2013b/Mission1 の変更点

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*課題1 [#t4e99722]

自作したコースに沿って一周するするロボットを作成せよ。
//（黒線の幅は2cm、図に記されているのは黒線の真ん中で測った長さ）

ただし、次の点に注意すること
--一人は時計回り用、もう一人は半時計回うり用のプログラムを作成すること（ロボット本体は同一のものを使う）。
--次のステップでプログラムを作成すること。
+++交差点をきちんと認識し、正しく判断して通過できるようにする。
+++確実に一周できるようにする。スタート地点から出発して元にもどるようにする。
+++空き缶を交差点から10cm以上離した線上に起き、それを一旦どけて再び元の位置にもどすように改良する。
+++1個の空き缶でうまくいったら、2個の空き缶でやってみる。
---交差点をきちんと認識し、正しく判断して通過できるようにする。
---確実に一周できるようにする。スタート地点から出発して元にもどるようにする。
---空き缶を交差点から10cm以上離した線上に起き、それを一旦どけて再び元の位置にもどすように改良する。
---1個の空き缶でうまくいったら、2個の空き缶でやってみる。

//#ref(2013a/Mission1/2013b-mission1.png,150%,課題1のコース)
//#ref(2013a/Mission1/robotics-2013b-mission1.jpg,100%,課題1のコース)