタの分解 [#i18296dd]
&ref(./repair-37.jpg,50%);
コネクタ部分を分解します。裏返して次の写真のように裏蓋と...
軽く裏蓋を押し下げるようにして、ドライバーを斜めに押して...
&ref(./repair-39.jpg,50%);
&ref(./repair-41.jpg,50%);
あまり先端が厚いものだと爪を痛めてしまうので、なるべく先...
上の写真のようにドライバーの先端がわずかに顔を出す程度で...
さて、ここから少し難易度が高くなります。
てこの原理でグイッとやると必ずといっていいほど部品が割れ...
そこで、コネクタを垂直に立てた状態で、ドライバの起こす角...
爪をドライバで引きずってくる感じです。
わずかでも爪が爪穴から外れて内部に入ればOKです。ここで無...
&ref(./repair-42.jpg,50%);
もし爪がすぐにもとに戻ってしまうようでしたら、別の精密ド...
反対側も同じように、爪を爪穴からはずし、少しだけ内部に入...
次に、今度は爪穴に逆からドライバを差し込み、わずかな力で...
左右、少しずつ交互に押し上げていって、両方とも外れればOK...
ただし、このとき押し上げすぎると反対側の壁の部分が折れて...
&ref(./repair-43a.jpg,50%);
&ref(./repair-43b.jpg,50%);
&ref(./repair-44.jpg,50%);
次に少し太めの(先端幅2.1mm)のマイナスドライバをケーブルの...
そして、横方向に引き抜くつもりで裏蓋を少しずつ引っ張りま...
&ref(./repair-65.jpg,50%);
この時、上方向に持ち上げようとしてはいけません。持ち上げ...
しかし、もし壁の部分が折れてしまってもがっかりする必要は...
この部分がなくても、それほど問題なく使えます。
実際に筆者も初期のころよく失敗しましたが、折れた部品をそ...
うまくはずれると、次の写真のようになります。
&ref(./repair-45.jpg,50%);
ケーブルには端子が刺さっていますが、そっと剥がすようにす...
この時、ケーブルに刺さっていた端子が曲がってしまったら、...
&ref(./repair-46a.jpg,50%);
また、ついでなので、ケーブルを交換する前に端子部分を無水...
&ref(./repair-50a.jpg,50%);
** ケーブル交換とコネクタの組み立て [#pda0e834]
ケーブルの端を8mm〜9mmくらい、写真のように曲げて、裏蓋の...
そしてケーブルが浮かないように押さえながら前後に(写真では...
&ref(./repair-61.jpg,50%);
&ref(./repair-62.jpg,50%);
&ref(./repair-63.jpg,50%);
このとき先端部分が裏蓋からはみ出していると、うまくボック...
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//&ref(./repair-48.jpg,50%);
//&ref(./repair-49.jpg,50%);
//ボックスに裏蓋をはめ込む前に、ボックス内側の端子を無水...
//&ref(./repair-50a.jpg,50%);
// &ref(./repair-51.jpg,50%);
裏蓋を閉じます。
このとき最初から裏蓋を斜めにして爪をいれようとすると、端...
なるべく前後が同じように沈み込むようにします。
最後はマイナスドライバの腹を当てて爪をしっかりと爪穴に入...
&ref(./repair-52.jpg,50%);
&ref(./repair-53.jpg,50%);
&ref(./repair-54.jpg,50%);
組みあがったら綿棒に無水アルコールを含ませて上の端子部分...
&ref(./repair-55.jpg,50%);
** チェック [#naaa64b4]
では、チェックしてみましょう。
左右の端子間の抵抗を測ってみます。
とりあえず短絡していなければOKです (実際には10MΩ以上の値...
次にRCXに接続して、妥当な光センサの値がえられれば成功です。
&ref(./repair-57.jpg,50%);
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もし光センサのLEDが光らないようでしたら、コネクタ部分での...
その場合は、光センサの仮組みをはずして、ハンダ付けした箇...
何度かやってもうまく行かないようでしたら、爪の端子を使う...
** 接着 [#h5179e80]
最後に、接着剤で接着します。仮組みした時にピタッとくっつ...
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&ref(./repair-36.jpg,50%);
&ref(./repair-66.jpg,50%);
接着剤を塗って組み立てたら、輪ゴムなどでぐるぐる巻にして...
(もちろんクランプがあれば、クランプの方がよいです)。
数時間圧着させればだいたいOKだと思いますが、1日おけば安心...
** 完成 [#y4e920a3]
&ref(./repair-56.jpg,50%);
* 接続ケーブルの交換 [#xf55d03a]
上の光センサのケーブル交換の後半を参考にしてください。
もとのケーブルと同じ長さにする場合は、17cmの導線を用意し...
もちろん好みに応じて長さは自由に変えられます。
* モータの修理 [#cf263f3f]
** 修理は難しい [#o721890a]
RISのキットの中でおそらく最も修理が難しいのがモータでしょ...
実際、筆者も何度か分解して挑戦してみましたが、
手で回して滑らかに回る場合は内部端子のはんだ付けが外れて...
あとはせいぜい外部端子の接触不良を改善する程度で、
「ローターが回らない」「カラカラ音がする」
というような症状のモータは修理できませんでした。
&ref(./repair-70.jpg,50%);
分解して分かった故障の原因は、主に次の二つです。
+ ネオジム磁石のニッケルメッキがはがれ、それがロータとの...
+ (主に最終の)減速のギアの歯がいくつか欠けている
1つ目について。
ロータと磁石の間隔は本当にわずかですので、一部がはがれて...
あるいはロータと接触していたりすると、その破片などですぐ...
おそらく、モータの酷使による発熱や衝撃が原因かもしれませ...
&ref(./repair-71.jpg,50%);
&ref(./repair-72.jpg,50%);
&ref(./repair-73.jpg,50%);
2つ目について。
外部から無理な力をかけてモータを
回そうとすると、外部へのシャフトと一体型になっているこの...
それだけが理由であれば、1つ目の原因で動かなくなったモータ...
ギアを移植する、という手もなくはありません。
&ref(./repair-74.jpg,50%);
いずれにしても、モータの修理はそう簡単ではないので、無理...
** 代替品 [#fbd0eb75]
同じ9VでもRISに付属している旧タイプのモータと
最近のtechnicシリーズに付属している新タイプのモータでは接...
ところが幸いなことに、変換ワイヤー(ケーブル)も販売されて...
RCXで新タイプのモータが動かせます。
https://shop.lego.com/en-CA/LEGO-Power-Functions-Extensio...
&ref(./repair-75.jpg,50%);
&ref(./repair-76.jpg,50%);
ケーブルの値段も少し高く(国内のamazonで1000円くらい)、
また、コネクタの高さの関係でRCX側のコネクタの向きが横か前...
(後ろ方向はダメ)、
まだまだRISを使いたいユーザにはかなりおすすめのアイテムで...
* RCX本体の修理 [#n103c5e5]
これまでRCXが正常に動作しなくなった例として、以下の症状が...
+ 電源が入らない
+ 電源ボタンやスタートボタンがなかなか反応しない
+ ファームウェアがすぐに消えてしまう。
+ モータやセンサーをつないでも正常に動作しない
+ 液晶が壊れている
さすがに5番目の場合は液晶を交換するしかないですが、他の事...
（以下そのうち書く予定）
** RCXの分解 [#hebd118d]
** ボタンの接点のクリーニング [#v843c4a3]
** 電源端子の接触改善 [#ge6b3127]
** モータ端子、センサ端子のはんだ付け [#c3e07399]
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