目次
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* 日時・場所 [#ze902de3]
:日時| 2016年2月5日(金) 16:20〜
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜16:50 (調整&リハーサル)
--16:50〜17:40 (競技)
--17:40〜 (片付け)

* 課題:ボールを離れた場所から缶に当てるロボットとボールを回収するロボット [#u52cb3e0]

[[課題2>2015b/Mission2]]で作成したコースを用いてタイムレースを行う。
#ref(2015b/Mission3/2015b-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)

* ルール [#fa4d596a]
:基本ルール |
--競技時間はロボットAがSTART A地点のスタートラインを横切って、ロボットBがGOAL B地点のゴールラインに達するまで、あるいは審判が続行不能と判断するまで。
--ロボットAはSTART A地点から出発し、P地点におかれた赤いボールを拾って350mlのアルミ缶に当てる。その後、ロボットBがボールを回収する。引き続き青いボールについても同様の動作を繰り返す。ロボットBはボールを回収した後、最終的にGOAL Bまでボールを運ぶ。
--アルミ缶は中身が入っているものを使う。
--RISのチームはアルミ缶の上に灯台としてランタンを置く。
--ボールがアルミ缶に当たる前にロボットBがボールに触ってはいけない。
--ロボットAはセンターラインを超えては行けない。
--アルミ缶を5cm以上動かした場合は減点

:基本得点の計算方法|
// -- 40 - (タイム[秒] - 90) × 0.2
//
//(例) 90秒なら40点、180秒なら22点

:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチームが20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--ボールをつかむ動作 (2点)
--ボールを運ぶ動作、ライントレースの正確さ、滑らかさ(2点)
--ボールを投げる動作・正確さ(3点)
--ボールを探す動作(3点)
--ボールを回収してゴールまで運ぶ動作(2点)
--2台のNXTの連携の良さ(2点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (3点)


* 各係など [#c03eb8fa]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|

//*結果 [#ccca8ee7]

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