![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
目次 #contents ------- * 日時・場所 [#me75e61e] :日時| 2018年8月6日(火) 14:30〜 :場所| 未定 :日時| 2018年8月6日(月) 14:30〜 :場所| 全学教育機構北棟4階 物理実験室 :予定| --14:30〜14:40 (競技の説明と各係の選出) --14:40〜15:10 (最終調整) --15:10〜16:30 (競技) --16:30〜 (後かたづけ) * 課題：空き缶運搬ロボット [#wa3fcdab] 空き缶を分別して所定の場所に運ぶ。 #ref(2018a/Mission3/2018a-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図) :フィールドの説明 | --フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 --2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、円XにABA、円YにBABとなるように3段づつ積み上げる。 --空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。 * ルール [#g24ff7cb] :基本ルール | --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --図のA地点または（および）A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする（線上はOK）。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 --Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。 --開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。 :基本得点の計算方法 | --運んだ空き缶の数×3点 --空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。 --円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。 --間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。 --間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減点、その上にある空き缶は0点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安： --空き缶を探し取りにいくまでの動作 (3点) --空き缶を掴む動作 (3点) --空き缶を運ぶ動作 (2点) --空き缶を置く動作 (2点) --空き缶を積む動作 (3点) --2台のRCXまたはNXT、EV3の連携の良さ(2点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) --その他 (3点) * 各係など [#wd7ebeb7] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| * 参考プログラム (ヒント) [#q72a004d] - [[空き缶を探して、空き缶の手前まで進むプログラムの例>2018a/Mission3/Sample1]] *結果 [#s2870f21] |チーム|基本点|技術点|合計|順位|h |R1R2 | | | | | |R3R4 | | | | | |R5R6 | | | | | |R7R8 | | | | | |R9R10 | | | | | |N1N2 | | | | | |N3N4 | | | | | |N5N6 | | | | | |N7N8 | | | | | |N9N10 | | | | | |E1E2 | | | | | |E3E4 | | | | | |E5E6 | | | | | *レポート締切り [#w2842fac] 8月13日(月) 厳守 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(all);
