目次
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* 日時・場所 [#u2d4dc7e]
:日時| 2018年2月6日(水) 13:00〜
:場所| 全学教育機構北棟2階 26番教室
:予定|
--13:00〜13:10 (各係の選出)
--13:10〜14:00 (最終調整とリハーサル)
--14:00〜15:00 (競技)
--15:00〜 (後かたづけ)

* 課題:ボール運搬ロボット [#fd9ccc8b]

青と赤のボールを運搬して、それぞれ所定の空き缶の上に乗せる。
青と赤のボールを運搬して、それぞれ所定の350ml缶の上に乗せる。

#ref(2018b/Mission3/2018b-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)

:フィールドの説明 |
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--空き缶は逆さまにして使い、ロボットのスタート直後にサイコロを振って出た目の番号の位置に置く。
--350ml缶(中が入っていても空でよい)は逆さまにして使い、ロボットのスタート直後にサイコロを振って出た目の番号の位置に置く。
--その番号の次の番号のところにもダミーの缶を置くことができる。ただし6の目が出た場合は6の位置と25cm以上離れていない場所ならどこに置いてもよいものとする。距離は缶と缶のもっとも近い部分で測る。
--空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。
--赤と青のボールは、図のように所定の場所に置いておく。その際、キットに含まれない小さな輪ゴムを使用するものとする。

* ルール [#u9e18b7a]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
--図のX地点または(および)Y地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
--赤いボールを図のピンクのいずれかに置いた缶に、青いボールを図の水色のいずれかに置いた缶に、それぞれ乗せる。
--開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
:基本得点の計算方法 |
--ボールを一つ乗せればそれぞれ10点、二つとも乗せればボーナス点としてさらに10点。
--ダミーの缶を設置した上で、正しい缶に乗せれば、それぞれさらに6点加点する。
--ボールを目的の缶に当てることができれば、それぞれ4点。
--ボールを同じ領域内の間違った缶に乗せた場合は、それぞれ6点。
--ボールを同じ領域内の間違った缶に当てた場合は、それぞれ2点。
--ボールを違う領域内の缶に乗せた場合は、それぞれ2点。
--ボールを違う領域内の缶に当てた場合は、0点。
--目的の缶をもとの位置(直径7cmの円)から少し出してしまった場合は1点減点、半分以上出してしまった場合は2点または取得した得点の半分のいずれか少ないほうを減点、その缶を完全にだしてしまったときは点数を半分にする。
--ダミーの缶がもとの位置から移動しても減点はしない。

:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--ボール探し取りにいくまでの動作 (3点)
--ボール掴む動作 (3点)
--ボールを運ぶ動作 (2点)
--ボールを缶に置く動作 (2点)
--2台のNXT、EV3の連携の良さ(2点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (3点)

* 各係など [#wd7ebeb7]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|

*結果 [#s2870f21]
|チーム|基本点|技術点|合計|順位|h
|N1N2  | | | | |
|N3N4  | | | | |
|N5N6  | | | | |
|N7N8  | | | | |
|N9N10 | | | | |
|E1E2  | | | | |
|E3E4  | | | | |

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