目次
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* 日時・場所 [#l1a4c855]
:日時| 2018年2月6日(火) 16:00〜
:場所| 26番教室
:予定|
--16:00〜16:10 (競技の説明と各係の選出)
--16:10〜16:50 (最終調整とリハーサル)
--16:50〜18:00 (競技)
--18:00〜 (後かたづけ)

* 課題:ピンポン玉&紙コップ回収ロボット [#i2a4d620]

ピンポン玉と紙コップを別々に回収して所定の場所に運ぶ。

#ref(2017b/Mission3/2017b-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)

:フィールドの説明 |
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--図のマジェンタの円に逆さまにした紙コップを置き、その中にピンポン玉を2つずつ入れておく。
--図の黄色い円に紙コップを通常の向きに置き、障害物とする。直径6cmの円の外周をペンまたは鉛筆でマークしておく。
--紙コップには色をつけたり文字や記号を書いてもよい。
--%%RISのチームに限り図の緑ラインを引いてもよい。%%
--割り箸を使って一辺が14cmの正方形を作り、X地点を中心とした円に接するように置く。

* ルール [#red46b61]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
--図のA地点または(および)D地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
--ピンポン玉をX地点に運び、割り箸で正方形に囲まれた領域に入れる。
--紙コップをY地点がある黒線に囲まれた領域に運ぶ。
--開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
:基本得点の計算方法 (片道) |
--運んだピンポン玉の数×3点
--運んだ紙コップの数×3点
--紙コップを2つ重ねて置くことができた場合はさらに3点加算、3つ重ねて置くことができた場合は6点加算
--障害物の紙コップに接触して一部を円の外に移動した場合は各1点減点、全部を円の外に移動した場合は各2点減点
--例:ピンポン玉を4個運び、紙コップを3個運んだ場合で、そのうち2つの紙コップを重ねることができた場合:(4x3点) + (3x3点 + 3点) = 24点

:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--紙コップとピンポン玉を探し取りにいくまでの動作 (2点)
--紙コップを掴む動作 (2点)
--紙コップを運ぶ動作 (2点)
--紙コップを置く (2点)
--ピンポン玉を拾う動作(2点)
--ピンポン玉を運ぶ動作(2点)
--ピンポン玉を目的に入れる動作(2点)
--2台のRCXまたはNXT、EV3の連携の良さ(2点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (2点)


* 各係など [#ia885eab]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|

*結果 [#n03a88c3]
|チーム|基本点|技術点|合計|順位|h
|R1R2  | | | | |
|R3R4  | | | | |
|R5R6  | | | | |
|N1N2  | | | | |
|N3N4  | | | | |
|N5N6  | | | | |
|N7N8  | | | | |
|N9N10 | | | | |
|EV3   | | | | |
|R1R2  |0 |3.8 |3.8 |9 |
|R3R4  |30 |19.7 |39.7 |1 |
|R5R6  |5 |9.3 |14.3 |4 |
|N1N2  |0 |5.8 |5.8 |8 |
|N3N4  |6 |3.3 |9.3 |7 |
|N5N6  |4 |8.8 |12.8 |6 |
|N7N8  |5 |8.2 |13.2 |5 |
|N9N10 |6 |10.7 |16.7 |3 |
|EV3   |8 |10.7 |18.7 |2 |

*レポート締切り [#r66c3712]
2月13日(火) 厳守

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