*課題2 [#r2ed3b7f]

下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

** コース [#r26ef3d0]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。


#ref(2017a/Mission2/2017a-mission2.png,80%,課題2のコース)

** ミッション [#h3f8021b]

次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。

- E地点直進コース
-- Aスタート
-- E直進
-- F(SOUND_UP)
-- Q一時停止(SOUND_DOWN)&左折
-- R直進(SOUND_UP)
-- S左折(SOUND_UP)
-- G(SOUND_UP)
-- H(SOUND_UP)
-- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
-- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
-- R一時停止(SOUND_DOWN)&左折
-- S直進(SOUND_UP)
-- P左折(SOUND_UP)
-- E一時停止(SOUND_DOWN)&左折
-- A停止(SOUND_DOWN)
-  E地点右折コース
-- E右折(SOUND_UP)
-- P一時停止(SOUND_DOWN)&左折
-- Q(SOUND_UP)&直進
-- R(SOUND_UP)&左折
-- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
-- T一時停止(SOUND_DOWN)&直進
-- H(SOUND_UP)
-- G(SOUND_UP)
-- S一時停止(SOUND_DOWN)&左折
-- P直進(SOUND_UP)
-- Q左折(SOUND_UP)
-- F(SOUND_UP)
-- E直進
-- A停止(SOUND_DOWN)

ただし、
- なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫すること。
- 一時停止の交差点および丁字路ではSOUND_DOWNを鳴らした後、1秒間停止すること。
- 直角コーナーおよび一時停止が不要は丁字路ではSOUND_UPを鳴らし、停止しないで進むこと。
- ロボットはサイズは、幅15cm長さ18cm以内とする(高さは無制限)。
- 交差点、丁字路、直角コーナーについては、差し掛かった時点で判別するものとし、予め設定した走行時間のみで判定したり、走行距離のみで判定してはならない。


** 締切り [#ne956129]

- 6月23日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
//- レポート締切りは12月23日(木)
- 6月30日発表会
- 7月7日レポート締め切り

//-- このページに添付されているコース図のデータは自由に使ってかまいません。FIG形式のファイルはxfigで、SVG形式のファイルはinkscapeで、PNG形式のファイルはGIMPなどで編集できます。これらの画像編集ソフトは授業で使用しているライブシステムに収録されています。

2017年6月13日からのこのページのだいたいの訪問者数:
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);

トップ   編集 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS